基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于Atemga128太阳能智能小车充电系统的研制

为了提高太阳能智能小车光伏组件的充电效率和可靠性,论文给出了智能小车充电控制器的设计方案,实现了一套基于太阳能自动循光的充电控制系统,系统以Atmel公司的Atmega128单片机为控制核心,对太阳能电板获取的直流电进行合理的转换和存储,具有浮充、过充等功能。系统设计简单,控制精度较高,性能可靠。     

基于CMOS图像识别的S08单片机嵌入式导航系统设计

以智能比赛小车为基础,设计了一套基于双S08单片机控制的智能小车导航系统,为小车的智能控制提供了导航数据.在该系统中,使用二块低成本的飞思卡尔S08单片机替代传统的S12系列的高端单片机,实现图像数据自动采集存储,通过双机协调工作解决一块单片机无法实现多线程处理事件的问题,实现智能小车图像信息自动高效采集.实验证明,系统能够稳定工作,可靠性高,同时也提出了一套低成本图像采集的方法.     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器.实验结果表明,使用该控制器能较好地实现自动导航小车跟踪路径.     

基于STM32的无线充电小车控制系统

为达到智能小车在运行过程中实现计时充电,自动行驶的功能,以存储电能电路系统为主,使用无线充电模块作为能量来源,超级电容作为储能元件,使用STM32单片机控制充电时间,继电器控制断电启动,经过升压模块为电动车供电。无线充电接收模块、超级电容及升压模块搭配在玩具小车车身上,可以实现给电动小车电源的无线充电来保障正常行驶功能。经过测试系统充电完成后,小车可水平行驶6.15 m左右,充电1分钟后小车可在80°以上坡路上行驶1.4 m左右,高度可达1.4 m。     

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。     

基于ID卡定位的智能汽车自主导航系统设计

基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统.该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻迹到达指定位置的目的.通过调试,小车可根据路面情况进行寻迹避障和定位,导航精度在3厘米之内.     

接近觉智能小车的设计开发

本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。     

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。     

智能充电产品助电动汽车的推广与发展

基于对电动汽车充电站应用需求的深刻把握,艾默生网络能源从产品的安全性、可靠性、可用性出发,打造了多系列能满足不同种类电动车辆充电需求的智能充电系统。其中,专为小型电动车辆设计的ECH系列电动车辆智能充电系统,采用DSP控制全数字化智能充电模块,具有适用范围宽、充电效率高、安全可靠、充电模式灵活以及保护功能完善等优点;     

基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。     

基于STM32的智能环境监测小车的设计

传统的手持环境监测设备无法检测空间狭小、位置险要等地的环境,具有空间局限性,为了克服该缺点,提出了基于STM32的智能环境监测小车的设计。小车以STM32微控制器为核心,控制其运动系统和环境数据采集系统,实现了小车的行驶、自动避障、温湿度监测、光照强度监测、有害气体浓度监测、蓝牙和Wi-Fi通信等主要功能,监测范围广且监测安全,具有较高的实用价值。     

智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于单片机的智能环保小车设计

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。     

基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发

为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。