基于雷达实装数据的点迹模拟器设计

雷达点迹模拟器在雷达硬件设备齐套前,为雷达数据处理(航迹处理、显示、波束调度)等软件提供训练数据,解决接口联试、功能、性能验证,可以大大地缩短雷达软件的研发周期。但现有的雷达点迹模拟器的杂波(特别是海杂波)、干扰等信息的仿真数据和实际情况相差较大;同时雷达的真实数据目标单一,且缺乏真值数据(GPS数据)等,通过基于雷达真实和仿真数据相结合的点迹模拟器,可以为雷达实装软件提供更真实的训练数据和更完善的训练场景。     

相控阵雷达点迹数据处理算法研究

针对某型号相控阵雷达的技术特点和数据处理功能需求,开展了相控阵雷达数据处理算法、数据处理流程设计和数据处理系统工程化实现方法研究,讨论了从视频数据接收到点迹凝聚完成的点迹数据处理流程及点迹数据处理系统工程实现中的关键技术,并对点迹数据处理中的凝聚算法进行了仿真分析,用真实视频回波数据对系统的有效性进行了验证,给出了数字阵列雷达的点迹数据处理流程。     

一种机载脉冲多普勒雷达目标点迹处理方法

机载脉冲多普勒雷达对地扫描所获得的信息,不仅有所希望的动目标数据,还有大量的冗余点迹,给数据处理和情报分析带来很大困难。本文分析了冗余点迹的形成原因,提出一种目标点迹合并方法,特别是将图像处理的连通区域概念应用到目标点迹合并算法中,取得了较好的效果。     

基于帧间数据处理的杂波点迹滤除技术研究

针对雷达搜索和跟踪过程中产生的杂波点迹影响操作员对目标信息和空情态势的判决问题,提出了一种基于帧间数据处理的杂波点迹滤除方法,实时地对单个驻留内的点迹进行相关处理,并辅以速度、幅度、RCS和距离展宽等门限控制来提高杂波点迹正确滤除率。利用雷达的实际跟飞数据对该方法的有效性进行了验证,结果表明,在此类试验场景下,利用该方法可以大幅度地滤除杂波点迹,并完整地保留真实目标点迹,提高输入点迹质量及空情显示的清晰度和可视度。     

红外传感器在点迹/航迹关联中的应用

点迹／航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题，为提高关联的正确率，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差，给出对目标航迹的精确状态估计，分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达／红外数据的航迹关联算法，并进行了仿真性能比较和分析。     

基于实时优化的搜索雷达点迹提取方法

针对两坐标警戒搜索雷达数据处理对点迹提取强实时、高精度的要求,提出了基于二维质量中心法点迹凝聚自动提取的快速强实时方法。该方法通过整合小滑窗积累提高了检测概率,实现了野值剔除、点迹数据归并、点迹凝聚等步骤,抑制了目标分裂,达到了目标原始回波数据一个目标在某一时刻只有一个点迹报告的目标。该实现方法采用通用 CPU 进行目标检测和点迹凝聚,充分发挥通用 CPU 优势,容易实现更复杂的数据处理算法。通过软件优化,保证处理的实时性。在实际环境下测试,点迹提取所耗费时间仅为天线周期的约 10%。随着雷达数据处理与信号处理的进一步融合,通用 CPU 在雷达系统中的应用将更加广泛。     

基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪

针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型－概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统，可以充分发挥多雷达信息的优势，提高目标航迹起始概率，改善系统跟踪性能。本文结合工程实践，详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术，以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法，最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

一种基于三坐标相控阵雷达的点迹凝聚方法

提出了一种基于三坐标相控阵雷达扫描方式和回波数据特性的点迹凝聚方法，根据目标回波数据的“图像性”数据结构，同时结合雷达工作参数和目标散射截面积等特性，采用经典图像处理算法——泛洪填充算法和三维质量中心算法，完成目标在距离、方位和俯仰三个维度上的点迹凝聚和检测输出。该算法能保证点迹动态实时输出，减小目标点迹输出延时，具有很大的工程实用价值。     

一种搜索雷达视频数据的实时处理与实现

针对搜索雷达视频数据中目标回波的噪声点多,杂波影响大,虚警率高等问题,设计了适用于雷达实际工作的点迹凝聚、航迹建立和管理等算法,对其中的关键技术进行了研究,并对算法进行了软件实现。经过雷达外场实验验证,该数据处理算法及其实时性能可以满足雷达系统的要求