一种面向非线性系统控制的自适应模糊小脑神经网络及研究

利用Lyapunov自稳定性准则,将自适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳定准则的学习算法,系统的跟踪稳定性和误差收敛性都能够得到保证,而且不需离线学习阶段,实时控制效果较好.     

基于LS-SVM的机载天线伺服机构自适应控制

针对机载天线伺服机构运行时所受外力是快时变、变化范围大、且自身摩擦等非线性特性不能忽略的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的自适应控制设计方法。此方法将摩擦等非线性特性视为未知项,并利用LS-SVM在线估计被控对象的非线性未知项,从而设计得到LS-SVM的学习规则。系统运行结果证明:该方法能够很好地解决全范围内的系统稳定问题,并能在线跟踪任何光滑的输入信号,同时补偿摩擦等非线性特性,改善系统的动态品质和静态特性。     

非线性系统的神经网络自适应控制

给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。     

基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制

针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度.仿真结果表明,所...     

倒立摆模糊控制器研究

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制对象,一直受到不少专家学者的关注与研究。通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真。仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制。     

电饭锅模糊自适应控制器

电饭锅模糊自适应控制器曾碧要煮出高质量的米饭，有三个决定性的因素，即米、水量和火力。其中火力的控制是煮出可口米饭的关键。智能型的模糊电饭锅，采用模糊控制器来控制炊煮过程，它利用“煮饭专家”的工艺技术进行火力调节，能煮出比一般电脑型电饭锅更优质可口的米...     

李雅普诺夫稳定在电力系统静态稳定中的应用

电力系统静态稳定是指电力系统受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复至初始的运行状态的能力。静态稳定主要涉及功角稳定与电压稳定。研究电力系统在小干扰后的暂态过程及其稳定性,可通过李雅普诺夫稳定性来描述。本文根据李雅普诺夫稳定的计算,提出了增强系统稳定性的方法。     

基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。     

非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计

为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。     

机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究

机载激光通信系统中视轴的稳定性决定了通信质量的高低,该过程是一个典型的非线性问题.为保证通信链路的建立与稳定,提出一种模糊变结构控制方法.借助变结构思想将模型线性化处理,并用模糊算法来确定切换增益的取值,以削弱抖振.该方法响应迅速且易于实现.仿真结果表明,该方法对机载环境下的激光通信终端所受到的扰动与系统参数摄动具有很好的抑制作用,能够实现视轴的快速稳定跟踪.     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制

提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。     

基于基因算法的模糊控制研究

本文提出一种基于基因算法优化的自学习模糊控制器的设计.研究基因算法理论对模糊控制参数的全局寻优.出于对硬件实现的考虑,集中讨论了控制规则后件的产生及对规则库的动态学习,并采用对传统基因算法进行变化后的计算方法.使用Matlab中的仿真工具Simulink,对倒立摆典型非线性系统进行了在线模拟,证实了所提出的控制算法的有效性和适用性,为进一步的硬件芯片实现的可行性提供了有价值的理论基础.     

DC/DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

文章为DC/DC变换器设计了一种自适应模糊逻辑控制器（AFLC）。所提出的AFLC不需要专家系统提供决策参数和控制规则,而是使用模型数据文件来产生参数和规则,该模型数据文件包含输入输出对的整体概况。所提出的控制器使用8位微控制器来实现降压、升压和降压-升压变换器。     

SDH系统E1接口定时的高质量恢复

SDH传输网中由指针调整带来的低频抖动和漂移已经成为SDH传输网与其它传输网互通的障碍.这一问题可以通过在SDH系统的边界支路输出口处采用极低带宽的锁相环对SDH网络指针调整带来的抖动和漂移进行平滑来得到改善和解决.本文介绍了一种捕捉速度快、带宽窄、适合于多支路大规模集成的用于SDH系统E1支路接口的二阶全数字锁相环路.     

二级倒立摆的模糊控制

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。     

一类不确定混沌系统的自适应同步控制

研究了一类不确定混沌系统的自适应同步控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和微分不等式技巧,提出了一种新的自适应控制器的设计方法。该控制器仅用到了不确定性的导数信息。即使不确定性是时变的或无界的,只要其导数有界,自适应控制器就能保证误差系统的状态收敛到平衡点附近很小的邻域内。特别地,当不确定性是慢变时,该控制器就能保证误差状态渐近稳定。最后,以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果证明了该方法的有效性。