基于虚拟现实的移动机器人真实环境三维建模系统

传统的虚拟现实（VR）技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型，存在速度慢、模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此，提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统。首先通过视觉同时定位与建图（SLAM）技术快速地获取室内的高精度稠密三维点云地图；其次将三维点云通过曲面重建算法重建为室内三维模型并导入到unity 3D中；然后借助VR设备将室内三维模型置于三维立体的虚拟环境中；最后通过视觉SLAM技术实现移动机器人在室内环境的重定位，实时映射机器人在模型中的位姿，完成交互。利用视觉SLAM技术构建三维地图模型不仅快速，解决了场景尺度偏差的问题，且实现地图的重复使用。同时VR技术也使操作人员可以获得强烈的沉浸感，从而更好地理解机器人的工作环境。     

虚拟现实技术浅析

阐述了虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的内涵与特点、构成与关键技术。分析了发展VR技术应重视的研究方向：①VR建模、人机实时交互、VR生成与逼真感、虚拟现实与真实现实一致性、多传感器数据／信息融合研究；②3维传感、交互设备及立体显示设备的研究；③VR系统开发平台及分布式VR技术研究。提出了利用多媒体和VR的集成实现功防对抗虚拟现实的应用构想。     

基于虚拟现实的产品三维展示技术研究

文章在对VR虚拟体验展厅、VR数字体验馆进行实例分析的基础上,对虚拟现实下产品的三维展示技术进行分析,包括动态环境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传感器技术以及系统集成技术。     

基于3DMAX的虚拟现实三维建筑模型建模技术初探

信息技术与测绘技术的有机结合,促进了虚拟现实技术的发展,在建筑领域得到了广泛的应用,并不断的升级和创新,逐渐演变成为先进的建筑模型建模技术。借助三维造型以及动画设计软件3DMAX,充分发挥三维虚拟现实技术的重要作用,展示出更加形象逼真的三维空间图像,达到建筑模型建模的重要目的。文章围绕三维建筑模型建模进行分析,结合3AMAX的应用,进一步的改进和完善虚拟现实技术,以更好的在三维建模当中予以实施。     

三维建模技术在虚拟现实中的应用

近些年来,我国信息网络技术发展速度相对较快,其中虚拟现实技术的应用率不断提高,成为众多学者密切关注的热点领域。作为21世纪新兴科技的重要发展方向之一,虚拟现实技术在不同行业都有较为广阔的应用前景。在虚拟现实技术中,发展速度最快的技术领域为三维建模技术,其作为虚拟现实中较为核心的重要技术领域在各行各业中所发挥的作用不言而喻。文章以此为切入点,以虚拟现实领域为基础,深入探讨三维建模技术的相关内容以及实际应用,并深入分析三维场景构建流程的改进。     

3D MAX在城市虚拟现实建模中的应用

随着计算机技术以及测绘技术的不断发展,虚拟现实技术也得到了很大的发展,三维虚拟现实技术在城市建模中得到了广泛应用。3D MAX就是一种基于矢量的三维造型以及动画设计软件,能够制作出逼真形象的图像以及动画,被广泛应用于城市虚拟现实建模中。本文对虚拟现实做一介绍,阐述3D MAX在城市虚拟现实建模过程中的实施步骤以及方法,探讨在城市虚拟现实建模中应该注意的几个关键技术。若有不当之处,望加以斧正。     

3DMAX下的虚拟现实三维建筑模型建模技术探讨

在虚拟现实三维建筑模型建模中,借助3DMAX动画设计软件,能够使三维空间图像的展示更加逼真和形象.本文对三维建筑模型建模技术进行了相关的分析,并结合3DMAX技术,对三维建模中两者的结合应用作出了探讨.     

基于VRML的虚拟场景构造中应用建模工具的研究

随着计算机网络技术的发展,利用虚拟现实建模语言（VRML）开发桌面虚拟现实系统成为当前虚拟现实技术发展的热点。由于VRML本身的特点,这种开发过程必然笨拙而繁琐。如何利用其它的辅助开发工具来提高开发效率具有现实意义。主要讨论了如何在虚拟场景构造中应用三维建模软件,然后给出了一个基于VRML、应用三维建模软件3DS MAX构造虚拟场景的应用实例。     

基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统设计

为解决城市规划空间布局图像立体度较弱的问题,实现对城市空间格局的三维立体化展示,设计基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统。利用虚拟现实三维建模引擎构建多边形网格结构,按照实际布置需求,将真实感图形设置在展示界面的固定位置处,完成城市规划空间格局三维展示系统的初步构建。在此基础上,分别求解限制性布局条件与统计性建模指标,实现对空间格局建模特征的研究,完成基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统设计。实验结果表明,基于虚拟现实技术的展示系统可将立体度指标最大值提升至1.30,较好地解决了城市规划空间布局图像立体度较弱的问题,能够实现对城市空间格局的三维立体化展示。     

三维地形在虚拟现实中的建模与算法研究

虚拟现实中地表模型的应用,三维建模的应用更是提供了较高的刷新频率,将海量数据地形实时显示问题有效解决,做好地形建模多分辨模型的建立,实现高度真实感三维地形的构造。文章通过结合虚拟现实技术,对图形生成加速技术做了具体分析,并在真实数据三维地形的特点下,对规则格网地形分辨率可视化算法建立,并做好不规则三角网模型层次结构的建立,将动态实时显示全面显示。     

虚拟校园模型构建及优化

以高校虚拟校园漫游系统为研究对象,通过三维建模、纹理贴图处理及三维虚拟现实技术,实现了高校校园主要景区的三维虚拟场景浏览。在建模过程中针对空间、建筑物、树木,采用不同方法真实地模拟了校园场景,并对模型运用了几种方法优化,优化后减小了模型文件大小,且加速了场景运行速度。     

基于VRML的三维几何体建模算法研究

由于虚拟现实建模语言(VRML)的繁杂性,用其直接构造三维几何体较为困难,我们根据VRML97规范中定制的几类三维几何体,分别予以算法实现,从而提高基于VRML创建三维虚拟场景的效率。本文主要讨论基于VRML进行三维几何体建模中的主要算法,最后展示了利用建模算法完成的一个三维场景建模实例。1     

基于VRML法向量的三维造型虚拟仿真

在虚拟现实仿真模拟研发中,三维造型外观的逼真程度是核心工作。针对这一问题,分析虚拟现实建模语言的法向量(Normal)节点及法向量补插器(Normal Interpolator)节点的工作原理和作用,讨论基于这些节点进行三维造型虚拟仿真的实现方法,并依据研究结论给出相应的三维造型验证举例。该研究结论可有效应用于基于虚拟现实建模语言实现虚拟仿真过程中对三维造型的逼真和动态增强,对于复杂的虚拟仿真模拟的高效研发工作有重要指导意义。     

虚拟现实技术在电子显微镜操作模拟中的应用

基于虚拟现实技术对电子显微镜外观结构及其操作流程进行虚拟动态仿真。首先运用三维建模软件对电子显微镜进行精细建模,并对其中涉及到的关键问题,如模型优化、材质制作等进行了阐述。在此基础上,研究运用虚拟现实引擎对电子显微镜的操作流程模拟进行了设计与实现。采用这种的模拟系统,用户可以在虚拟环境下直观、交互地了解电子显微镜的复杂结构,并体验电子显微镜的操作流程。该项工作对电子显微镜的三维动态展示、使用流程演示、用户体验式培训都具有很好的应用意义。文章给出了实例和可视化结果。     

飞行器虚拟现实仿真研究

飞行器的虚拟现实仿真是虚拟现实技术在航空航天领域中的重要应用。在这一高复杂研发工作中,如何恰当地利用相关软件开发平台,高效、准确实现目标实体的三维仿真设计、开发是该工作的关键所在。针对这一问题,给出了基于虚拟现实建模语言和3DS Max可视化建模软件进行飞行器三维仿真造型的关键思路和过程方法。     

一个新颖的虚拟环境建模语言

 虚拟现实系统的复杂性使得对虚拟环境的建模工作较为困难,本文提出了基于属性-行为的面向对象语言模型对虚拟环境的建模提供了更强大的支持,尤其在行为描述、系统性能支持方面更加灵活.在此基础上,我们进一步设计并实现了虚拟环境建模语言YHVML,该语言作为虚拟现实软件开发平台的核心,具有较好的平台独立性.     

基于超螺旋技术三维头发建模的方法改进

在虚拟人头发的三维动画建模中,前人所提出的建模方法很难同时兼顾建模速度与模型质量。为了解决建模速度与模型质量之间的矛盾,在超螺旋建模技术的基础上,提出了头发细节类别模型及模型细化。实验中利用超螺旋建模技术,并通过Direct 3D软件建立虚拟人三维头发模型的基础骨骼,然后进行三维头发建模,最后通过对所得到的头发模型细化得到最终的三维头发模型。实验结果显示,利用改进方法所得到的三维头发模型相对于其他建模方法得到的模型更加逼真,基本达到了预期的目的。     

The virtual reality modeling language explained

VRML stands for Virtual Reality Modeling Language. Technically, VRML is neither virtual reality nor a modeling language. Virtual reality generally implies an immersive 3D experience, which typically requires a head mounted display (HMD) and 3D input devices, such as digital gloves. VRML neither requires nor imposes immersion. Furthermore, a true modeling language would contain richer geometric modeling primitives and mechanisms. VRML provides a bare minimum of geometric modeling features but contains numerous features unavailable in a modeling language. If VRML is not virtual reality or a modeling language, what is it? This question has several answers. At its core, VRML serves as a 3D interchange format. It defines most of the commonly used semantics found in today's 3D applications such as hierarchical transformations, light sources, viewpoints, geometry, animation, fog, material properties, and texture mapping. Here's a second answer to: what is VRML? It's a 3D analog to HTML. This means that VRML serves as a simple, multiplatform language for publishing 3D Web pages. The fact that some information, including games, engineering models, scientific visualizations, educational experiences, and architecture, can best be experienced in 3D has motivated this language. Typically, these types of projects require intensive interaction, animation, and user participation and exploration beyond what a page, text, or image based format can handle. Another answer is that VRML provides the technology to integrate 3D, 2D, text, and multimedia into a coherent model     

基于VRML的虚拟机房的设计与实现

文章利用虚拟现实技术建立了一个基于VRML的虚拟机房,介绍了虚拟机房的开发过程,对场景的几何建模、纹理映射、交互行为设计等关键技术进行了阐述。