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相似文献
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1.
基于加权最优化模型的机载InSAR联合定标算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
多个相邻场景同时进行干涉参数外定标的过程称为联合定标,联合定标能够保证相邻场景的高程衔接性,能够实现无控制点场景的干涉定标.该文提出了一种适用于机载InSAR系统的联合定标算法,该算法利用控制点和同名点信息,建立了关于待定标参数的约束方程组,并通过最优化的方法对其进行求解.同时依据各控制点和同名点处的相干系数、位置分布的不同,对各约束方程进行了加权,从而顾及到了不同质量和分布的控制点、同名点在联合定标中的权重差异.实测数据处理结果表明,该文算法优于传统的基于敏感度方程模型的联合定标算法.  相似文献   

2.
目前国际上对极化SAR干涉定标技术的研究还处在理论和试验的阶段。所提出的算法存在诸多的局限性。本论文在分析极化SAR干涉系统误差源的基础上,提出了利用干涉敏感度方程的Pol-InSAR定标改进算法。该算法利用敏感度方程进行迭代参数估计,不仅提高了基线估计值的精度,而且克服了Kim等人(2000)提出的理论算法中的平地模型假设,扩大了Pol-InSAR定标算法的应用范围。最后通过模拟森林地区Pol-InSAR数据,仿真试验分析比较了改进算法与传统算法定标试验的结果,改进算法有很大的优势。  相似文献   

3.
胡继伟  洪峻  明峰  李亮 《雷达学报》2012,(4):441-445
高精度的高程测量需要利用较多地面控制点(Ground Control Point,GCP)通过干涉定标来校正干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)系统干涉参量误差,针对部分区域可能只有少数控制点甚至没有控制点的情况,需要采用新的基于区域网平差理论的高精度机载InSAR定标方法,该方法中CP(Control Point)连接点的选取是影响InSAR定标精度的关键环节。该文提出了一种基于模型的稀疏控制点下机载InSAR定标中CP连接点的选取方法,该方法基于InSAR干涉参量敏感度特性采用多项式模型拟合的方法来选取CP连接点。通过对实测机载InSAR数据进行区域联合定标处理,验证了该方法的有效性和合理性。  相似文献   

4.
一种机载干涉SAR区域网平面定位算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
平面定位就是获取SAR图像中每个像素点的地理坐标。在平面定位时,需要对相关参数进行定标,以保证精度。该文从平面定位的几何关系出发,通过线性化平面位置误差,提出了基于敏感度方程的平面定标算法。在此算法基础上,又提出了多场景联合平面定标算法,该算法利用相邻场景之间的同名点信息,能够实现稀少控制点条件下的大区域平面定位。实测数据处理结果表明,在少量控制点情况下,该文算法的平面定位精度优于传统的多项式模型和距离多普勒模型。  相似文献   

5.
区域网3维定位是指同时获取多个干涉合成孔径雷达(InSAR)场景中各像素点的北向、东向和高程向的地理坐标。联合定标是区域网3维定位的关键环节,能够保证3维位置精度和相邻场景间的位置衔接性,并且能够在稀少控制点的条件下实现大区域多场景的3维定位。该文提出一种适用于机载InSAR系统的联合定标算法,该算法对多个场景的3维位置同时定标。该算法利用最优化模型实现联合定标,并且在最优化模型中引入了权值,从而顾及到了不同质量、不同分布的控制点、同名点在联合定标中的权重差异。机载InSAR实测数据的实验结果表明,该算法在3维定位精度和实现过程的简洁度方面均优于传统的联合定标算法。  相似文献   

6.
基于随机霍夫变换的干涉ISAR横向定标算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对ISAR像的横向定标、干涉ISAR(InISAR)中相位缠绕问题,该文提出一种基于随机霍夫变换(Randomized Hough Transform,RHT)的InISAR横向定标算法。该算法基于ISAR像中的特显点,由特显点的干涉相位主值得到的横向距离与多普勒频率的线性关系,利用RHT估计真实横向距离与多普勒频率之间的尺度因子,对ISAR像横向定标,从而避免了繁琐的相位解缠绕过程。仿真结果表明该算法可以实现对ISAR像的定标,并具有一定的抗噪声性能。  相似文献   

7.
基于三维参照系的定标方法,是一种传统的定标方法,需要三维控制场来提供足够的数据信息,定标精度较高,但对图像噪声不够鲁棒,并且非线性算法受出格点影响很大,甚至有时出现优化过程不收敛。本文提出了一种基于三维参照系的摄像机分步定标方法,利用对极几何关系对图像间的特征点进行分类,以剔除出格点,再选择合适的方法进行定标,实验表明分步定标法较好解决了原有技术对噪声敏感和非线性算法不收敛的情况,提高了各种算法的估计精度,并且三维重建误差也减少了30%左右。  相似文献   

8.
机载顺轨干涉合成孔径雷达(ATI-SAR)估计运动目标径向速度的精度受干涉相位误差、基线分量误差等影响,因此为了得到较高的测速精度必须对ATI-SAR的系统参数进行定标处理。基于敏感度方程的定标方法是干涉SAR 定标中的常用方法,但是其性能受敏感度矩阵条件数的影响,地面控制点(GCP)或角反射器的布设方式决定了敏感度矩阵的条件数大小。该文通过分析给出机载ATI-SAR系统定标中GCP的布设策略,包括静止GCP的布设方式及运动GCP的数量、布设位置、运动速度大小和方向的设置原则,并通过仿真手段对上述布设策略进行了验证。  相似文献   

9.
改进的探测器S形曲线的非均匀校正算法研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
赵岩  张焱  沈振康 《激光与红外》2008,38(3):226-229
在大动态范围内,基于光子效应的IRFPA探测器单元的响应输出与入射辐照度之间为非线性关系。由理论分析各测量结果可知,探测器的响应曲线服从S形非线性分布。然而经典S形曲线校正算法计算量大,而且参数随时间漂移,工作一段时间后需重新定标,这样必然影响热像仪的连续工作,并且增大了硬件实现的难度。针对这两个问题提出了改进的S形曲线校正算法。该算法结合两点校正算法,减少了计算量,并利用最小均方法(LMS)对S形曲线的定标参数进行补偿,解决了探测器需要重新定标的问题,实现了基于LMS的S形两点定标校正算法。并通过实验,表明提出的改进算法计算量小,校正精度较高,而且解决了经典S形曲线校正算法需多次定标的问题,具有较好的工程实践意义。  相似文献   

10.
红外焦平面探测器阵列由于探测器工艺、环境冲击和长时间工作等因素将引起探测器响应的漂移,很大程度影响了热成像系统的成像质量。对于红外测温热像仪来说,会大大降低其出厂定标的准确性。针对红外辐射定标,考虑到探测器响应的非线性,在前期搭建的基于U形边框黑体视场光阑的红外成像系统基础上,研究了基于U形边框黑体光阑的三点定标修正方法,并与两点辐射定标方法进行了比较。实际定标测试实验结果表明:在25~65 ℃范围内,三点定标修正后的最大绝对误差和平均误差分别为0.126 6 K和-0.048 8 K,较原始定标的结果有明显的精度提升,说明三点定标修正方法算法有效,但三点定标修正与两点定标修正的结果相差不大。因此,一般情况下两点辐射定标修正方法足以适应辐射定标应用。  相似文献   

11.
提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。  相似文献   

12.
一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法   总被引:5,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
全红艳  张田文 《电子学报》2005,33(11):1941-1945
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数.通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性.  相似文献   

13.
一种适用于大区域稀疏控制点下的机载InSAR定标方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
高精度的高程测量需要通过干涉定标来对InSAR系统干涉参量误差进行校正,传统干涉定标方法需要较多控制点来降低系统随机误差对定标精度的影响,而对于复杂地形区域,野外布设控制点难度较大,部分区域可能只有少数控制点甚至没有控制点,对于这些区域传统干涉定标方法不再适用,该文提出了一种新的基于区域网平差理论的机载InSAR定标方...  相似文献   

14.
任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定   总被引:8,自引:3,他引:5  
吴斌  薛婷  邾继贵  叶声华 《光电子.激光》2006,17(11):1293-1296
提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%。  相似文献   

15.
赵亚凤  胡峻峰 《液晶与显示》2016,31(10):958-966
为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐点寻优的方法来提取每幅图像中误差最小的两对正交消隐点,线性计算相机主点和归一化焦距,作为内参数的初值。再根据同一幅图像消隐点共线和所有直线畸变后也为直线的原则,构建约束函数,利用优化的差分进化算法进行全局寻优,完成相机畸变校正。最后,根据优化后消隐点坐标求得左右相机的旋转矩阵,并结合左右相机的角点世界坐标,利用刚性变换求得平移向量。双目标定的平均重构误差为0.598pixel,跟传统方法标定误差相当。该标定算法重构误差与传统算法在一个级别,能满足标定中稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。  相似文献   

16.
李品 《现代雷达》2014,(2):81-85
干涉Cartwheel能利用编队卫星间的空间基线进行干涉测高,并通过干涉定标技术获取精确的数字高程模型。现有的干涉定标技术不能充分利用干涉Cartwheel的空间编队构形,且受空间测量手段的限制,编队构形的获取精确度低,利用起来难度较大。文中首先利用干涉Cartwheel的几何构形,建立了编队构形误差和平台系统参数误差之间的关系,然后联立各干涉平台的敏感度方程,利用空间构形误差和参数误差的互相耦合,一次对各干涉平台获取的数字高程模型进行地形联合校准。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献   

17.
杨敏 《电子工程师》2005,31(12):33-35
摄像机定标是获取摄像机几何和光学参数的过程,也是获得摄像机在外部参考坐标系中的三维位置和面向.本文利用针孔模型对网络摄像头进行定标,该方法是基于标定物上已知参考点的三维坐标和参考点在图像上投影像素坐标之间对应关系,它分为两步,先利用线性模型对摄像机投影矩阵进行估计,然后基于投影矩阵分解出摄像机内外部参数.利用真实标定物图像进行实验和计算,得到较好的结果.  相似文献   

18.
摄像机标定中特征点的一种自动对应方法   总被引:8,自引:7,他引:1  
基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进行自动对应方法.通过对图像处理获取的特征点进行Delaunay三角化预处理,并去除冗余三角形,得到相邻特征点之间的几何连接关系,利用特征点之间的连接关系实现阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标的对应.实验...  相似文献   

19.
陈新禹  马孜  陈天飞  李鹏 《中国激光》2012,39(11):1108014
为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定,提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上,控制平台分别做平移和旋转运动,提取每个位置下图像中圆心坐标,利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,平均绝对测量误差为0.0411 mm,均方根(RMS)误差为0.0625 mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定,降低了标定成本,且计算简单、标定过程灵活方便,适合现场标定。  相似文献   

20.
王威  颜毅华  刘东浩  苏仓 《电子学报》2019,47(6):1384-1387
明安图射电频谱日像仪采用综合孔径技术成像的太阳专用射电望远镜,为充分利用望远镜天线单元数量,采用非冗余基线设计,这就要求需要外部信号源进行系统校准.本文介绍了利用同步轨道卫星作为校准源,对明安图射电频谱日像仪进行相位校准的原理,过程和相应的观测结果,分析了卫星作为校准的优缺点、处理办法以及在对图像质量的影响.  相似文献   

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