基于PC104的视频采集卡设计

提出了一种基于PC104的视频采集卡的设计方案,给出了基于FPGA的PC104接口的视频采集卡的具体实现方法.采用2片SRAM实现视频的乒乓缓存操作,降低了设计成本.实现了PC104接口的视频采集卡和Vxworks系统PC104主机之间的通信,实现了视频的采集、显示和保存.     

超宽带无线视频监控系统的设计与实现

针对无线视频采集设备高速率、小体积、低功耗的要求,建立了基于低功耗摄像头和无线超宽带技术的视频监控系统设计方案.采用VS6724摄像头实现视频采集,单载波UWB(SC-UWB)方案实现无线传输,既满足了视频采集设备对于体积和功耗的要求,又有效对抗了多径的影响.基于PC平台实现视频解码与播放,可移植性强.验证了系统基于FPGA和PC平台构建,在密集多径和深度衰落的实际场景下,测试效果良好.     

分布式图传系统中接收机网络的设计与实现

提出一种用于小型无人机广域巡视作业的分布式无线图像传输系统架构,该系统架构包括机载发射系统、分布式接收机网络及视频数据处理中心三大部分,可以有效解决传统无人机图像传输系统的传输距离难以满足广域巡视作业需求的问题。设计和实现了分布式接收机网络,并进行了大量室内及外场测试,测试表明分布式接收机网络可以在网络环境下进行可靠的高质量视频传输。     

H．264网络视频传输系统的实现和优化

本文介绍了基于H．264算法的网络视频传输系统的实现方案及其优化。该方案采用H．264作为视频编解码算法,i．MX27作为系统的中心处理器,嵌入式Linux作为操作系统,RTP／UDP作为网络传输协议,实现了视频实时的在网络上传输。系统运行结果表明：该系统可以在Internet上实现视频的传输,显示帧率为30fbps（QCIF格式）。为保证视频传输能在网络上实时传输,需进一步提高帧率,即对H．264的算法进行了进一步优化。本文对基于i．MX27的H．264解码器提出了优化方案,并进行了测试,测试结果表明,优化后解码器帧率提高了60％到80％．     

无线Mesh网络视频监控系统客户端软件设计

结合无线Mesh网络(WMN)技术的特性,提出了一种基于Mesh网络的视频监控系统应用方案。利用DirectShow技术开发了基于WMN的视频监控系统客户端软件,软件采用客户机/服务器模式,实现了视频流的网络传输及远程控制等功能。终端通过摄像机和视频服务器完成视频采集压缩,利用WMN平台进行传输,客户端在Mesh网络的覆盖范围内通过因特网进行视频数据接收,实现无线视频监控。测试结果表明,系统播放流畅、实时性强,在无线视频监控中具有广泛的应用前景。     

基于电力线通信和流媒体视频监控系统设计

设计了一种基于电力线载波通信和流媒体技术的视频监控系统实现方案。系统采用ARM11处理器S3C6410作为主控器,利用内置视频硬件编解码模块对摄像头采集到的视频数据进行编码压缩,通过实时传输协议RTP和传输层的UDP协议进行网络层的封包,再经电力载波调制解调器封装成PLC帧格式后由电力网络传输,最后在PC机上接收视频数据并显示实时视频。测试结果表明,该方案成本低廉,基本能够满足视频监控项目的需求,在普通的电力环境下效果理想。     

基于无人机视频联动的分布式光纤传感周界安防系统

本文构建一种基于双马赫曾德干涉仪的分布式光 纤传感技术周界安防监控系统和基于 四旋翼无人机具有视频跟踪功能的智能视频联动于一体的综合系统。该系统采用分布式光纤 扰动传感技术与无人机技术进行融合,分布式光纤传感技术基于双路马赫曾德干涉仪,利用 正反两路信号时延差进行定位;无人机为四旋翼无人机搭载ODROID机载计算机进行视频处理 。其中扰动传感系统监测各种入侵行为,并对信号处理对入侵进行定位,并发出报警信息。 无人机进行视频联动,无人机利用其“上帝视角”进行对入侵位置勘查,监测入侵行为,并 对入侵者进行实时跟踪。摄录入侵视频,并将其视频传输到终端。本过程,全程智能化、自 动化。经过实验测试,该系统定位精度能达到10m,四旋翼无人机飞行稳定,响应速度快, 全程自动摄录、自动返航,并能将摄录的视频实时传输给客户端。测试结果表明系统能够有 效实现对入侵的检测与定位,并能与无人机实现视频联动功能。本系统将分布式光纤传感技 术和智能无人机视频联动技术相融合,构成混合式智能型周界安防监控系统。     

基于4G网络的移动多媒体传输关键技术

针对3G网络在移动状态下传输高清视频画面会遇到画面质量差、卡阻等现象的问题,对4G网络移动多媒体传输进行了简要介绍。依托快速发展的4G网络,通过集成视频压缩、网络传输等关键技术,详细计算得出移动高清视频经过视频编码标准H.265压缩后可以在4G网络下高质高速的传输。在此基础上,构建了视频传输系统实现方案,重点阐述系统中移动多媒体服务器缓冲区的码率控制和适用于4G网络的RTP协议封包格式的2个衔接作用,可有效解决当前3G网络移动视频信号传输的质量问题。     

视频处理系统高速USB接口设计

DSP的高速运算性能使它在视频处理上具有很大优势,但视频传输数据量非常大,需要高速的接口实现与PC机的连接,为此设计了基于高速DSP视频处理系统的USB传输接口电路.介绍了系统的整体框架,详细论述了构建和实现USB接口电路的方法,给出了系统的软件设计思路.实验表明,设计方案可行,通过USB传输接口可实时实现压缩视频信息的传输.     

基于4G的无人机远程巡逻系统

近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计。实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值。     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究

大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.     

Marine Mobile Wireless Channel Modeling Based on Improved Spatial Partitioning Ray Tracing

In 5G era,it is expected to achieve wireless network coverage including offshore areas.Modeling of marine wireless channels is the basis of constructing a marine communication system.In this paper,a communication scene between an unmanned aerial vehicle(UAV)and a boat is simulated to study the marine wireless channel.Firstly,an improved spatial partitioning ray tracing algorithm is proposed to track the propagation path of electromagnetic waves at sea surface.Secondly,a mobile channel is simulated and modeled based on the track results.Finally,a loss measurement is carried out in the coastal waters based on the simple wireless channel loss measuring platform,and a path loss propagation model is built.Then we compare the actual measurement data with the simulation results and find that the two are have good consistency,which further verifies the reliability of the simulation.     

一种无人飞行器监控数据预处理方法

阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程。首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下。然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进“当前”统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪。之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除。最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的。     

面向无人集群通信的干扰感知及电磁干扰自动规避方法

为提升无人机在复杂电磁环境条件下的通信可靠性，在无人机载通信系统基础之上，研究基于电子战特征的无人机通信干扰感知方法，感知环境电磁特性及干扰信号特征，根据干扰识别结果智能决策自动规避干扰，在最优信道上进行数据通信，能够大幅度提升复杂电磁环境下无人机通信系统的抗干扰传输能力。并构建干扰感知与自动规避的测试验证原理样机，进行外场测试验证，实现无人机（群）对杂波环境的智能化适应，满足日益增长的无人机应用需求。     

无人机在基站勘察巡检工作中的应用

本文首先介绍了无人机的发展历史、分类及主要用途,随后分析了无人机应用于基站勘察巡检工作的优势,基于对已开展工作的总结及使用经验,介绍了无人机应用的场景、主要工作内容、具体操作流程规范及典型案例.     

基于单片机的无人机真空速测量系统设计

为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。     

新型激光多波束系统供能无人机集群方案研究

由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对一供能导致供能效率较低等问题,本文提出了一种基于光学相控阵技术的新型激光多波束供能系统,包括整体的激光无线能量传输方案、系统工作的整体流程、基于领航跟随法的无人机集群编队控制等,此方案可完成一对多的自调节供能,满足整个无人机集群的能量需求,提高传能距离及传输效率,并通过对无人机集群进行算法控制精准到达预设供能区域。对未来激光无线能量传输应用的领域和方式具有参考价值。