郎为民1,姚晋芳2,余亮琴1,邹力1,王振义

导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。     

震撼,震撼,还是震撼

有一个音箱、扩声设备的广告,巨大的字体印着"震撼,震撼,还是震撼"。按我北京一位朋友的说话习惯:"你先别忙,我先扶好墙,别把我震倒了"。真是需要那么多大声震撼吗?唐代诗人朱庆馀《闺意献张水部》绝句:洞房昨夜停红烛,待晓堂前拜舅姑。妆罢低声问夫婿,画眉深浅入时无?这首绝句被评为"妙手比拟"。"妙造自然,于风情旖旎之中别具矜庄之致"。而诗中妙就妙在"低声"二字。如果新娘子,     

苦练内功,开放合作,不断进步

2015年12月10日尊敬的各位领导、企业家朋友们、女士们、先生们,上午好!热烈欢迎大家出席本次年会。本次年会在天津召开具有不同寻常的重要意义。由于众所周知的原因,今年的年会时间推迟了2个月,举办地也从滨海新区会展中心改到现在的梅江会展中心,其中有很多的曲折和困难。本次年会能够最终得以召开,首先是滨海新区政府和天津市相关部门的大力支持,他     

新十年,新憧憬,新产业,新长征

2011年的来临,宣告21世纪的第一个十年匆匆而过,新的十年已经来到,今年是中国第十二个五年计划的开局之年,也是中国北斗导航系统和卫星导航产业的新长征的开始。在此送旧迎新、继往开来的时候,回顾去年的全球卫星导航的发展历程,展望未来的前进道路,坊间人士充满豪迈感、责任感、憧憬感。2010年北斗系统卫星进入密集发射期,连发5颗卫星,非常给力,颗颗成功,卫星的发射数量仅次于俄罗斯。     

Ascentia,Latitude,Travelmate,Slimnote,Meridian Pentium便携机先锋

不要再迟疑,现在你应该购买Pentium便携机。也许,与100MHz DX4相比Pentium便携机的价格要高一点,但是与增加的性能(尤其是在Windows 95环境下)相比较,价格的增加就显得微不足道了。为什么我们会有这样的观点呢?这是因为最近又有五种新的Pentium笔记本产品     

GaAs,GaP,InP,GaInAs,GaInPAs晶体表面碳污染的去除

本文以UV/O3法去除GaAs,GaP,InP,GaInAs,GaInPAs晶体表面碳的污染,实验给出不同的结果并给予解释。     

Autodesk Inferno, Flame, Flint, Fire,Smoke 和 Lustre 2008亚太区系统巡展

WinFast PX8600GT TDH HDMI搭载着高质量影音时代必备的HDMI（High Definition Multimedia Interfa）接口．此接口可同时传送无压缩的音频与视频信号．并支持如SXGA．UXGA．SDTV．HDTV等数字视频格式，以及CD，DVD—Audio．Dolby Digital／DTS等数字音频格式．提供所有兼容装置一个共通的数据连接管道．