交流电机直接转矩控制改进方案

从直接转矩控制的原理出发,介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点.虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能,但增加系统的复杂性.提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度,则是未来的研究重点.     

异步电动机调速系统的滑模直接转矩控制方法

在交流调速技术中，直接转矩控制技术的特点是具有快速的动态响应特性和很强的鲁棒性，这种控制方法存在的问题是在稳态运行时会出现转矩和磁链的脉动。为了降低转矩和磁链的脉动，本文基于滑模控制方法介绍了一种新的直接转矩控制方法，其特点是继承了直接转矩控制方法的优点，同时降低了稳态时转矩和磁链脉动，改善了调速系统的低速性能。最后对整个调速系统进行了实验研究，实验的结果表明了这种控制方法的有效性。     

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性。     

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处.最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性.     

感应电机直接转矩控的转矩脉动最小化

本文提出了一种在感应电机直接转矩控制（DTC）中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比，使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善，转矩脉动也减少。在每一个开关周期，用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入，通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。     

基于预测模型的异步电动机间接转矩控制系统

本文介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理，分析了基于异步电动机预测模型的间接转矩控制系统的组成及实现方法，给出了ISC的控制算法和电机预测模型，以及该系统的实时控制实验结果。实验结果表明，ISC控制策略能够有效地改善直接转矩控制系统的低速特性。若ISC和DTC相互配合，可以实现异步电动机直接转矩控制系统在全速范围内的高性能运行。     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制研究

针对传统的直接转矩控制（DTC）出现的开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点,以永磁同步电机（PMSM）数学模型为基础,建立转矩、磁链双闭环PI控制回路。采用空间电压矢量调制策略,将转矩和磁链作为控制量。仿真结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,转矩、磁链脉动小,系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。     

减小电力牵引中电机转矩脉动方法研究

在交流电力牵引中广泛采用传统的直接转矩控制，存在较大的转矩脉动（低整时尤为明显），对机车牵引性能产生不利影响。本文提出的基于预测控制的直接转矩空间矢量调制方法，能有效减少转矩脉动幅值50%左右，极大改善交流异步电机牵引性能，实验结果证明有显著的工程应用价值。     

基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究

由于传统直接转矩控制采用滞环控制器,因此不可避免导致较大转矩脉动,本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型,阐述具体实施流程并优化预测算法,最后:与直接转矩控制进行仿真比较,结果表明,所提出的优化模型预测直接转矩控制相较于传统直接转矩控制,更有效地抑制转矩脉动,且保留传统直接转矩控制的良好鲁棒性,并使计算量较模型预测转矩控制有显著降低,仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案,介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计,并建立永磁同步电机的数学模型,计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上,通过仿真实验分析比较了基本电压矢量直接转矩控制和矢量细分直接转矩控制的原理,实验结果表明该方案合理、结构通用,能够满足系统的各项要求指标。     

基于Matlab／Simulink的直接转矩控制仿真系统

直接转矩控制技术是一种具有优良静、动态性能的交流电机控制技术。文章介绍了直接转矩控制技术的基本原理．并采用Matlab／Simulink软件建立了直接转矩控制仿真系统。通过对仿真系统的建立和仿真结果的分析．为后续工作中正确建立硬件系统和编写软件应用程序提供了指导意义,从而大大缩短了系统开发的时间．为下一步直接转矩控制的成功实现奠定了基础。     

基于模糊神经网络的异步电机DTC研究

针对异步电机直接转矩控制在低速时脉动大、开关频率不固定等缺陷,提出了一种基于模糊神经网络的直接转矩控制方案,该方案采用模糊神经网络调节器分别对转矩和磁链进行控制。该控制方法综合了模糊控制和神经网络的优点,原理简单、无需大量专家经验、具有优良的非线性逼近和自适应能力。最后通过仿真实验证明,采用该控制器的异步电机系统动态性能良好、低速脉动小。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

A direct torque control algorithm for permanent magnet synchronous motors with minimum torque pulsation and reduced electromagnetic interference noise

In this work, a sensorless hysteresis direct torque control (HDTC) algorithm for a permanent magnet synchronous motor is described. The algorithm uses the output of two hysteresis controllers used in the traditional HDTC to determine two adjacent switching vectors per one sample time. The algorithm also uses the magnitude of the torque error, magnitude of the flux error and stator flux position to select the switching time for the selected vectors. The selection of the switching time utilises table structure which reduces the complexity of calculation. The simulation results of this proposed algorithm show adequate dynamic torque performance and considerable torque ripples reduction as well as lower current ripples and reduced electromagnetic interference noise level, as compared with HDTC.     

感应电机矢量控制与直接转矩控制系统的低速性能对比

本文详细分析了感应电机矢量控制和直接转矩控制系统的基本原理。在此基础上,基于matlab6.5／simulink分别建立了基于转子磁场定向的矢量控制系统和基于U—I模型的直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究了定子电阻、转于电阻变化对这两种控制系统低速性能的影响。并进行了对比分析。仿真结果表明,直接转矩控制系统具有更快的转矩响应,转子电阻对矢量控制系统影响较大,而定子电阻对基于U—I模型的直接转矩控制系统的影响较大。