基于DSP与FPGA的运动控制器研究

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。     

永磁同步电机模糊PI与PI控制性能的比较及仿真

采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善.     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

阵面双丝杆举升伺服系统的设计

设计了一种以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机为核心的数字式位置控制器，配以交流伺服放大器而构成阵面举升和仰角控制系统，重点介绍了仰角位置环的设计和同步举升控制中的双丝杆同步控制方法。     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向，速度环调整，实现了全数字化舷角驱动，提高了伺服的精度和可靠性。     

Servostar控制器在转台控制中的应用

在一种转台设计中，针对该转台较宽的工作速度范围以及相应的精度要求，采用了目前较为流行的使用DSP技术的电机控制器。具体选用Kollmorgen公司的Servostar S／C系列，该伺服控制器是当前性能指标较为优异的电机控制器，如何在伺服系统中使用，尤其是速度环的算法选取、参数选取及相关软硬件设计，进行了详细的讨论。同时，结合转台所需要实现的扇形范围往复运动和归零动作，对位置环的实现方法也给出相应的算法。     

基于FPGA的光电编码器接口设计

基于减小导弹舵机系统的体积的目的,采用一个控制器控制四个舵机,舵机控制器以DSP＋FPGA为核心架构,控制器中的编码器接口通过FPGA来实现。根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文采用Verilog语言,提出了一种基于FPGA的实现增量式光电编码器接口的设计方案。通过实验证明,该接口具有数字滤波、方向鉴别、双向计数、复位等功能,能够与DSP等多种CPU相连。     

喷涂式线路板图直接制板仪的字车运动控制实现

文章介绍了喷涂式线路板直接制板仪的字车运动控制单元,字车的无刷直流电机采用闭环控制和PID算法实现,由DSP主控制器负责信号的控制和检测,分为速度环、电流环及转子位置检测与换相控制三部分.系统测试结果表明,字车运行时喷涂的图像墨点均匀,线条清晰可见,覆铜最小宽度可达到0.18 mm,分辨率达到400 DPI.     

基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计

设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。     

基于DSP的数字舵机控制系统

以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行试验研究。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。     

阵面双丝杆举升伺服系统的设计

设计了一种以80C196KC单片机为核心的数字式位置控制器,配以交流伺服放大器而构成阵面举升和仰角控制系统,重点介绍了仰角位置环的设计和同步举升控制中的双丝杆同步控制方法。     

基于DSP的磁悬浮球控制系统的建模与系统设计

单磁铁悬浮系统的分析和综合是磁悬浮列车等悬浮系统分析和控制的基础。本文以磁悬浮球为模型，采用定点DSP实现数字悬浮控制系统的设计，克服了传统的模拟控制器和数字控制器的缺点。     

基于高速DSP控制的液晶显示

提出一种基于高速DSP控制的液晶显示屏的设计。介绍SED1335控制器的原理与使用以及TMS320VC33的特性，讨论以该控制器为核心并基于DSP控制的液晶显示屏的一种硬件接口设计方案及软件设计流程。     

基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制.试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高.     

基于DSP的电子横移控制系统设计

使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势.用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比.     

基于改进型重复控制的三轴转台解耦与控制

针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根据某型三轴转台伺服系统的组成,分析并建立了电流环、速度环与位置环的模型,并于位置环设计了改进型重复控制器。设计时,考虑了三轴转台的三个框架转动时互相产生的耦合影响,并分析三个框架同时转动时三轴转台的内框快速性与稳定性。仿真结果表明,采用复合控制策略时三轴转台的位置控制响应快、精度高、抗干扰性强,满足系统性能指标。     

Silicon Labs推出数字电源控制器Si825x

Silicon Laboratories日前展示了首批专门为电源控制应用设计的Si825x产品。Si825x系列单芯片电源控制器以专利结构为基础，将DSP的灵活性和可编程性与基于硬件的控制器的快速反应结合在一起，这种独特的结构使Si825x系列产品能够为大多数隔离和非隔离的开关式电源拓扑提供数字电源控制和电源管理功能。与典型DSP解决方案相比，其占用空间只有10％，而电源电流只有15％。     

基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器的设计与实现

针对永磁同步电机损耗少、效率高等特点,设计了一种基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器,以FPGA为载体,Nios Ⅱ为中央处理器,数据采集接口作为片上外围设备,并使用DSP Builder工具实现基于模型的空间矢量控制算法模块,组成完整的片上系统,实现电流、速度和位置的精确控制。工程实践结果表明,基于SoPC技术的永磁同步电机控制器能够达到高精度、快响应的稳定控制效果。     

DSP与液晶接口电路的分析与实现

本文在实践的基础上分析了液晶控制器和C54 DSP的接口时序，提出了DSP控制的液晶显示电路的软件和硬件设计，并给出了SED1335液晶控制器的初始化C语言源程序。     

一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。