红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用

采用一种新的测距原理,结合单片机,建立红外线测距系统。根据该系统设计、研制的汽车红外防撞系统,具有自动检测并跟踪显示车与障碍物的距离;当达到设置的安全极限距离时,能发出声音报警;若结合自动刹车装置,还具有自动刹车减速的功能。且该系统成本低,精确度较高,具有广阔的市场。     

一种自充电电动车控制系统的设计

本文介绍了一种电动车充电控制系统,该系统通过检测道路坡度及刹车状态来判断控制自充电器工作,电动车处于一定坡度的下坡或者进入刹车状态时,就切断供电电源,启动自充电系统,利用电动车的自身惯性对电动车进行充电,当坡度平缓或刹车松开时重新启动供电系统,从而达到省电的目的。系统包括单片机主控模块,倾角传感器,刹车开关检测电路,充电切换控制电路,按键及液晶显示电路。     

基于红外线测距的汽车防撞系统的研究

基于红外线测距的原理,设计了单片机及其相应的电路。该系统的主要作用是自动检测并实时显示汽车与周围障碍物的距离、前车速度和加速度,结合汽车当前速度和本身制动能力算出危险距离,并在达到这一距离时进行声光报警,必要时使用自动刹车装置迫使汽车减速。该系统具有实用性好、精度高、成本低等优点。     

基于双加速度控制的ABS系统

汽车制动时的滑移率与车轮转速和车身速度有直接关系,但常见的汽车ABS(防抱死制动系统)往往只以车轮角加/减速度作为控制参量,这类ABS很难在不同情况下实现刹车距离最短的要求。文中介绍了一种基于车轮角加/减速度和车身减速度控制的ABS。阐述了其工作原理和硬件、软件设计方法,给出了完整的硬件组成、控制策略及程序流程图。该系统在保留角加/减速度控制的基础上进一步引进了车身减速度作为辅助控制量,能使整个刹车过程控制更为精细,刹车距离更短。     

一种油门刹车装置的设计

以家用汽车中的电子油门和刹车为控制对象,以AT89s51单片机为主要控制芯片,继电器为执行元件,应变片为传感器,研究出一套能合理解决误把油门当刹车时的方案,制作出可以装配在绝大部分车辆中的"油门刹车装置".经实物制作后,在比亚迪系列车型上装车实验,结果表明本设计能完美兼容原有汽车刹车系统,达到误把油门当刹车也能刹车的目的,验证了系统的可行性.     

汽车制造商采用光电子装置

在汽车工业中,光电子学可以满足汽车的安全和便利的要求。此类装置之一是自适应巡航控制（ACC）系统。该系统用激光束或雷达监视一辆车与前一辆车的距离和速度,从而使车加速或减速,使两车保持一定距离。系统的作用很象普通巡航控制系统,使车以驾驶员设定的固定速度行驶。但是,如果前面的车辆减速,或有一辆车从另一车道开到本车前面,系统就会降低该车的车速,有时还会使用刹车,使之与前车较慢的车速匹配。2000年10月,丰田下属的Lexus公司在美国首先推出激光基"动态巡航控制"。2001年,尼桑下属的Infiniti在其2002型车中也推出"智…     

实现车身控制应用设计的低成本转移——具有灵活性和兼容性的可扩展16位微控制器

目前,汽车车身电子系统正在大量采用电子技术,其目的是提高汽车的安全性、可靠性和舒适性。从今年全球的几大车展可以发现,几乎所有的改进版车型都在其安全性能方面大做文章。汽车行业专家认为,电子控制的安全系统和智能驾驶系统将成为“汽车工业的又一次革命”。一些新款车型安装了具有智能巡航控制功能的防撞系统,当汽车在行驶过程中与其他车辆距离过近或偏离到另一车道时,系统就会自动报警;如果两车即将发生相撞,系统就会自动刹车。还有的系统可以在即将发生撞车事故时自动刹车,关上车窗,拉下遮阳板,拉紧安全带,把座位调整到最安全位置。…     

迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用

飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。     

移动数据通信系统的通信距离和信息通过率的估算

本文分析了移动数据通信系统的通信距离和信息通过率,该数据系统采用英国內务部优选的二进制数据格式。分析中考虑到了重发约章,车辆分散的车队以及流动车辆、静止车辆比例种种情况。分析的结果表明此一数据格式确能保证良好的信息通过率和足够远的通信距离。     

基于双余度飞机防滑刹车控制系统的设计与实现

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心系统。设计了一种双余度的新型数字防滑刹车控制器,结合飞机防滑刹车系统的功能要求,提出了以多通道、硬件非相似双余度的刹车控制器设计方案,采用速度差加压力偏调（PBM＋PD）控制算法,完成了飞机防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试。试验结果表明,该防滑刹车控制系统工作稳定可靠,结构简单,易于实现,能够满足飞机全电防滑刹车的要求。     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。     

基于单片机的汽车自动刹车系统设计

介绍了一种用单片机控制的汽车自动刹车系统,阐述了系统的原理和软硬件设计。该系统通过测距和测速模块分别来测量汽车的实时车距和车速,然后把测量的值送入单片机,由单片机把测量的数据与事先设定好的车速和安全车距进行比较,当汽车车速一定的情况下,车距不是安全车距时,单片机就控制汽车的刹车系统进行刹车,当车距是安全车距时,就不做处理,这样就实现了汽车自动刹车的功能,通过调试能够很好地实现自动刹车的功能,有利于推,一,这样可以大大减少汽车的追尾事故。     

基于80C51单片机的智能小车设计

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快、慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

汽车前照灯自动变光技术

阐述汽车前照灯在会车时进行远光/近光自动变换的设计思路,以及会车时自动变光距离可调的控制电路设计,控制系统还包括能根据环境亮度自动开启近光或远光灯的前照灯自动开灯/延时关灯的电路设计.该项技术具有支持手动/自动变光2种模式、设计简单可靠、性能稳定、施工方便和成本较低等特点,适合于汽车照明灯光系统的改造.     

倒车语音提示系统的设计与实现

详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。     

车载4G智慧终端的设计与实现

本文将对车载4g智慧终端的设计原则以及设计目标进行简单的介绍,并对车载4g指挥终端的设计与实现进行研究,其中主要包括车载故障诊断系统、车载速度感应系统、车载无线网络系统以及车载智能刹车系统四方面内容.     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

Keeping cars from crashing

Adaptive cruise control is here, the first step toward systems that can help cars keep their distance on crowded highways. These adaptive cruise control (ACC) systems use laser beams or radar to measure the distance from the vehicle they are in to the car ahead and its speed relative to theirs. If a car crosses into the lane ahead, say, and the distance is now less than the preset minimum (typically a 1 or 2-second interval of separation), the system applies the brakes, slowing the car with a maximum deceleration of 3.5 m/s² until it is following at the desired distance. If the leading car speeds up or moves out of the lane, the system opens the throttle until the trailing car has returned to the cruise control speed set by the driver     

一种基于激光测距的汽车安全报警装置研究

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于激光测距的汽车安全报警装置,它采取激光探测技术,是一种声光电一体的高科技、高智能汽车防撞产品,在出现跟车距离小于安全距离等紧急情况时,发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能。测试结果表明,在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警。