机器的"眼睛" ——机器视觉与视觉传感器技术探究

本文从视觉的理论讲起,介绍了机器视觉的相关知识,分析了视觉传感器的原理、组成和特点,并总结了其在工业生产中的具体应用.     

双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究

综合分析了ＣＣＤ视觉传感器中测量分辨率，有效视场，两个ＣＣＤ摄像机摆放姿态以及ＣＣＤ本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。     

基于立体视觉的杂质检测方法设计

为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进行图像分割,从而提取出杂质特性,最后采用特性向量进行2图的特征匹配。当检测精度为4pixel／mm时,每个瓶子的判断时间小于200ms,准确率近98％。     

立体视觉系统的分析与设计

讨论了立体视觉系统的性能以及参数变化的影响。研究表明，观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间区域范围以及最小可察觉深度距离等都可由系统几何光学参数控制。由于在深度方向和ｘｙ平面上的放大倍数不同会引起三维图像的畸变。最后通过一个例子说明了调整系统参数来满足三维系统性能要求的基本设计方法。     

基于视觉信息传达艺术角度的视觉空间研究

当今社会正处于信息时代,也是科学技术高度发达的时代,形式多样的信息呈复杂化、多样化的趋势发展。利用视觉信息传达,人类对空间进行艺术性的设计和解读。文章分析了人们在视觉空间效果的呈现过程的原理,从艺术的角度用视觉信息传达的方式对视觉空间做出了研究。     

一种直线轨迹跟踪的视觉传感器

提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案，详细讨论了传感器的基本结构和工作原理，并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成，其中，激光扫描单元采用三角法测量原理，利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪；图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理，并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明，本传感器能以60line／s的速度对被测物进行扫描，并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息，测量分辨率可达14μm。     

omron视觉识别系统F150在电子元件生产中的应用

介绍了最新型OMRON视觉传感器的组成，功能及其在电子生产及品质保障中的应用。     

UI设计中的视觉表现

本文将结合实际情况,对当代UI设计的基本概念、视觉元素、视觉表现等进行详细分析,以期为今后开展的有关设计工作提供借鉴参考。UI即为User Interface,是指用户界面,属于一种具有较强互动性的设计类别,是现代新兴专业之一,在科技不断发展的时代背景下这一设计也开始朝着规范化、标准化、专业化方向发展。     

一种基于人眼视觉特性的压缩方法

结合人眼的视觉特性以及视频编码的特点,去除视频编码中的视觉冗余,在JM软件的基础上进一步压缩编码比特数.实验结果表明,该方法能在视频主观质量没有发生明显变化的前提下,编码比特数进一步压缩8%～20%.     

基于双目视觉的机器人焊接技术研究

随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升,焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题,在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整,首先应连接视觉设备和焊接机器人,保证采集数据的精度,然后搭建焊接精度三维实时控制器,采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器,最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的全面升级。通过对比实验,验证了该技术的定位误差较低,符合机器人焊接技术的精度要求。     

基于双目主动视觉系统的目标定位算法

介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。     

基于视觉运动目标跟踪技术分析

计算机视觉研究的主要问题之一是运动物体的检测与跟踪,它将图像处理、模式识别、自动控制、人工智能和计算机等很多领域的先进技术结合在了一起,主要应用在军事视觉制导、视频监控、医疗诊断和智能交通等各个方面,因此该技术已经成为一个重要的研究方向。阐述了视觉跟踪算法的研究现状和视觉跟踪算法的种类,研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法和基于主动轮廓的跟踪算法,探讨了视觉跟踪算法的未来研究方向。     

基于单目视觉的智能车障碍物检测及测距算法研究

在自动驾驶场景下,为了实现对智能车辆前方障碍物进行目标检测及测距,提出了一种基于单目视觉的前方车辆及行人检测与测距方法.利用数据集对YOLOv3神经网络模型进行优化训练,利用训练完成的神经网络对实时采集的视频信号中的车辆及行人进行目标检测,输出车辆及行人目标的检测框.以目标检测框底部中心点为参考点,根据相似三角形测距算...     

合成孔径雷达三维成像中的视觉语义浅析

"合成孔径雷达微波视觉三维成像",从概念上说,旨在将"视觉语义"引入到合成孔径雷达的成像模型中,以期提高三维成像的质量.对层析合成孔径雷达(TomoSAR)来说,"视觉语义"的引入可望有效减少To-moSAR所需的观测次数.然而,什么是"视觉语义"?从视觉感知的途径看,"单眼"和"双眼"均可以从场景感知三维结构信息;从...     

基于计算机视觉的深度估计方法

深度估计方法可分为主动视觉和被动视觉两类.介绍了被动视觉测距中的五种深度估计方法,包括立体视觉、运动测距、描影法、聚焦法和散焦法,分析了各自的成像原理、数学模型和测量方法.最后,对基于计算机视觉的深度估计方法进行总结,分析了现有测量方法各自的局限性,提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板,联合依赖...     

在“计算机视觉”教学中引入人类视觉系统知识

本文讨论在＂计算机视觉＂课程中如何引入人类视觉系统知识。讨论在感觉层次、感知层次和认知层次三个层次上的结合点。笔者期望在课程中通过对计算机视觉系统和人类视觉系统的对比讲授,便于学生理解计算机视觉中边缘提取、区域分析、颜色认知和立体视觉等技术的内涵、局限性和改进方向,引导学生深入思考各种技术的本质。     

昆虫视觉研究综述

昆虫视觉因其奇特复眼而备受研究者的关注,同时复眼的相关处理视觉信息的神经系统也一直是众多学科研究者研究的热门课题。在昆虫视觉的研究中,无论是其独特的半球形复眼结构及其使用相对少量神经元处理大量视觉信息的多种视觉机制,都为光学成像和信息处理等领域中的诸多问题提供了不同的解决思路。文章对昆虫视觉结构进行介绍,并详细阐述了目前昆虫视觉机制中主要的研究方向以及其在光学仪器、信息处理等方面的应用。     

工业领域的计算机视觉技术

本文将主要分析计算机视觉技术、工业视觉系统、视觉技术的发展状况以及视觉技术所制定的内容,以期可以提升大家对于视觉技术的了解程度,扩大视觉技术的应用范围。计算机视觉系统可以帮助大家快速收获更多的数据信息,较其他的设计系统以及加工控制系统应用效果更好。     

基于视觉感知特性的红外图像质量评价方法

根据红外成像特点,设计了一种基于视觉感知特性的红外图像质量评价算法。该算法结合人眼视觉和红外图像的结构信息对图像的失真程度进行描述,通过提取图像的边缘特征、对比度特征,然后利用视觉显著模型对特征进行差异融合,从而实现对红外失真图像的质量评测。实现结果表明,本文方法可对失真红外图像进行有效评价,与传统方法相较,此评价指标与人眼主观感知更一致。