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目标航向航速解算及验证方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要论述了在雷达产品应用中对海空目标相对和绝对航向航速的解算方法,并对几种可以提高航向航速解算精度的方法进行了探讨,最后提供了一种验证相对和绝对航向航速解算精度的方法。 相似文献
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保持目标方位不变对目标运动要素解算及鱼雷攻击有着及其重要的意义.从目标的相对航向解算入手,提出了保持目标方位不变的观测平台机动航向的求解原理及方法,并通过仿真计算分析验证了其原理的正确性,给出了其应用价值. 相似文献
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利用GPS进行载体航向的确定,需要从整周模糊度解算和航向解算两个方面进行处理。采用改进的最小二乘解算整周法,并利用在GPS软件接收机,对真实卫星数据进行了处理,通过对航向角精度进行分析,对比不同基线长度时的定向结果,证明了该方法的有效性。 相似文献
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基于SOPC技术的导航解算系统 总被引:2,自引:2,他引:0
以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于SOPC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统测试结果满足了用户设计性能要求. 相似文献
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在室内行人导航中,为获取精确的航向角,提出了一种基于二阶插值滤波的航向估计算法。该算法通过建立四元数姿态运动测量模型,采用二阶插值滤波对陀螺仪、加速计和磁强计的测量数据进行数据融合,实现航向角解算,以过程噪声和测量噪声为设计参数,构造自适应噪声协方差矩阵,实现协方差误差估计最小化。通过对行走长方形参考路径得到的数据进行处理,加速计和磁强计组合与陀螺仪航向估计算法动态误差分别为13.6°和6.9°,采用二阶插值滤波航向估计算法后动态误差为2.3°。实验结果表明,该算法有效提高了航向估计的精度,减小了陀螺仪漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场干扰对航向估计的影响。 相似文献
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航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目标位置的微小变化量很难精确估算,此时需要建立精度较高的非线性滤波模型,利用卡尔曼滤波方法,提高目标位置信息的估计精度。针对单脉冲雷达,本文提出了一种实时性强,工程上易于实现的海上目标航向航速的解算方法,推导了雷达载体高速运动条件下跟踪目标的滤波方程,采用卡尔曼滤波方法提高了目标位置估算精度。紧密结合工程背景,利用雷达载体的GPS信息和目标测量信息实现了海上目标航向航速的高精度解算。分析了解算数据长度对解算精度的影响,并给出了不同目标选择数据长度的经验公式。最后,通过海上目标在不同场景下的仿真实验,验证了本文方法的有效性和正确性。 相似文献
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利用航空光电平台对机动目标进行侦察,使用机载平台参数对探测机动目标进行定位,通过卡尔曼滤波算法解决机动目标定位离散分布,通过滑动加权及滑动平均的方法对机动目标的航向航速进行平滑。工程应用表明,上述方法可以实现对航空光电平台探测机动目标进行实时自动定位及航向航速解算,数值定位滤波精度高,满足系统定位指标的要求。 相似文献
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导航传感器在探险、应急、精确制导武器、船舶、航空器导航和定位系统中起着关键作用。针对偏振光罗盘在倾斜状态下误差较大的问题,提出了一种利用加速度计和陀螺仪对偏振光罗盘进行图像校正的方法,设计了一种基于陀螺仪校正的偏振光罗盘系统。首先利用加速度计和陀螺仪计算得到载体姿态角,对偏振光图像数据进行图像校正,采用Stokes矢量法解算大气偏振模式分布,进而提取导航特征点,最后对特征点进行拟合解算出航向角信息。并且进行了静态和动态测试实验,实验结果表明,该算法能够有效的对偏振光罗盘姿态变化引起的误差进行补偿,可以将偏振光罗盘的航向角测量误差控制在1.86°之内,平均误差为0.09°。 相似文献
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针对无人机的航迹跟踪和航向测量提出了一种基于无源定位技术实现对无人机位置解算的方法。在定位算法中,采用扩展卡尔曼滤波算法对地面测量系统测得的无线电测距、角跟踪数据进行卡尔曼滤波处理,减小了因测距和测角误差对定位精度造成的影响,可保证对无人机航迹的稳定跟踪。仿真结果表明,该技术能够有效提高对无人机航迹跟踪精度,通过对航迹数据的解析可以实现无人机的航向测量。 相似文献
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针对传统捷联惯性导航系统(SINS)解算算法解算周期固定、精度提升的同时导致计算量大的问题,引入了预积分技术对传统SINS解算算法中惯性量测数据处理进行等效简化,推导出等价惯性解算方法的状态更新方程.仿真结果表明,与二子样SINS解算方法相比,解算精度没有明显损失,但在解算实时性上有明显提升. 相似文献
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针对传统侵彻过程数据处理繁琐、采集效率低的不足,设计了一套基于FPGA的3轴高g值传感器数据解算自动采集系统。设计中以XC3S400为主控单元,MATLAB-GUI作为上位机软件开发平台。传感器产生电压信号经过主放大器INA827芯片,通过A/D转换器AD7934采样,将采样后信号存储到Flash中,经由FT2232C芯片通过USB传回计算机进行数据解算。通过实际测试验证,该系统不仅可以满足侵彻过程中数据的实时采集存储的要求,同时完成了侵彻过程数据处理解算。将数据采集与解算集成,提高了侵彻过程解算效率。 相似文献
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为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。 相似文献
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介绍了一个高精度、高信噪比的远距离分布式多通道数据采集系统的设计方法。该系统由前端采集模块和后端解算卡组成,其中前端分布式采集模块负责对模拟信号进行采样并在抗混叠数字滤波后,通过光纤通道将数据传给后端的实时解算卡做进一步的并行解算与分析处理。经最小二乘曲线拟合法测试表明,该采集系统的采样误差小于0.1%。 相似文献