用谱分析法从混杂有噪声的数据中提取脱靶量多普勒信号

在多普勒脱靶量测量系统中,脱靶参数是经对多普勒信号的计算而获得的。因此,多普勒信号的质量直接影响到整个系统的最终测量精度。本文提出一种用谱分析的手段从混杂有噪声的数据中提取多普勒信号的方法,同时对用此方法所可能产生的误差作了详细分析,最后通过一个实例介绍了此方法的处理过程并给出了结论。     

一种雷达回波数据的实时压缩算法

本文研究了脱靶量测量中的雷达回波数据的实时压缩问题，通过对作匀速直线运动目标的多普勒信号特征的分析，提出了一种基于离散余弦变换（DCT）的多普勒信号的变换域压缩算法，并讨论了根据重构信号由高分辨率谱估计及非线性最小二乘拟合进行脱靶量测量的问题。     

匀加速直线运动目标脱靶量测量方法

本文研究了匀加速直线运动目标的脱靶量测量问题.文中通过建立脱靶量测量方程,将匀加速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程多普勒频率时间序列的非线性最小二乘拟合问题,并讨论了其求解的非线性优化算法.仿真表明,该多普勒脱靶量测量方法可消除基于匀速直线运动模型所存在的脱靶量测量的系统误差.     

降雨对毫米波多普勒引信的影响分析

降雨对毫米波引信多普勒频率影响的分析对于采用多普勒信息作为近炸或碰炸判据的毫米波引信的开发和应用具有重要的实际意义。文中分别给出了弹目交会过程中不同脱靶量时的运动目标或降雨产生的多普勒频率随交会到达时间或距离变化的计算结果。通过分析可看出,在一定脱靶量的情况下,当弹目交会距离较远时,目标和降雨雨滴产生的多普勒频率差较显著;随着交会距离的逐渐减小,多普勒频率差别逐渐减小,特别在引信作用和起爆的近距离处,约30 米内,降雨的多普勒频率和目标的多普勒频率逐渐混叠在一起,会对目标的多普勒信号产生较大的影响。那么,对于较宽的脉冲波束、大降雨量或较小目标的情况,降雨的影响会更大,必须要考虑。     

反辐射激光近炸导弹脱靶量测量研究

针对反辐射激光近炸导弹,设计了一套简单低成本的脱靶量测量方法,从硬件总体设计到计算过程进行了较为详细的分析。根据激光引信触发信号通过遥测数据下传这一特点,利用触发信号时间作为关键点,将统一测控系统装备测量到的弹、靶GPS数据经与地面GPS基准站的数据进行差分处理后,实现对弹、靶遭遇轨迹的精确测量,通过计算得到脱靶量测量结果。试验证明利用GPS测定脱靶量,测量精度高,可以在靶场逐步试验推广。     

基于LFMCW雷达的标量脱靶量测量系统

脱靶量测量系统在考核导弹末段效能时有着十分重要的作用,广泛应用于各型武器系统的定型试验和部队演习打靶计分。设计了一种基于线性调频连续波（LFMCW）雷达体制的标量脱靶量测量系统,利用回波信号与本振信号之间的频差对目标进行测距,然后通过最小二乘算法求解目标与雷达之间的最小距离,即脱靶量。具有成本低、体积小、重量轻、峰值功率小和测量精度高等特点,可适用于无人机、靶弹、靶船等多种靶标平台。该系统装于靶船上,对某型反舰导弹的脱靶量进行实弹检验,检验结果表明,该系统方案切实可行,且脱靶量测量精度优于1m,可有效应用于导弹标量脱靶量测量。     

基于多普勒频率与距离数据融合的脱靶量参数估计

该文提出了一种同时应用多普勒频率和距离信息的脱靶量参数估计方法。该方法将多普勒频率信息和距离信息根据测量数据的噪声协方差进行非线性加权数据融合处理,建立相应的最小二乘过程的代价函数并利用非线性优化方法对脱靶量参数进行求解。通过对参数估计克拉美罗界的理论推导说明了该方法相对于应用单一多普勒频率或距离观测量的方法对参数估计性能的改善,并应用数值计算方法对参数估计性能进行了分析,最后通过计算机仿真验证了该方法的有效性。     

空载目标的低成本矢量脱靶量测量系统

空载武器系统的测试常要求上靶机上装备脱靶量测量系统以获得重要的脱靶量数据。使用定向弹头的先进武器系统常常需要一个能获得矢量脱靶量，脱靶方向和信息的脱靶量测量系统。现行的标量脱靶量测量系统比较简单且价格便宜，矢量脱靶量测量系统则是很复杂的，而且现有和正在开发的系统的成本非常昂贵。由于目前军费预算的削减，开发一种低成本的矢量脱靶量测量系统则是人们所希望的。本文介绍了一种为遥控靶机而开发的低成矢量脱靶量     

低空防御用的导弹制导

本文介绍了有关低空雷达制导防御导弹的实际设计问题。低空目标信号返回接收机并混进了很强的地面杂波及来自平静海面的多径信号。多普勒效应和布鲁斯特角效应常用来从地面杂波及多径干扰中区分出真目标反射信号。从完整的导弹制导及控制系统角度,讨论了传感器的设计因数,包括杂波和多径干扰的抑制、多普勒分辨能力以及传感器稳定性。利用定量的脱靶距离的例子讨论了对脱靶距离的主要影响,并指出了导弹横向加速的作用。     

基于多普勒效应的脱靶量测量技术应用

基于多普勒效应的脱靶量测量系统可以测量出遭遇段弹目相对距离和相对运动轨迹,评估武器引战配合能力和判定杀伤效果是鉴定精确制导武器系统性能的重要测量手段。通过研究基于多普勒效应的脱靶量测量系技术工作原理,将该测量系统应用于导弹射击试验中,获得了遭遇段弹目相对距离和相对运动轨迹,对导弹性能评估给出了定量分析。     

飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法

飞秒激光跟踪仪通过PSD探测脱靶量实现目标跟踪,脱靶量零位是跟踪激光指向反射靶球的中心时反射激光在PSD上输出的光斑位置,跟踪时以脱靶量零位作为基准计算目标脱靶量,因此如何准确标定脱靶量零位是仪器实现精确测量的前提。文中在分析角反射器特性的基础上,结合仪器自身特点提出了一种基于角反射器的飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法。分析了脱靶量零位误差对仪器指向精度的影响;建立了跟踪脱靶量标定误差模型;根据仪器结构设计和轴系几何误差对脱靶量零位标定方法进行了仿真,结果显示,其误差小于17.8 m,当目标距离仪器10 m时,仪器的指向误差小于1.1,该结果对系统误差补偿模型建立奠定了基础。最后,基于实际装置对仪器的脱靶量零位进行了标定,为后续仪器的动态测量提供了跟踪基准。     

一种无线电/激光复合引信的脱靶量估算方法

脱靶量是衡量制导控制性能的重要指标。基于无线电/激光复合引信,通过建立脱靶量与复合引信启动距离和脱靶方位的关系,提出了一种靶试后快速估算脱靶量的方法。经滑轨试验和靶试验证,本文提出的脱靶量估算方法得到的脱靶量准确度较高。该方法通用性较强,可用于类似体制靶试后脱靶量的快速估算。     

小波神经网络在脱靶量估计中的应用研究

提出了一种利用小波神经网络预测的武器试验脱靶量估计方法。以外测GPS测量弹道跟踪数据为基准,建立小波神经网络模型,并将遥测惯导数据比对结果作为输入,预测过靶时刻弹道数据,并对脱靶量进行估计。该方法相对于常值和线性误差模型脱靶量估计方法具有更高的精度和泛化性能,利用试验数据处理结果证明了这一方法的有效性。     

一种基于三维匀加速直线运动的导弹与目标脱靶量测量方法

本文提出了一种对雷达测量数据进行处理而得到导弹与目标间脱靶量的算法,该算法在建立精确的空间运动模型的基础上,对雷达数据处理所得的弹目之间的距离平方进行非线性拟合,进而对拟合曲线求导并进行零点搜索得到脱靶时刻,之后在三维方向上再次拟合并内插得到矢量脱靶量和标量脱靶量。仿真实验表明,该算法具有很好的精度和稳定性,可在实际应用中提供有效数据。     

GNSS接收机在测量防空导弹脱靶量中的应用

针对靶场测量防空导弹脱靶量的现行方法,提出一种应用GNSS接收机测量脱靶量的方法。这种方法原理简单,只需测量一点即可获得脱靶量,并可完成实时测量。     

红外跟踪测量系统的脱靶量误差分析与修正

为了能在外场对红外跟踪测量系统的脱靶量误差进行快速的检测修正,分析了脱靶量误差的主要来源,并建立了脱靶量误差的数学模型;根据这一模型,提出了一种基于场景的脱靶量误差系数的计算方法;该计算方法引入了SIFT特征点的提取算法和基于多假设跟踪的航迹管理算法,通过目标函数的最优化得到误差系数的最优估计,最终对脱靶量误差进行了修正。实验结果表明,该方法能有效地修正红外跟踪测量系统脱靶量的系统误差。     

十字形探测器信号处理的改进

本文在研究十字形探测器信号处理工作原理的基础上,提出用单片机定时器来模拟基准信号,通过程序直接提取脱靶量的数字量。提出了具体实施方案。     

脱靶量建模与测量方法研究

提出了一种对雷达测量数据进行处理而得到双目标脱靶量的算法，该算法建立在精确的空间运动模型的基础上，对雷达数据处理所得的弹目之间的距离平方进行非线性拟合，进而对拟合曲线求导并进行零点搜索得到脱靶时刻，之后在三维方向上再次拟合并内插得到矢量脱靶量和标量脱靶量。仿真实验表明，该算法具有很好的精度和稳定性，可在实际应用中提供有效数据。     

敏感头T/R组件

敏感头T／R组件利用一套发射机和四套接收机（简称1×4结构）在靶标上作面阵配置，通过对运动物体产生的多普勒频率测试处理，可及时获得运动物体相对靶标系统的空中轨迹。从而得到脱靶参数（距离和方向）即脱靶量的矢量位置。已研制成功的这套T／R组件是矢量脱靶参数测试系统中的核心部件──遥测敏感头。组件采用调频连续波多普勒雷达体制。工作在L波段的调频发射机输出1W功率。接收机采用相干接收、选颁中放、同步检波、有源滤波等电路，灵敏度为-120dBm。全套组件（1×4结构）重量3kg，功耗12W，探测距离50m，模拟试验已获成功。     

关于改进导弹脱靶量测量方法的研究

针对导弹脱靶量测量系统靶载设备极易损毁,且当前主流的导弹脱靶量测量系统造价昂贵、设备笨重等现实问题,分析导弹脱靶量测量发展趋势,并通过对几种脱靶量测量方法及其近年来技术进步的分析,得出最具应用潜力的导弹脱靶量测量方法.该方法对于改进当前导弹脱靶量测量体制、提高导弹脱靶量测量水平具有重要意义.