驱动芯片BCSl608及其在超声电机中的应用

超声电机的应用场合要求其驱动电源结构简单、功耗低、集成度高,且超声电机结构形式多样,要求驱动电源配套.BCS1608是一种3路电平转换电路,可将2.5～5.5 V的电源电压转换为36 V高电平的输出驱动信号.简要介绍其主要特性、内部结构和引脚功能,重点讨论逆变部分的电路结构,其两相三桥臂的结构提供了两相和三相2种电压输出模式.给出该芯片在微型超声电机BM730-A1中的应用方案,得到很好的驱动效果.仿真及实验结果表明,该芯片构成的驱动电源可靠性高,适合驱动多种结构微型超声电机.     

基于IRMCF341的无位置传感器电动汽车控制器设计

介绍了一种基于同步电机无位置传感器的大功率电动汽车控制器的设计方案.硬件上,系统以国际整流公司的电机专用控制芯片IRMCF341为基础,采用以IR21864为驱动芯片的三个半桥的驱动方式来驱动电机的三相输出.在控制算法上,采用了磁链估计算法实现电机无传感器控制、三段式低速启动策略启动电机.此外,由于本系统的输出功率很大,达到了1～4 kW ,很难找到符合要求的功率模块,所以采用了以IRFP4321为分立元件组成逆变器的控制方式来达到功率输出的要求.实验结果表明,该系统可在电机调速范围内进行高精度的速度和磁链估计,具有良好的动静态性能.     

基于复合放大机构的压电直线电机

为利用驱动足椭圆轨迹的改变实现对压电直线电机输出性能的控制,提出并设计了一种基于复合放大机构的压电直线电机.电机驱动足由三角机构和杠杆机构构成,电机工作时在三角机构顶端能形成椭圆轨迹,杠杆机构能调节椭圆轨迹的大小.在电机结构设计过程中利用有限元软件进行关键参数的选择,制造出了样机并进行性能测试.结果表明,电机在低电压、宽频带内能稳定运行.通过改变放大系数,研究了椭圆轨迹对电机输出性能的影响,结果表明,在驱动信号不变时,通过改变放大系数能实现驱动足顶端椭圆轨迹的调节,从而改变电机的输出性能.     

基于功率放大器的超声波电机驱动电源

与传统电磁电机相比,超声波电机的驱动有着特殊的要求,一般要求驱动器输出频率在20kHz—100kHz。另外,为了充分利用可通过频率、相位和幅值改变超声电机转速的特点,要求驱动电路可变频、调相和调幅。本文设计了基于功率放大器,系统研究了超声波电机的驱动电源。本设计能很好地现实调频、调幅和调相功能。     

PLC控制步进电机的程序设计

利用PLC电气控制设计再加上选择合理的控制单元、驱动执行机构以及其他组件等方法,可以快速的完成对电机的位置和速度控制.利用软件提供的位置控制向导,可以很快地完成高速脉冲输出PTO的组态,建立电机运行运动包络.能够大大提升在程序设计方面的速度,进而降低程序编写所需要的时间.实现了电机运行位置的精确定位,满足了工作任务的控制要求,对社会实际应用具有非常重要的作用.     

圆柱-球体三自由度超声电机的研究

从实现圆柱-球体多自由度超声电机的运动原理和提高其输出性能的角度出发，提出了该种电机设计的基本要求。在此基础上，设计了一种新的电机定子结构，并用有限元法对该定子进行了模态分析和设计计算。依据设计结果，制作了样机。实验结果表明，定子的工作模态基本上满足其设计要求，电机的输出性能较以前有了大幅度的提高。同时也证明所采用的设计方法是正确的。     

基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构.通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号,信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机.系统采用键盘输入对电机的状态进行控制,由LCD实时显示受控物体的位置.运用数学建模和逐次逼近的控制算法,以实现对物体运动轨迹的精确控制.系统在FPGA开发平台上设计并调试,经验证完全达到设计要求.     

基于SmartFusion的步进电机控制方案

随着电子自动化和智能化的普及,步进电机的应用场合越来越多,主要应用于要求精确定位的各种场合,特别适合于要求运行平稳,低噪音,响应快,使用寿命长,高输出扭矩的场合。步进电机已经涉及到现代社会的各行各业,例如医疗机     

宏微压电驱动器的电源设计与试验

针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,电源输出相位差、频率均较大范围连续可调的二相超声频率交流电;驱动压电驱动器时,电源输出较大范围连续可调的直流电。对行波型旋转超声电机及钹型压电驱动器的系列驱动试验表明该电源能同时满足超声电机和压电驱动器的驱动要求。     

多足并联型压电电机的柔性定子设计

并联压电电机采用多个压电致动器提高电机输出功率,但由于驱动器间相互干扰,导致输出效率下降。该文提出了一种由簧片和质量块组成的柔性驱动足定子结构,可降低并联直线电机中致动器间的相互干扰。建立驱动足的接触振动模型,并分析各参数对输出性能的影响。设计并制作电机样机,实验结果表明,电机的输出力随着预紧力增大而增大,激励电压峰-峰值为30 V时电机的最大输出力可达1.8 N。激励电压越大,电机的最大输出力越大。通过六足和四足电机的负载特性测试对比,证明了每个驱动足都可有效作用于滑轨上,驱动足间的相互干扰降低,输出效率提高,且电机的输出力可随着驱动足数量的增大而线性增大。