视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取

针对平面圆特征靶标和平面方格特征靶标图像,研究一种基于映射矩阵实现特征提取的新方法。根据靶标图像上至少4个角点位置的特征图像坐标及其对应的三维空间坐标建立靶标平面与像平面的单应性关系矩阵,结合已知的特征点空间坐标得到与已知空间坐标特征点相对应像面上特征点的粗略图像坐标,进而通过最小二乘椭圆拟合（圆特征靶标）或角点提取算...     

基于角点匹配和纹理映射的前向序列图像插值算法

在基于图像的绘制(Image—based Rendering简写为IBR)中,有效快速地实现两幅图像间的平滑过渡是一个关键而困难的问题。本文提出一种基于角点匹配和纹理映射的方法,完成对前向拍摄有较大尺度和较小旋转变化的图像进行插值。该算法先检测角点并通过Delaunay三角化匹配角点,再利用匹配点的凸包分图像为中心和边缘区域两部分,用不同的方法建立两个区域和原图像的对应网格关系,最后用一个快速三角形纹理映射的方法建立插值图像。对实际图像试验证明该方法可以快速,有效和实时地产生高质量的插值图像。     

基于Delaunay 三角化的有效角点匹配算法

基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。对实际图像的实验结果表明了本文的算法对有视角变化的平移、缩放和旋转图像的有效性。     

一种新的基于球面模型的鱼眼镜头标定方法

提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系,求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数,进行非线性优化,求出内部参数,畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证,该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值,具有较高的精度,能够满足实际应用的需求。     

一种线阵CCD检测系统的调整和标定方法

论述了一种线阵CCD扫描检测系统调整和标定方法.建立了检测系统的几何模型;设计了标定靶标;提出了基于靶标图像的视觉系统调整定位方法.采用灰度矩法对边缘点进行了亚像素定位;根据靶标上特征线的实际坐标和图像坐标对系统进行标定,在工方向采用先线性标定再多项式畸变校正的两步法标定横向扫描区域;在y方向采用线性标定法标定扫描行距.实验结果表明,这种调整和标定方法具有较好的效果和较高的标定精度.     

立体航空影像中的对极线自动纠正方法

本文首先根据航空影像的获取过程和对极几何的约束条件给出计算变换参数的方程,然后用SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)算子自动检测出两幅图像的角点并完成对应角点对的匹配,将角点对的坐标代入方程中,通过最小二乘法求出变换参数,最后根据变换参数对于图像进行纠正。     

基于目标检测的SAR图像匹配算法

该文提出一种基于目标检测的SAR图像匹配算法.针对SAR图像的特点,该算法先检测SAR图像的强散射目标,接着计算各强散射目标的质心,对主、辅图像的质心点集合进行Delaunay三角剖分,以三角剖分后的对应相似三角形的质心、内心、外心为匹配点进行匹配,最后用ERS-I,ERS-II卫星的SAR图像进行实验,通过与相干系数法进行比较,实验结果证实了方法的有效性.     

基于抽样随机一致性和图像特征的图像配准

文中介绍了一种基于Harris角点检测图像特征的图像配准方法。通过随机一致性算法(RANSAC)和正则化交叉相关测度建立了待配准图像和模板图像之间特征点的对应关系。分别采用仿射变换和透射变换通过该对应关系进行图像配准。在完成配准后,分别采用自适应B样条插值算法和多项式插值算法对配准后的图像进行校正。采用信噪比和交叉相关系数作为评价标准,通过对几种方法相结合的图像处理结果进行比较,得出结论:对应超声TOFD图像,仿射变换结合B样条插值校正的方法可以得到最好的效果。     

多层单道电弧增材表面3-D重构方法研究

为了研究多层单道电弧增材表面3-D成形特征，采用激光视觉传感系统采集电弧增材制造表面条纹图像。提出基于边界约束条件的感兴趣区域(ROI)提取法对焊缝特征曲线进行定位，获取ROI的激光条纹像素坐标。进行了理论分析和实验验证，得到电弧增材表面的3-D离散点数据，采用Delaunay三角剖分对离散点拟合形成3-D实体表面。结果表明，锯齿靶标的线性标定方法，3-D重构精度在0.2mm以内; 基于边界约束条件的ROI提取方法能准确定位电弧增材上表面和侧表面的条纹特征曲线。这一结果对电弧增材表面的3-D成形检测是有帮助的。     

双目视觉技术在区域目标检测中的应用研究

针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。     

基于Canny算子和Harris角点提取的三维重建方法

本文介绍了一种基于Canny算子边缘提取和Harris角点提取的三维重建方法.通过双目相机获取所研究物体的左右视图,并对图像进行平滑去噪处理,将Canny算子边缘检测和Harris角点提取结合起来进行特征提取,以提高特征点选取的准确性,然后将左右视图的特征点进行立体匹配,计算匹配点的三维坐标值,最后使用经典Delaun...     

Delaunay三角形剖分约束下的图像配准算法

针对一般的特征点匹配只考虑了特征点本身蕴含的信息,容易发生误匹配的问题,给出一种基于Delaunay三角形剖分(Delaunay Triangulation, DT)的图像匹配算法。该算法对参考图和感知图中可能的正确匹配点进行DT剖分,对剖分后的图形进行对比并找出一致的结构,进而得到正确匹配点。实验结果表明该算法可以有效地抑制SURF（Speed Up Robust Feature,SURF）中的错误匹配,增强匹配可靠性,与RANSAC（Random Sample Consensus, RANSAC）法相比,可以大幅缩短计算时间,在基于点的图像配准方面具有较高的应用价值。      

基于SIFT算法及三角形约束的SAR影像匹配方法

将三角形约束方法引入到合成孔径雷达(SAR)影像匹配中。利用尺度不变特征转换(SIFT)算子生成特征点;采用鲁棒性较好的随机抽样一致(RANSAC)算法剔除错误匹配点,得到更高精确度的同名点;最后利用SIFT算法得到的同名点建立Delaunay三角网。在同名相似三角网内,以三角形重心点作为内插的虚拟同名点,并对虚拟同名点进行归一化互相关(NCC)约束,剔除不满足阈值要求的虚拟同名点对,同时根据内插得到的虚拟同名点建立新的三角网,对三角网进行动态更新,用于获取更多虚拟同名点,直至满足匹配要求。实验结果表明,本文方法能够有效增加匹配特征点数量,提高雷达影像的匹配精确度。     

High resolution image formation from low resolution frames using Delaunay triangulation

An algorithm based on spatial tessellation and approximation of each triangle patch in the Delaunay (1934) triangulation (with smoothness constraints) by a bivariate polynomial is advanced to construct a high resolution (HR) high quality image from a set of low resolution (LR) frames. The high resolution algorithm is accompanied by a site-insertion algorithm for update of the initial HR image with the availability of more LR frames till the desired image quality is attained. This algorithm, followed by post filtering, is suitable for real-time image sequence processing because of the fast expected (average) time construction of Delaunay triangulation and the local update feature.     

视觉测量系统中一种独立的畸变校正算法

针对视觉测量系统中畸变校正的计算过程复杂、 操作调整繁琐等问题,提出一种 基于虚拟模板的逐点畸变校正方法。首先基于交比不变性原理、镜头畸变特点和双线 性插值法,求解单幅虚拟平面模板内特征光点所对应成像点的理想坐标及其畸变修正量; 再通过单幅虚拟模板运行轨迹的小幅度旋转与平移,逐步构成一块包含密集校正光点的虚拟 畸变校正模板,为镜头畸变修正提供足够的插值节点;而后采用Delaunay三角剖分(DT)技术 ,最 终在整个像平面内逐点地校正各类镜头畸变,形成包含全部像素点理想坐标及畸变修正 量的畸变修正数据表。实验表明,经独立畸变校正的视觉系统,其测点反投位置偏差的标准 差达0.015mm、最大值仅0.068mm;本文方法 能有效地修正畸变,有助于提高视觉系统的测量精度。     

模型优化及其在DT模型基图像编码中的应用

本文提出一种新的近似模型ＤＴ网格动态优化方法，作为二维ＤＴ模型基图像编码方法的改进型方案。优化过程维持了ＤＴ网格的优良特性，从而在提高编译码效率和恢复图像质量方面比其它类型的网格更有优势。近似模型的优化使恢复图像的主客观质量显著提高，从而使整个方案在相同信噪比条件下具有更高的数据压缩比。最后给出新方案的实验结果来说明其性能     

快速平滑点特征轨迹电子稳像

为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman 滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。     

一种基于DT分割及自适应DCT的图像编码方法

提出了一种结合ＤＴ（Ｄｅｌａｕｎａｙ Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）分割及任意形状自适应ＤＣＴ（ＳＡＤＣＴ）的图像编码方法。使用基于图像内容的ＤＴ分割及ＤＴ内的线性插值来逼近原始图像,然后在每一ＤＴ三角形内使用ＤＣＴ变换来编码逼近误差。模拟结果表明：与传统的ＤＣＴ方法相比,这种编码方法明显改善了恢复图像的质量     

一种新的带特征约束的Delaunay三角剖分算法

本文提出了一种新的带特征的约束条件的散乱数据Delaunay三角剖分算法.本算法通过在特征线上加入若干数据点,使得在保留特征线的同时,最终的剖分结果也满足全局Delaunay特性.与现有同类算法相比,本算法更充分地利用了Delaunay三角剖分中的圆准则,从而大大减少了所需加入的附加点数.实验结果证实了本算法的这一特性.