水下电视摄像与照明系统

采用多台摄像机水下布阵的摄像系统,可以不间断地观察水下物体运动和动作的全过程,获得高清晰的电视图像。水下照明灯具有能够提供足够的目标照度。系统具有集中控制,深度测量和漏水报警等功能,并配备数字录像机与电视编辑部。     

水下电视摄像装置的选择

水下电视摄像装置的选择中船总７５０试验场杨化俊近年来，随着半导体技术、微光技术和数字技术的高速发展，作为应用电视一分支的水下电视摄像设备取得了非常迅速的发展，在海洋研究与开发、海洋地质研究、水下工程建设、水下石油钻探勘察、船舶维修和水下打捞方面的应用...     

水下电视系统的若干应用技术

详细介绍水下电视系统的一些技术问题，简介水下遥控摄象技术的特殊课题，并讨论水电视应用中的某些关键技术。     

基于图像处理的水下电视远程自动控制系统

设计了一种利用图像处理技术实现水下电视远程自动控制功能的系统.利用水下电视系统把水下情形实时转换成视频信号,通过数字光端机和光纤远程传输到中央计算机.借助数字图像处理中的直方图技术和小波多尺度边缘检测技术,使得水下电视系统能够根据实际情况,自动开启或关闭水下照明光源,光源开启后能够调节亮度,自动实现镜头的调光和调焦等功能.实际应用表明,该系统能够实现水下电视系统的远程自动控制.     

水下直播--对三种特殊直播方式的解析之三

水下考古直播是一个非常有看点、非常刺激，但是投入很大的一种节目。在论证的时候，要慎重，充分，各方面因素都具备了才能够进行。2001年6月3日中央电视台报道了在云南抚仙湖进行的我国首次水下考古行动，实现了中国电视史上的首次水下活动直播，并首创记者潜入水下进行现场报道的纪录。本文以此次直播为便，介绍水下直播的方方面面。     

敏通摄像机在新型水下电视系统中的应用（续）

本文介绍了通过选用ＭＴＶ－１８０１ＣＢ，ＭＴＶ－１８８１ＣＢ和ＭＳ－４６８Ｐ型摄像机这种关键部件，研制生产出了国产的水下电视系统。经试验和实际使用证明，这种水下电视系统具有可靠性高，体积小，重量轻，操作简便，价格低，适用范围广等优点。综合性能达到了国际先进水平。     

耐辐照水下电视摄象机的特殊设计

随着我国核电工业的发展,应用电视进入核电配套使用领域,本文对经过多年研究、试验、试制并获得成功的耐辐照水下电视进行了总结,对电视摄象机的结构和电路的特殊设计,对枋加固措施等方面作了实用性介绍。     

水下实验有线测量技术综述

水下实验是海洋工程、船舶工程、海洋资源开发、水下兵器研制等诸多领域的必要手段,有线测量是水下实验和水下测量的重要手段,它为水下实验提供数据支撑和评判依据,是一项基础性的工作.本文针对水下实验领域特点,详细阐述了有线测量水下实验技术的特点和着重点,综合介绍了水下实验测量技术.     

水下无线通信技术的现状与发展

本文分析了水下电磁波通信、水声通信和水下光通信这三种水下无线通信技术的特点,提出了未来水下无线通信技术的发展方向。     

利用水下平行光管测量水下相机成像分辨率

水下光学成像是重要的水下探测方式。现有水下相机成像检测方法受到水体本身以及测量方法的影响,难以准确进行成像分辨率检测。提出了基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测技术,通过在水中产生平行光束,直接对水下相机成像分辨率进行检测。通过仿真得出：水下平行光管在水中可见光和空气中单波长的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)基本一致。利用这一结论,提出了水下平行光管空气中装调检测的方法。针对实验室所研制的一款水下相机开展实验测试,其在水中可见光与空气中635 m光源照明条件下的分辨率相同。实验结果表明,所提出的基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测方法可有效消除水体对分辨率测量的影响,实现水下相机成像分辨率的准确测量。     

水下成像的现状和发展动向

本文以下水成像在军事，海洋开发工程应用为基础，论述了水下观测和成像中采用微光电视摄像机和激光器件及其系统的技术现状和发展动向。     

低信噪比条件下时间反转扩频水声通信研究

直接序列扩频提供了一种低信噪比条件下水声通信的有效手段,但在低信噪比条件下直扩系统常用的信道均衡,rake接收机等抑制多径干扰方法性能下降。该文结合具有突出时间、空间聚焦能力的多通道被动时间反转技术与直接序列扩频抑制低信噪比条件下多径干扰的影响,并采用卷积纠错编码进一步提高通信性能。湖试结果证明了该技术方案的有效性。     

水声信道传输特性研究

在海洋开发中,基于水声的应用系统得到越来越广泛的应用。本文对水声信号的传播速度、传播损失、海洋噪声、信号带宽、多径传播复、多普勒效应等方面的性能做了详细分析,明确了水声信号的传输特性,对于水声应用系统研发有参考作用。     

Underwater image processing and analysis: A review

With increasing attentions being drawn to the underwater observation and utilization of marine resources in recent years, underwater image processing and analysis have become an active research hotspot. Different from the general images, marine environment is usually faced with some complicated situations such as underwater turbulence and diffusion, severe absorption and scattering of water body, various noises, low contrast, uniform illumination, monotonous color, complex underwater-background. In response to these typical challenges, a large body of works in underwater image processing has been exploited in recent years. This survey introduces a review of existing relatively mature and representative underwater image processing models, which are classified into seven categories including enhancement, fog removal, noise reduction, segmentation, salient object detection, color constancy and restoration. We then objectively evaluate the current situations and future development trend of underwater image processing, and provide some insights into the prospective research directions to promote the development of underwater vision and beyond.     

水声测距技术研究

水声信号相比其它信号在海水中能传得更远和更深,提出了水声测距的技术体制和几种水声信号测距处理方法,分析了海洋环境对水声测距的影响因素,对水声伪随机扩频测距的时间分辨率进行了试验测试,给出了用于同步测距的芯片级原子钟守时性能,对于提升水下高精度导航系统性能有一定参考价值。     

Underwater acoustic sensor networks: research challenges

Underwater sensor nodes will find applications in oceanographic data collection, pollution monitoring, offshore exploration, disaster prevention, assisted navigation and tactical surveillance applications. Moreover, unmanned or autonomous underwater vehicles (UUVs, AUVs), equipped with sensors, will enable the exploration of natural undersea resources and gathering of scientific data in collaborative monitoring missions. Underwater acoustic networking is the enabling technology for these applications. Underwater networks consist of a variable number of sensors and vehicles that are deployed to perform collaborative monitoring tasks over a given area.In this paper, several fundamental key aspects of underwater acoustic communications are investigated. Different architectures for two-dimensional and three-dimensional underwater sensor networks are discussed, and the characteristics of the underwater channel are detailed. The main challenges for the development of efficient networking solutions posed by the underwater environment are detailed and a cross-layer approach to the integration of all communication functionalities is suggested. Furthermore, open research issues are discussed and possible solution approaches are outlined.     

TDMA frame design for a prototype underwater RF communication network

Very low frequency electromagnetic communication system is used in a small scale underwater wireless sensor network for coastal monitoring purposes, as recent research has demonstrated distinct advantages of radio waves compared to acoustic and optical waves in shallow water conditions. This paper describes the detailed TDMA and packet design process for the prototype sensor system. The lightweight protocol is time division based in order to fit the unique characteristics and specifications of the network. Evaluations are based on initial beach trial as well as modeling and simulations.     

水声网络通信性能分析

该文根据水声信道传播特性及水声网络结构特征,建立了基于水声网络的通信性能分析模型,并仿真分析了对等网络和汇聚网络两种水声网络结构的通信性能与节点间距、网络规模、工作繁忙度以及发射功率等因素的联系,结果表明通过适当的网络设置和协议设计能够优化网络的通信性能,并且存在使通信带宽效率最优的水声网络节点间距。该文的研究成果对水声网络应用具有指导意义。     

一种用于水声信道的稀疏权超指数迭代盲均衡算法研究

超指数算法的迭代算法便于跟踪时变信道,但是,其计算量与权长的平方成比例,不利于工程实现.该文利用水声信道的稀疏性,采用超指数算法的部分步骤,估计权向量并进行稀疏处理,初始化超指数迭代算法,不但减小了算法的计算量,而且加快了算法的收敛速度.计算机仿真证明了该方法的有效性.     

基于IDL语言的水声声场数据可视化的设计与实现

由于水声声场分布复杂多变,受局部条件影响较大,同时其存储数据容量较大,使得在普通PC机上几乎无法真实全面地描述实际声场分布。文中根据图形学原理并应用IDL语言实现了基于伪彩图的三维声场切面的可视化。仿真结果真实地反映了预想声场的分布情况。