基于情景感知技术实现购物导航服务

随着情景感知技术和的室内导航技术的发展,商场购物导航APP已经进入应用阶段.购物导航是一款基于定位和情景感知技术的商场购物导航的生活类手机应用软件,可以为需要商场购物的用户提供一站式服务,助力商场实现精确营销,实现商家和用户的共赢,将会拥有光明的前景.     

一种融合深度相机与激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法

为解决室内移动机器人导航过程中容易碰撞障碍物的问题,本文提出一种融合深度相机和激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法,在机器人底盘上安装激光雷达、深度相机和里程计,利用Gmapping算法进行室内二维地图构建,同时用ROS中depthimage_to_laserscan功能包对深度图像进行二维投影,生成的二维栅格地图与激光雷达所建的地图进行融合.实验证明该方法使建立的地图更加完善,提高了室内移动机器人检测周围障碍物的能力和自主导航的能力.     

基于蓝牙/INS的室内组合导航算法

蓝牙是一项低成本的室内定位导航的技术,但容易受室内环境影响;惯性导航系统(INS)常用于估计航姿,可通过加速度计的输出进行位置估计,但它容易受传感器误差和漂移的影响.为了实现更精准的室内导航,提出了使用卡尔曼滤波器(KF)融合蓝牙和惯导系统进行导航的算法.组合导航算法中,梯度下降法被用于对惯性传感器(ICM20602和...     

成都皮影:戏里戏外话春秋

为了抢救和收集皮影,成都博物馆20多名专家、学者,足迹遍布中国20多个省市60多个地区,经历几年的千辛万苦,成都博物院皮影博物馆才拥有了不同类别、不是流派、不同风格,不同时代的皮影艺术品共有16万件藏品,成为中国乃至世界上,藏皮影种类最全、数量最多、品质最优的地方,这也使“中国皮影艺术博物馆”被成都当之无愧地拥有。成都博物院院长王毅说：“建中国皮影博物馆的目的之一,正是为保护我国非物质文化遗产探索新路。”     

基于VRML的平顶山市博物馆虚拟漫游系统

为促进虚拟现实和数字化博物馆的发展,通过虚拟现实建模语言(VRML)设计和实现平顶山市博物馆虚拟漫游系统,使来访者可以通过网络身临其境般地参观博物馆。对开发过程中使用到的物体几何建模、用户交互、导航等技术进行了研究,提出了一套适用于VRML虚拟博物馆的虚拟场景优化方案,该方案在保证用户畅游本系统的同时有效地解决了博物馆展品的细节显示问题。最终建成平顶山市博物馆虚拟漫游系统,该系统图、文、声、像并茂,具有导航、漫游、交互等功能,能够实现播放控制和解说控制。     

Wi-Fi为室内导航定位提供支持

室内一直是卫星导航定位覆盖的盲区,Wi-Fi不仅可以提供快速可靠的无线局域网,而且在解决室内导航定位方面也有很大的优势。因此,卫星与Wi-Fi结合,将会为人们提供更加精确、更加可靠的室内导航定位服务。市场研究机构ABI Research公司调研数据显示,2012年,Wi-Fi创新成果再获丰收,设备销售额再创新记录,全年Wi-Fi设备销售量超过15亿台。现在,Wi-Fi行业将目光投向了实现设备的重大性能提升以及为在未来两     

室内激光雷达导航系统设计

小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。     

通过北斗信标实现室内定位的方案设计

为解决室内等环境卫星导航信号被遮挡、无法定位问题,本文设计开发一种北斗信标装置,使现有北斗导航设备在不改变任何硬件的前提下,进入室内后可以接收信标发射信号,从而实现室外/室内连续无缝定位.     

基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法

针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。     

基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计

由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题,缺乏对地图建模的研究,使得导航不具备实际的地理场景,以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合,真正实现室内导航应用。而在定位的问题上,室外采用北斗卫星导航定位系统,室内则利用WSN进行目标定位,定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发,就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。