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针对杂波环境下的快速目标航迹起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合了一种新的航迹起始模型和一步延迟航迹起始算法的优点。其主要思想是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,并采用一步延迟航迹起始算法,利用相邻两个采样周期的量测,计算累积新息,剔除虚假航迹、分裂航迹。仿真结果表明:该算法比一般的逻辑算法设计灵活性更强,虚假航迹起始概率也明显下降。 相似文献
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Hough变换具有对局部缺损不敏感,抗噪声、杂波等特点,适用于杂波环境下的航迹起始。但Hough变换运算量大、占用内存多,这限制了其在航迹起始中的应用。文中提出了一种利用Hough变换实现航迹起始的新算法,舍弃了传统Hough变换采用观测空间中各点对参数空间投票的方法,改用几个点确定的唯一曲线进行投票。在该方法中每个观测点只对经过该点的部分曲线投票,减少了投票运算的次数。同时该方法利用了观测数据的时序信息和目标的运动信息,抑制了虚假航迹的产生。仿真结果表明:该算法运算速度和内存使用率要好于修正Hough变换,对杂波生成的虚假航迹有更好的抑制效果,并且不容易丢失真实目标的航迹。 相似文献
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快速随机Hough变换航迹起始算法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对基于Hough变换航迹起始算法存在的虚警率过高现象,提出了一种快速随机Hough变换(FRHT)航迹起始算法。该算法充分考虑了目标的运动信息,使用了序列采样策略,并利用采样终止规则限制采样次数,从而保证了该算法具有较高的航迹起始成功率,并且大大缩短了航迹起始时间。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
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一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法 总被引:1,自引:1,他引:0
天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战.本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT).该方法首先采用时间.径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹.通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法.与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低. 相似文献
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Statistical performance analysis of track initiation techniques 总被引:10,自引:0,他引:10
This paper analyzes the statistical performance of track initiation methods. It evaluates, by considering a track initiation as a problem of signal detection, the track detection probabilities and false track probabilities of four popular approaches: the rule-based method, the logic-based method, the Hough transform, and the modified Hough transform techniques. The first two methods detect the existence of tracks in a sequential fashion, and the fast two are image processing techniques that initiate tracks using a batch of frames. The analytical expressions for the track detection probability and false track probability of the four methods are derived to predict their capabilities in capturing new tracks and in rejecting false tracks due to false alarms and clutter background. Monte Carlo simulations are performed to confirm the analysis. It is observed that when the false track probability is held fixed, the logic-based and the modified Hough transform techniques have good detection performances 相似文献
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作为多目标航迹处理中的首要问题,航迹起始的好与坏直接影响着后续航迹的处理.现有的航迹起始算法主要分为顺序处理技术和批处理两大类,包括直观法、逻辑法、Hough变换法、修正的Hough变换法等.本文对几种航迹起始算法的性能进行了仿真分析,并在此基础上研究了一种基于逻辑法的航迹起始算法,工程应用表明这是一种适用于多频连续波体制雷达的航迹起始算法. 相似文献
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针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的量测模型,以避免模型失配所引起的滤波发散问题;其次,利用解模糊处理后的径向速度估计对目标高超声速运动引起的高动态偏差做近似补偿,以将问题转换为低系统偏差下的状态估计问题,最后,通过基于相邻时刻目标量测对消处理的单雷达量测方程构建,可有效回避低系统偏差存在下的航迹关联问题,进而实现临近空间高超声速目标的可靠跟踪.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度. 相似文献
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日益拥挤、复杂的空域环境,使得确定真实目标航迹的起始尤为主要。现有关于雷达目标航迹起始的研究大多只考虑了实时性或起始率中的一种,难以在强杂波环境下完成快速而准确的航迹起始。本文提出一种适用于强杂波环境的基于深度学习和雷达量测时空(DLTS)特征的航迹起始算法。该算法首先从雷达量测组合中筛选出候选集,并从中提取出量测组合的时序变化和空间分布向量,作为一维卷积神经网络(1DCNN)和门控循环单元(GRU)混合模型的输入,获得量测组合的时间和空间维度特征,再将二者合并得到时空特征。最后对经过自注意力处理的时空特征进行真假航迹分类,完成航迹起始。在仿真实验中,DLTS算法在强杂波环境下能够在时间损耗与逻辑法相近的情况下有效提高真假航迹起始率性能。 相似文献