基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。     

基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动"寻的"避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。     

智能小车编队行驶研究

阐述智能小车编队行驶的设计,项目采用具有地图建图、路线导航、障碍物规避、自动行驶功能的智能小车。首先进行坐标系、TF、多机通信建立等准备,然后在软件模拟中实现了多辆智能小车的编队行驶,接着将程序导入硬件中,进一步进行参数调整优化,最终在硬件层面实现了智能小车编队行驶的控制。整个编队可以顺畅行驶,并且在行驶过程中保持良好的编队队形,项目实现了既定目标,圆满地完成了研究任务。     

基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于单片机的智能小车避障循迹系统设计

本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。     

一种具有记忆功能的智能小车设计——硬件部分

本设计硬件上主要采用单片机为主控芯片,采用红外对管巡线,采用霍尔元件测量路程,采用L298芯片驱动小车行驶和LED数码管显示组成智能小车。在硬件的基础上搭配相应的软件程序后实现智能小车的模式1巡线行驶,并记忆路程和模式2的记忆行驶。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

智能小车的设计与制作

系统采用AT89S52单片机设计制作了一款具有判断功能的智能小车。小车功能强大,可用于工业领域。具体功能有:自动行走功能;自动避障功能;寻找光源功能;路面有无金属检测功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并可发声发光。     

全国大学生电子设计竞赛 用SPCE061A实现的简易智能电动车

设计并制作一个简易智能电动车,设计功能及要求见本刊第10期,其行驶路线示意图如图1。图21.方案设计与论证采用凌阳公司16位单片机SPCE061A做核心控制。3个I/O口控制双刀双掷继电器从而控制电机的正向和反向转动;2个黑白线传感器,用来控制小车寻线行走;3个光电传感器控制小车寻找光源,进入车库;1个金属传感器用来检测金属铁片;4位LED动态显示检测到的金属铁片,并在到达终点以后显示总的路程和时间;4个障碍传感器,用来躲避障碍区的障碍物;1个霍尔元件用来记录小车的行进距离和时间;小车采用双电机,4轮驱动;电源为12节5号电池,分别为CPU…     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

基于光电导航的智能移动测量小车设计

提出了一种智能车设计,该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件,通过CMOS摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明,实现精确导航。智能车行走时,该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测。而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度,同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度。实验结果表明,该智能车设计合理、电路稳定,可快速平稳行驶和准确测量,在智能车测量应用方面具有重要意义。     

汽车前照灯自动变光技术

阐述汽车前照灯在会车时进行远光/近光自动变换的设计思路,以及会车时自动变光距离可调的控制电路设计,控制系统还包括能根据环境亮度自动开启近光或远光灯的前照灯自动开灯/延时关灯的电路设计.该项技术具有支持手动/自动变光2种模式、设计简单可靠、性能稳定、施工方便和成本较低等特点,适合于汽车照明灯光系统的改造.     

基于DSP的自动避障小车

针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93．33％,能够顺利到达目的地。     

基于80C51单片机的智能小车设计

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快、慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

A compact rail-to-rail CMOS buffer amplifier with very low quiescent current

In this work, a very compact, rail-to-rail, high-speed buffer amplifier for liquid crystal display (LCD) applications is proposed. Compared to other buffer amplifiers, the proposed circuit has a very simple architecture, occupies a small number of transistors and also has a large driving capacity with very low quiescent current. It is composed of two complementary differential input stages to provide rail-to-rail driving capacity. The push–pull transistors are directly connected to the differential input stage, and the output is taken from an inverter. The proposed buffer circuit is laid out using Mentor Graphics IC Station layout editor using AMS 0.35 μm process parameters. It is shown by post-layout simulations that the proposed buffer can drive a 1 nF capacitive load within a small settling time under a full voltage swing, while drawing only 1.6 μA quiescent current from a 3.3 V power supply.     

接近觉智能小车的设计开发

本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。     

硫系玻璃在汽车夜视系统中的应用

夜间行车时,由于光线不足,视距较短,驾驶员驾车的危险性增加。汽车夜视系统能增加驾驶员夜间行车的视距,且不受雨雪等恶劣条件的影响,因此,颇受关注。夜间行车时环境温度变化较大,温度变化严重影响夜视系统的成像质量,无热化设计是夜视系统的发展方向之一。硫系玻璃具有较小的折射率温度系数和良好的红外透过性能,同时具备模压成型等优点,是用于无热化汽车夜视系统设计的优良候选材料。详细分析了硫系玻璃的光热特性,比较了硫系玻璃应用于汽车夜视系统的优势,给出了它在夜视系统中的多个应用实例。