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基于径向基函数神经网络的内模控制 总被引:9,自引:0,他引:9
文章用径向基神经网络设计内模控制系统,径向基神经网络是通过调整隐层与输出层间的连接权系数来逼近函数,如果隐层神经元数目过少,难免会出现收敛时间长,控制质量差,甚至发散的现象。为此,本文提出了增加调整基函数形状参数和中心向量的方法予以避免,并证明了网络不同调整参量收敛于目标函数极小点的性质。 相似文献
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电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力. 相似文献
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在三相PWM逆变器中注入零序谐波电压分量是提高逆变器直流侧电压利用率的一种有效方法,本文提出一种基于波形重构技术的迭代计算方法,用以产生三相鞍形PWM波形数据。该算法适合计算机编程自动生成,而且计算结果接近空间矢量控制算法效果,具有一定的实用意义。 相似文献
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研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。 相似文献
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瞬时值反馈型正弦波逆变器因其对非线性负载适应能力强,受到应用者的关注,是有前景的一种逆变器控制方式,但其控制器设计方法尚不如直流控制系统的控制器成熟,是当前急需解决的一个应用问题。文章首先针对线性时不变交流反馈控制系统的特点,讨论了直流控制系统的调节器不能直接用于交流控制系统的原因,然后给出了适用于线性时不变交流控制系统的交流调节器设计方法,以一个瞬时值反馈正弦波逆变器的控制回路设计问题为例进行了应用性研究,取得了预期的结果。 相似文献
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基于神经网络的模型参考自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
将神经网络应用于模型参考自适应控制系统中,组成模型参考神经网络自适应控制系统.利用神经网络自身的优点来克服传统模型参考自适应控制算法的不足,使系统具有更强的鲁棒性和容错性.仿真结果表明,该系统与传统的模型参考自适应控制系统比较,不仅能实现原系统的功能,而且该系统的稳定性和抗干扰性优于原系统. 相似文献
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研究了模糊控制与神经网络两者相结合构成的模糊神经网络控制策略,实现了模糊神经网络控制算法在PLC中的软件编程,它不依赖于被控对象精确的数学模型,将模糊神经网络控制器应用于温度控制系统中,获得了良好的控制效果。 相似文献
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当永磁同步电机采用矢量控制策略时,为了在改善系统跟踪性能的同时兼顾系统的抗干扰性能,可以将速度环控制由一自由度PID控制改为二自由度PID控制,改善系统的跟踪性能和抗干扰性能,此外由于PID控制参数不可调,为减小系统误差,可以引入BP神经网络算法对系统补偿,仿真结果表明,系统的跟踪特性和抗干扰性能都得到改善。 相似文献
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心电图是现代医学的一个重要诊断依据.用计算机检测识别心电信号波形,能缓解越来越庞大的心电数据给医务人员带来的工作压力,减少因疲劳、疏忽以及主观偏差产生的误差.利用改进的Gabor字典和粒子群优化算法,对心电信号做稀疏分解.稀疏分解得到一个和原信号相比非常稀疏的解向量,与解向量中每个非零值相对应的是从字典中选出的和原信号结构特点最为接近的字典中的一组原子.根据解向量中非零值的大小以及对应原子的波形,确定此原子代表的波的波幅、波宽、波形、位置等信息.然后利用心电信号的先验知识,确定原子代表的波属于那种特征波(P波、QRS波群或T波),进而建立神经网络的训练样本.经过训练,神经网络将能实现对稀疏分解后的心电信号波形的自动检测识别.实验证明,此算法能同时实现几种特征波的检测及识别. 相似文献