PC机与DSP串行通信接口设计

详细讨论了全数字感应电机变频调速实验系统中PC机与DSP之间的通信接口设计，提出利用多线程技术实现上位机串口监视，利用虚拟菜单解决DSP侧的参数接收。     

基于单片机的直流调速系统设计

该文用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,在此基础上选用凌阳61、系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择了控制策略和控制算法,应用C语言在IDE的开发环境下进行了数字PI调节器程序设计,并用MATLAB对系统进行了仿真.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上实验,达到了良好的控制效果.     

基于实验箱的步进电机转速的监控

阐述了步进电机调速和测速的监控设计,立足于DVCC-8086JH微机原理实验箱的资源,采用．NET编写控制端程序,以控制作为监控系统下位机的微机原理实验箱,结果表明本系统调速能力好,测速精度高,有一定的实用价值,也是在新的技术条件下对PC控制程序开发方法的一种探索。     

"电气传动"课程设计教学内容改革

以模拟电路控制直流调速系统为背景的"电气传动"课程设计传统教学内容已不再符合教学要求,因此需要对其进行改革.本文以数字直流双闭环调速系统为例,阐述了直流双闭环调速系统的数字化设计方法.实践表明,以数字直流双闭环调速系统设计为教学内容开展"电气传动"课程设计的改革,可以使学生更快地学习和掌握当前电机调速的新技术和新方法,同时培养了学生的创新思维能力和实践动手能力.     

大兴安岭林业电视台林区电视微波回传控制系统

内蒙古大兴安岭电视台在建设初期回传控制电路采用数字逻辑电路，控制传输采用电话线。现本系统控制电路采用单片机可编程控制电路，控制传输采用了网线、电话线，PC机作控制终端，通过与服务器连接进行控制，界面操作简单、控制灵活，可实现自动控制。     

交流电机软起动实验平台的开发

本文开发了一种基于数字存储式控制的交流电机软起动装置。该装置应用交流电机的降压启动原理,采用晶闸管的相控方式,利用数字存储器E2PROM为核心实现了控制系统的设计。通过控制电路部分的软硬件结合,以及主电路与控制电路的协调配和,装置实现了相应的功能,并提供给学生一个系统掌握专业知识的平台。     

DKSZ-Ⅲ电机实验装置的数字化改造

根据＂电力拖动自动控制系统＂课程特点及要求,本文针对DKSZ-Ⅲ电机控制系统实验装置,在模拟控制直流双闭环单元电路基础上,开发了数字控制双闭环调速的实验挂箱。数字实验挂箱硬件由数字信号处理器TMS320LF2407及相应的外围接口电路组成,软件采用C语言与汇编语言混合编程,并包括一个ASR和ACR调节器。该挂箱实现了直流双闭环的数字控制,为本课程提供了数字实验平台。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

一种新型直流电机控制器

过去控制直流电机多由单片机完成,其不但接口繁琐,而且速度慢,不易在高温、高压等恶劣环境下工作。针对电压闭环和电流闭环直流调速系统的不足,采用数字信息化的方法,设计一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中。仿真结果表明,该系统工作稳定可靠,运行速度提高了60%以上,达到了设计要求。     

基于矩阵变换器的高性能交流调速系统监控界面的设计

为了使电机驱动系统具有良好的人机信息交流功能,设计了交流调速系统的监控界面。本设计以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现DSP与PC机间的串行通信,然后对数据进行处理、显示与分析,最后在矩阵变换器系统实验平台上实现了上位机对异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统、异步电动机直接转矩控...     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

基于PCI-1240运动控制系统

以工控PC机为核心,应用运动控制卡PCI-1240,设计了一种运动控制系统。系统采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用控制卡中的运动函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算控制系统中,成本低、控制精确、适应性好,取得了显著的效果。     

基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构。基于传统控制策略的比例、积分、微分(PID)闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比。根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩。此外,设计了以数字信号处理器(DSP)芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证。结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度明显提升。     

基于LabVIEW的电机转速监测系统的设计

在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作为前端转速信号的采集系统,通过RS-232串口通信将数据传送至上位机;利用LabVIEW的数据处理和显示功能,对转速信号进行实时地处理、显示和保存。该设计在开关磁阻电机调速系统中进行了实验测试,结果证明,该方法人机界面良好、测速范围宽、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。     

塑料光纤直径控制系统

研究了塑料光纤直径控制系统的工作原理，其中牵伸电机转速控制系统为本系统核心，硬件电路设计为专用集成电路和单片机相结合构成的闭环速度控制，并与光纤直径测量设备的前馈直径闭环组成双闭环控制系统，软件部分主要介绍了自行设计的偏差取值算法与采用诸多改进措施的PID(比例-积分-微分)算法。     

Integrated mixed signal control IC for 500-kHz switching frequency buck regulator

The main purpose for this work is to study the challenges of designing a digital buck regulator using pipelined analog to digital converter (ADC). Although pipelined ADC can achieve high sampling speed, it will introduce additional phase lag to the buck circuit. Along with the latency brought by processing time of additional digital circuits, as well as the time delay associated with the switching frequency, the closed loop will be unstable; moreover, raw ADC outputs have low signal-to-noise ratio, which usually need back-end calibration. In order to compensate these phase lag and make control loop unconditional stable, as well as boost up signal-to-noise ratio of the ADC block with cost-efficient design, a finite impulse response filter followed by digital proportional-integral-derivative blocks were designed. All these digital function blocks were optimised with processing speed. In the system simulation, it can be found that this controller achieved output regulation within 10% of nominal 5 V output voltage under 1 A/µs load transient condition; moreover, with the soft-start method, there is no turn-on overshooting. The die size of this controller is controlled within 3 mm² by using 180 nm CMOS technology.     

基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制（即基于单片机或DSP的电机控制）的全新改进。     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

谐振式光纤陀螺闭环锁频系统

谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac 效应产生的谐振频率差来检测旋转角速率的一种新型光学传感器。利用闭环锁频系统可以减小光纤环形谐振腔受温度、应力等外界环境变化的影响,提高陀螺性能。提出了数字与模拟相结合的闭环锁频系统方案设计,克服了模拟锁频电路带来的电路温漂,采用模拟解调技术来降低了对系统A/D 转换器的转换速度的要求,同时无需对复杂数字解调算法的研究。闭环锁频系统应用于陀螺测试系统中,实验测得10 s时间内的锁频精度为2.15 ()/s。     

基于单片机的电机控制系统中上位机软件设计

本文首先提出电机控制系统中设计上位机软件的背景和需求性,指出通过合理的利用单片机的通信功能和计算机的显示处理功能将会降低电机控制系统的调试成本,提高调试效率。接着具体介绍了单片机端的服务程序的设计细节和计算机端上位机软件设计细节。包括状态信息的发送、接收和处理,以及控制指令的发送、接收和执行,并给出了一种抗信号干扰的方法。最后通过实验测试表明,设计的上位机软件能够完成预定的控制和状态显示功能,使用设计的上位机软件对于提高系统调试质量,有明显的帮助。