关于矿用液压支架油缸泄漏分析报告

煤矿井下液压支架油缸泄漏是矿山机械中最常见的故障,油缸泄漏不仅会造成环境污染以及资源浪费,还会影响到矿井的正常生产,造成非常严重的损失,所以需要及时采取相应措施进行维修。本文主要对煤矿井下液压支架油缸泄漏故障以及维修方法进行了分析。     

基于矿山井下视频监控系统的图像增强方法研究

针对煤矿井下照度低、粉尘多的恶劣环境导致矿山井下图像质量差、图像可分辨率低的问题,提出一种基于脊波变换的图像增强算法,采用多种评价标准对增强后的图像进行评价,并且与直方图均衡化算法、小波增强算法进行比较。结果显示,该算法能够更好地增强图像的边缘、对比度和细节信息,图像效果从整体上更加符合人眼视觉标准。     

基于改进YOLOv5的煤矿井下目标检测研究

针对煤矿井下环境多利用红外相机感知周边环境温度成像，但形成的图像存在纹理信息少、噪声多、图像模糊等问题，该文提出一种可用于煤矿井下实时检测的多尺度卷积神经网络(Ucm-YOLOv5)。该网络是在YOLOv5的基础上进行改进，首先使用PP-LCNet作为主干网络，用于加强CPU端的推理速度；其次取消Focus模块，使用shuffle＿block模块替代C3模块，在去除冗余操作的同时减少了计算量；最后优化Anchor同时引入Hswish作为激活函数。实验结果表明，Ucm-YOLOv5比YOLOv5的模型参数量减少了41%，模型缩小了86%，该算法在煤矿井下具有更高的检测精度，同时在CPU端的检测速度达到实时检测标准，满足煤矿井下目标检测的工作要求。     

自适应HSV空间Retinex煤矿监控图像增强算法

针对煤矿井下的监控图像由于粉尘、煤尘、低照度或点光源等光照的影响,而整体阴暗模糊,对比度低,背景噪声强,视觉效果不理想的问题,提出一种改进的HSV(Hue,Saturation,Value)空间的颜色可恢复的多尺度Retinex(Muhi-Scale Ret-inex,MSR)的图像增强算法.该算法先将图像从RGB空间转换到HSV空间,以确保后续图像增强处理不会影响图像的色彩效果;然后利用提出的自适应的高斯核函数分离亮度分量V的照度分量和反射分量,再利用自适应的增益系数对反射分量进行增强处理,获得不受光照影响的、增强的反射图像;最后将反射图像逆变换回RGB空间,再利用优化的颜色恢复函数对增强的图像进行颜色修正,从而改善图像的全局视觉效果和局部对比度.实验表明该方法能有效提高煤矿井下监控图像的对比度和亮度,抑制背景噪声,从而大大改善煤矿井下监控图像的视觉效果,且很好地实现了参数自适应,减少了人为因素对结果的影响.     

基于层级分析法的煤矿液压支架安全评价

本文以煤矿液压支架的安全评价为研究目标,分析了液压支架的构造特点和常见故障,通过分析影响液压支架因素的分析,利用层次分析法来对整个煤矿的液压支架系统的安全状况进行综合评价。这种方法可以综合各类因素,是一种较为理想的安全状况综合评价方法。     

提高支架用阀的密封性能及使用寿命

随着综采事业的发展,液压支架已广泛应用于井下开采。但是液压支架用阀的使用寿命很低,给井下生产带来很大影响。如何改进支架阀类的本身结构,使其适应井下的客观条件,提高阀的密封性能和使用寿命是当前重中之重。     

煤矿井下巷道贯通测量技术方法探讨

煤矿井下巷道建设中,较为注重贯通测量技术的应用,用于维护井下巷道的安全性。贯通测量技术的准确度比较高,可以根据煤矿井下巷道的实践情况,规划相关的测量方法,全面确保井下巷道的开挖质量,因此,本文通过对贯通测量技术方法进行研究,分析其在煤矿井下巷道中的应用。     

基于光栅投影的配油盘球面分割及尺寸测量

配油盘作为液压系统的核心元件之一，其曲面尺寸是否合格直接关系到液压系统的性能。针对其表面部分轮廓特征提取困难、测量误差较大的问题，提出一种基于附加图像边缘检测的球面分割及尺寸测量方法：首先，采用Sobel算子对拍摄的配油盘图像边缘进行锐化并提取球面部分轮廓形成掩膜；然后，借助掩膜分割出球面部分的四步相移图，采用四步相移法求解相位主值，并使用双频外差法展开相位；最后，通过系统标定，计算得到配油盘球面部分的三维点云数据，并进行球面拟合。试验结果表明：采用该方法能够分割出较为清晰的球面部分点云图，基于点云数据拟合的测量精度99.238%,高于依据高度分割、区域生长分割、RANSAC(random sample consensus)分割和手动框选等方法的测量精度，实现了配油盘球面尺寸的高精度测量。     

液压支架压力监测系统软件设计

设计了一个煤矿工作面液压支架压力在线监测系统,主要用VB语言编写,结合SQL2000数据库,实现了对井下液压支架压力的实时在线监测。系统软件的核心技术和难点问题是数据协议的解析,SQL数据库数据的存取和查询,曲线图柱形图等相关图表的绘制,主要从上述三方面介绍系统软件的编写,最终编写的软件可以实现压力实时曲线显示,历史数据分析,压力超限报警和报表打印等功能。     

基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究

针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。