单兵作战激光发射系统设计

目前,作战形式、规模和作战理念因新军事变革而发生重大变化。带有战术和政治目的的有限战、联合作战逐步取代了大规模兵团进攻作战。作战样式以城市战、巷战和山地战为主,作战力量以小分队和单兵为主,解决战斗的关键因素是单兵的战术能力和作战效能,因此,模拟单兵的作战训练显得非常重要。目前,发达国家普遍采用的训练手段是利用激光模拟器材进行训练和演习,这也是未来军事训练的主要方向。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

智能安防机器人控制系统设计分析

新时期,智能机器人应用广泛,在多个领域逐步代替人工进行生产,并已经得到了广泛认可。目前,高新技术的应用已经成为衡量国力的指标,在众多领先科技中,智能安防机器人无疑是一大亮点,受到业界关注。基于此,文章细致研究智能安防机器人的构建思路和设计原理,以期实现机器人控制系统的优化,扩大安防机器人应用领域。     

模块化水下机器人控制系统设计研究

在简要概述模块化及控制系统体系结构的基础上,针对模块化水下机器人控制系统设计的硬件功能模块及其上位机软件系统进行深度研究,最终探讨了模块化水下机器人控制系统的实验过程及其实践应用,旨在提升我国模块化水下机器人控制系统设计研究水平.     

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于uC／OS-II的实时机器人控制系统.该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C4480为硬件平台,并以uC／OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求.伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法.性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速.     

管道蛇形清洁机器人控制系统设计

本文针对管道油污难清理难题以及管道清洁机器人对远程监控、运动控制、清洁控制与多信息的获取和处理的需求,设计了以STM32单片机为核心、多个传感器和模块融合的管道蛇形清洁机器人控制系统,实现了机器人远程实时控制以及对管道内环境信息采集和处理等功能。本文所设计的整个控制系统具有良好的可操作性和拓展性。本文通过模拟管道清洁场景实验和Adams软件分析,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现远程无线获取多信息,并能有效的清洁管道内壁污垢。     

两轮自平衡机器人控制系统设计与实现

本文对两轮自平衡机器人控制系统的相关问题进行了简要论述,简单介绍了自平衡机器人的平衡控制机理,对控制系统中主要的硬件设计问题进行一定阐述,在结合工作实践的基础上,提出了几点控制系统实现的注意事项,为以提升两轮自平衡机器人的控制系统的控制有效性,保证控制系统功能的实现提供参考。     

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠.     

典型单兵作战场景与夜视镜

本文分析了典型单兵作战场景,包括战场观察、侦察与监视、目标定位与激光指示、轻武器精准射击、狙击作战、与隐蔽物后/堑壕中的目标交战、夜间跳伞和机降、夜间作战、从明亮环境进入黑/昏暗室内/地下空间作战、低能见度环境的观察/搜索/射击等.为满足上述作战需求,单兵夜视镜正发展为与可见光、激光、卫星定位、数字指北针、通信等功能模...     

工业机器人电气控制系统设计分析

经济的发展和科学技术的日新月异带来了社会的进步和时代的更迭,在这个信息时代高速发展的当下,工业领域不断创新和完善。工业机器人作为新时代背景下促进工业领域生产制造和发展的重要帮手,其电气控制系统设计至关重要,机器人的完善是改善当前人工作业的关键,能促进提高工业行业生产制造的安全性和可靠性。因此,通过探索工业机器人电气控制系统的设计来研究如何提升工业行业的经济效益,以及最大化保障工业领域从业者的生命财产安全,以充分保证国家经济的增长与社会生活的和谐安定。     

无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计

针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。     

农业采摘机器人控制系统的设计研究

随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.     

自动封装系统中运动控制的设计与实现

针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505型多功能运动控制卡的组成、特点及应用,是由PC 运动控制器 伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的运动控制器充分发挥了DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能,详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

驾驶机器人控制系统设计与实现

为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的控制软件架构,并且设计了示教学习方法,以使驾驶机器人能够快速适应不同车型的车辆,学习掌握实验车辆机械几何尺寸和相关的一系列技术指标,例如离合器结合区的位置、发动机加速性能和怠速制动性能。     

基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC 6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。     

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。     

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.     

一种森林灭火弹检测系统的设计

针对中国船舶重工集团公司第七一〇研究所自主研制的多种类型森林灭火弹在使用、长期库存以及出库过程中是否仍为正常弹,介绍了一种基于ARM9微处理器,采用开源Linux操作系统及Qt图形界面开发工具而设计出的嵌入式森林灭火弹检测系统,专门用于检测灭火弹是否正常。对系统的功能、组成、工作原理、接口板设计、键盘设计、电源设计及软件设计进行了详细阐述。系统的开发成本低,人机界面友善,实践证明系统性能稳定可靠,同时该系统也填补了国内森林灭火弹检测设备的空白。     

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题,引入模糊控制的思想,并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序。实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象,实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移动机器人寻线控制具有一定参考价值。     

Design and implementation of the motion control system of the mobile robot based on PID

A kind of motion control system of the autonomous mobile robot was introduced,and a PID closed-loop control method was proposed that controlling the robot moving along the expected direction and speed effectively through establishing the kinematics model of the autonomous mobile robot.In addition,the modular software program and the hardware system were developed whose main components were the STC12C5A60S2 microprocessor,the MC33886 motor driver chip and hall sensors.Finally,experiments proves the control method and the system effective and stable.