智能车辆动力学模型辨识与自主控制

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.     

基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车.小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度.MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制.测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛.     

基于无线Wi—Fi的智能小车控制系统设计

设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景.     

基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.     

电动小车的循迹

在2001、2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中,均出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。1.小车控制及驱动单元的选择此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

基于FPGA的智能超市手推车及应用

本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能.通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增...     

智能小车模糊-PID控制调速系统设计

智能小车控制要求有良好的动态性能、稳定性能。文中采用模糊PID控制技术,对智能小车调速系统进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更好的动态性能和稳定性。文中进行了智能小车调速系统设计,最后结果表明,利用模糊-PID控制,使智能小车达到了良好的控制效果。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

汽车前照灯自动变光技术

阐述汽车前照灯在会车时进行远光/近光自动变换的设计思路,以及会车时自动变光距离可调的控制电路设计,控制系统还包括能根据环境亮度自动开启近光或远光灯的前照灯自动开灯/延时关灯的电路设计.该项技术具有支持手动/自动变光2种模式、设计简单可靠、性能稳定、施工方便和成本较低等特点,适合于汽车照明灯光系统的改造.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

汽车尾灯模拟控制电路设计

随着交通事故量的逐步增加,汽车尾灯控制电路的安全性、可靠性越来越重要。文中通过数字逻辑设计的基本方,法采用6个LED发光二级管,9块集成电路芯片,2个电容和若干电阻,制作了一个汽车尾灯模拟控制电路。实验证明,该系统完全能实现正常运行、左转、右转、临时刹车等4种常用的汽车尾灯状态,且制作简单、成本低廉、节能可靠、有较高实用价值。     

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计.分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化.经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶.     

基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计

介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,可作为嵌入式专业具有重要研究价值的教学仪器使用,尤其是其蓝牙模块,可延伸至所有遥控器,代替现有红外遥控器。     

基于GSM的远程智能温控系统

介绍了一种以单片机为核心,基于GSM和CDMA网络的远程智能车载温控系统。当停放于烈日之下的汽车车内温度过高、光照过强时,本系统将自动向用户发送温度和光强超标的提示信息,用户也可以随时随地利用GSM网络通过本系统实时查询车内的温度、光强、空调、窗帘的状态,并控制车内空调、窗帘的开关,从而达到降温、遮光的效果。该设计实现了汽车用户通过手机网络对任意位置无限距离的车辆上温度和车载设备的状态查询以及修改控制。     

汽车门锁控制电路分析与设计

汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析了各种情况下车门锁控制电路的工作过程,并运用学习的数字门电路知识对汽车门锁控制电路进行设计。     

基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。