VisSim在"电力拖动自动控制系统"教学中的应用

针对“电力拖动自动控制系统”课程教学的需要．基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了VisSim软件在本课程中的应用。首先分析了直流调速系统的原理和工程设计方法．然后详细介绍了基于VisSim软件实现动态数学模型和电气模块的仿真和建模设计。仿真参数调整灵活,可实现优化设计,仿真结果满足设计要求,验证了双闭环调速系统的有效性。通过仿真,学生更容易理解直流调速原理,也有助于下一步实际系统调试．为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了新的思路和方法。     

低容量可逆调速系统设计与仿真实现

低容量可逆调速系统设计即为"电流与转速双闭环直流调速系统的设计",长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。通过设计仿真,提出可逆系统的设计,并仿真实现符合参数要求,建立模型和仿真平台。得出双闭环调速系统比起单环系统更稳定。     

"电气传动"课程设计教学内容改革

以模拟电路控制直流调速系统为背景的"电气传动"课程设计传统教学内容已不再符合教学要求,因此需要对其进行改革.本文以数字直流双闭环调速系统为例,阐述了直流双闭环调速系统的数字化设计方法.实践表明,以数字直流双闭环调速系统设计为教学内容开展"电气传动"课程设计的改革,可以使学生更快地学习和掌握当前电机调速的新技术和新方法,同时培养了学生的创新思维能力和实践动手能力.     

某试验台转速负反馈闭环直流调速系统的设计

为设计某试验台转速负反馈闭环直流调速系统,建立闭环调速系统动态数学模型,并计算出转速负反馈闭环调速系统基本参数.使用Simulink模块对系统进行仿真.由于原系统不稳定,通过设计PID控制器对系统进行校正,仿真结果表明校正后系统具有较好的响应速度和快速稳定性能,达到了系统改进要求.     

模糊PID控制在直流调整系统中的应用

对双闭环直流调速系统中的控制方法进行了研究。目前双闭环调速系统所采用的大多是传统PID调节控制器,针对该类控制器在实际应用中处理动态非线性变化性能不佳的缺点,提出将模糊控制理论与PID技术相结合,设计了模糊-PID双控制器方案,改进后的方案既保留了常规PID控制器对稳态时静差的处理能力,又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。仿真实验证明,该方法比传统的PID控制策略具有更好的控制性能。     

基于单片机的直流调速系统设计

该文用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,在此基础上选用凌阳61、系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择了控制策略和控制算法,应用C语言在IDE的开发环境下进行了数字PI调节器程序设计,并用MATLAB对系统进行了仿真.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上实验,达到了良好的控制效果.     

MATLAB仿真在直流电机双闭环调速系统中的应用

在分析了直流调速系统原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对转速、电流双闭环调速系统建模并进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

一种新型直流电机控制器

过去控制直流电机多由单片机完成,其不但接口繁琐,而且速度慢,不易在高温、高压等恶劣环境下工作。针对电压闭环和电流闭环直流调速系统的不足,采用数字信息化的方法,设计一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中。仿真结果表明,该系统工作稳定可靠,运行速度提高了60%以上,达到了设计要求。     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理,根据实验结果可以准确直观地分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响,取得了很好的教学效果。该方法亦可用于对其他类型自控系统的分析设计。     

基于PC机的电机控制教学实验装置的研制

本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于Pc机的电同闭环调速系统实验装置。以数字化、集成化为设计原则，系统采用PC机与外部控制电路相结合的数字PI控制方式，将计算机强大的数字处理能力和图形处理能力应用于电机双闭环调速。针对交壹流电机设计了4个典型实验的外部控制电路，采用PC机集中控制，通过一套AD／DA转换与PC机进行数据交换和指令传送，充分利用资源。文中介绍了该装置的软硬件设计思路和要点，给出了应用实例。     

基于模糊控制纸张抗张试验机调速系统设计

纸张抗张试验机是检测纸张抗张强度和拉伸率的材料力学设备。为了能使试验机具有更加精确的调速系统,在控制策略上将模糊控制技术与PID有效结合,设计出基于模糊PID控制器的双闭环直流调速系统。通过Matlab仿真实验与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器的仿真结果要明显优越于常规PID控制,其响应速度、鲁棒性、稳态精度等均达到预期效果。     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

塑料光纤直径控制系统

研究了塑料光纤直径控制系统的工作原理，其中牵伸电机转速控制系统为本系统核心，硬件电路设计为专用集成电路和单片机相结合构成的闭环速度控制，并与光纤直径测量设备的前馈直径闭环组成双闭环控制系统，软件部分主要介绍了自行设计的偏差取值算法与采用诸多改进措施的PID(比例-积分-微分)算法。     

基于轨道电路的铁路道口列车测速系统设计

为了实现铁路道口列车接近定时报警,提出了一种基于轨道电路的列车测速系统设计方法。在铁路道口的远端设置两段相邻的25 m轨道电路,列车接近时,两段轨道电路依次动作。采用单片机电路测出两段轨道电路动作的时间间隔,即可计算出列车的行驶速度。将列车的速度信息发送给道口控制中心,确定道口合理的关闭时机。实验结果表明,测速精度可达到0.1 m/s,能够满足系统的要求。     

无刷直流电机变频调速控制系统仿真研究

针对如何才能获得无刷直流电机的优良调速性能这一问题,设计了一种闭环控制系统,速度反馈控制使电机的运行性能更加稳定,控制器单元向逆变器提供脉宽调制信号、开关管的开关次序,从而实现了变频调速控制。此系统在Matlab/Simulink平台上进行了模型搭建及仿真,数值仿真结果表明,文中控制系统具有良好的可行性及有效性。     

基于预测函数控制的无刷直流电机控制研究

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制（PFC）策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。     

基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构。基于传统控制策略的比例、积分、微分(PID)闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比。根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩。此外,设计了以数字信号处理器(DSP)芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证。结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度明显提升。     

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。     

智能化高效含浸机的控制系统设计和实现

采用闭环控制系统、PID 控制算法、封闭式液体循环控制和多段速脱液系统等技术的结合,开发一种智能化高效含浸设备。系统通过对温度、压力、时间、速度等数据信息的采集,结合PLC 的高速处理,完成对电解电容的铝箔纸进行注液、加热、抽真空、加压、浸液及脱液等流程控制,整个流程可循环,并且循环次数可设。