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介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。 相似文献
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针对气动机械手PLC电路功能的设计进行探究,分析气动机械手PLC电路操作面板的设计以及PLC选型设计,最后指出气动机械手PLC电路的程序设计的相关建议,以期能够为启动机械手PLC电路的设计提供一定的参考价值. 相似文献
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气动机械手具有成本低、控制方便和机构简单等特点,为了确保自动化设备能够满足实际工作的需要,需要确保工作程序的合理性,充分发挥自动化生产设备的应用效果,确保PLC气动机械手控制系统的合理性. 相似文献
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随着工业化进程的不断加快,人们的工作环境也趋于多样化.高温、高压、有毒有害既腐蚀性气体和物质,会给工人们的健康造成危害,甚至危害人类的生命安全,同时也大大强化了劳动力度.PLC机械手这一设计就应运而生.它的主要工作原理是对开关加以限位,从而推动和控制电磁阀,最终实现做功.它的功能驱动是气压和电力,做出我们需要的动作.它的主要配置依赖于电磁阀挤压气缸,以双线圈方式左右移动、上下转动,从而完成运行.机械手在进行移动时,必须启动限位开关,并且需要严格按照一定的规范和流程,在这一过程中,为了确保安全性和明确性,加入检测灯这一元素,控制运动的起始.设计中的主要构成部件是机械手爪,用来模拟人类的运动模式,电气设备包括:PLC(编程控制器)、电源、指示灯、双线圈电磁阀等,可自行完成流畅的动作. 相似文献
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随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。 相似文献
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介绍了基于西门子PLC的移置机械手控制系统,提出了系统的工艺流程及控制要求,介绍了系统的组成、原理以及PLC的选型及资源配置,同时也给出了PLC程序的流程图、构成和相关设置。 相似文献
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基于S7-200PLC对机械手的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下,保证了这些运动万无一失。 相似文献
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本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程,将多工位搬运气动机械手应用于PLC实验教学,提高了学生PLC的实际应用能力。 相似文献
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本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、方案图和PLC设计接线图。 相似文献
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针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想。 相似文献