采用尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪

针对红外图像信噪比低,对比度不高,目标跟踪困难等复杂情况,提出了一种基于尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪算法.设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及连续帧目标区域双向配准的办法,前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,以后者特征点集质心坐标去建立目标跟踪搜索窗,完成在视觉效果差的背景下的红外目...     

一种背景特征空间相关的跟踪算法研究

针对天空背景红外图像弱小、目标可利用信息特征少,采用通常的几何、纹理等目标特征的时域相关性跟踪算法难以实现连续平稳跟踪的情况,提出了一种基于后处理的弱小目标检测跟踪算法,即利用背景特征的空间相关性实现弱小目标检测,结合前后图像帧中目标灰度特征和运动特征的时域相关性实现了弱小目标的连续跟踪。实验结果证明,该算法对天空背景红外图像弱小目标跟踪稳定可靠,实时性好。     

利用调制射频载波信号干扰红外攻击的装置

红外导弹是通过探测由热结构如飞机发动机发射的热特征（即，红外光）来跟踪和攻击飞机的。然而，红外导弹容易受到高、低功率红外载波信号的干扰，因为后者可以迷惑红外导弹的跟踪系统，从而使该跟踪系统去跟踪假的目标。     

红外成像跟踪系统作用距离等效测试方法与验证

考虑到大气环境条件、红外探测器的性能以及目标和背景热辐射特征等因素对红外成像跟踪系统作用距离的影响,针对红外成像跟踪系统作用距离的指标要求,在保证目标成像像素大小和目标与背景图像反差不变的情况下,提出了通过近距离小目标小温差等效替代的作用距离测试方法,并对等效测试的结果进行了远场动态试验验证,所得结果为红外成像跟踪系统的设计和作用距离评估提供了依据。     

利用非线性自振提高红外系统跟踪及截获性能的研究

对红外点源目标进行搜索跟踪的同心旋转调幅调制盘系统,惯用线性系统理论进行设计,非线性自振被当作有害因素而加以抑制时,则系统必存在盲区,且截获目标后需有产生截获维持信号的装置。本文提出按非线性系统理论进行设计,利用自振,克服上述问题,较大地提高系统跟踪及截获性能。文中着重研究红外跟踪系统产生自振的解析条件,确定自振系统的线性化模型,给出系统对典型输入信号响应特性的数字仿真结果。     

多模红外亚成像目标识别跟踪小型化智能系统

对多模红外亚成像目标识别与跟踪小型化智能系统设计进行了讨论,分析了多CPU并行工作模型,双模图像融合识别模型及高精度锁相成像,最优亚成像相位控制,小型化,多CPU资源共享,多CPU通信控制等多种优化技术,提出系统小型化设计方案,最后给出了基于专用快速低功耗TMS320C50DSP芯片和可编程逻辑器件XC95108的系统实现。系统具有对进行相位控制的红外玫瑰线连续一维扫描信号进行快速同步采集和方位转换,二维准致密图像快速识别与跟踪等功能。调试结果表明,系统成像稳定清晰,能实时进行图像目标认识与跟踪。     

一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法

均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法．在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法．但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健．为了克服这个缺点,提出了构造级联灰度空间的红外目标跟踪新方案．同时,对于不同的红外图像序列使用不同的方法产生级联灰度空间．实验结果表明该方法对于红外小目标以及强杂波背景目标的跟踪是有效和稳健的．     

美国海军最新舰用红外搜索跟踪系统

ＳＩＲＳＴ舰用红外搜索跟踪系统是美国最新的舰载红外告警系统,是美国海军为对付ＲＣＳ极小的超音速反舰导弹而设计的第二代红外搜索跟踪系统。该系统的工作波段为3～5μｍ,俯仰范围仅为2°或2.5°。该系统具有上下摆动的能力,这是为了补偿舰艇的摇摆,而不是为了半球覆盖。该系统将为“宙斯盾”舰艇武器控制系统提供快速提示信号。该系统的主要功能有:·每秒钟360°连续方位扫描;·辅助雷达、ＥＳＭ和目标监视系统;·加强对目标情况的了解(边扫描边观察)·提供准确的空袭计数。由于目标报告快速,增加了火力深度;精确角度跟踪提高了舰艇防御…     

海空背景下红外图像处理系统设计与实现

分析了对海红外成像特征以及图像处理的技术难点。设计了一种海空背景下对舰船目标进行自动识别和跟踪的图像处理系统。首先,介绍了采用目标跟踪和识别算法并行工作的软件设计,该设计充分融合跟踪和识别处理信息。然后介绍了基于双DSP和FPGA构架的硬件设计,以DSP作为核心处理单元,FPGA作为控制单元。最后给出了外场试验实验数据,验证了该红外图像处理系统具有良好的实时性和适应性。     

一种自适应空间目标提取的红外跟踪系统设计

设计了一种用于空间目标探测的红外精跟踪系统。该系统基于ADSP-TS201 DSP,系统的软件设计采用了VDK内核。针对获得的空间目标红外图像特性,综合采用了自适应背景去除、动态阈值、卡尔曼滤波的目标检测和跟踪算法。实验结果证明,本设计可满足系统对空间目标实时跟踪要求。     

红外图像识别跟踪初探

简单介绍了红外图像识别跟踪的流程.对实时图像信号处理器的硬件结构采用了模块化设计,使之能完成背景杂波抑制、目标特性分析、威胁鉴别与分类、主跟踪目标选定以及目标跟踪与预测等功能,提高目标跟踪的精度.     

一种对空红外弱小目标检测跟踪方法研究

为了在对空中小目标打击过程中实现对目标的准确检测与跟踪,针对空中红外弱小目标信噪比低、像素点少等特点,本文基于红外视频图像,采用高斯滤波以及Top-Hat算子对图像进行预处理;利用边缘检测算法对图像中的目标进行检测与定位;根据检测得到的目标初始位置,通过核化相关滤波跟踪算法对目标持续跟踪;最后对跟踪效果做了定量评估。实验结果显示,跟踪最大视场角度误差不超过0.0062°,运行速度平均每帧可达25.3帧/s,该方法能够有效地对空中红外弱小目标进行自动检测跟踪。     

改进的联合概率数据关联算法（JPDA）对红外目标与诱饵的辨别

红外诱饵干扰作为常见的影响红外跟踪能力的干扰手段发展的越来越先进,如何有效的排除红外诱饵的干扰一直是红外目标跟踪的难题。文中在研究了红外目标与诱饵干扰的特征差异的基础上,首次提出了将多目标跟踪策略应用于红外抗干扰跟踪中,建立了一种可以融合多个特征的改进型联合概率数据关联（JPDA）的数据关联算法。最后,利用该算法对抗干扰过程进行了仿真,仿真结果表明:与现有的抗干扰手段相比,该数据关联方法对解决红外干扰形成的假目标、目标遮挡等红外目标识别的难题,不仅实时性好,而且准确率高。     

基于DSP的海上目标跟踪系统

设计了一个以TMS320C6711数字信号处理器为主处理器,以FPGA为协处理器,并辅以采集、输出功能的系统.给出了系统中各部分的原理框图,分析了各部分的工作原理及信号流向.提出了一种基于阈值分割的目标跟踪方法,并应用于该系统当中.实验表明,该系统能够很好的对海上目标进行跟踪,并且实时性好、工作稳定可靠.     

基于TMS320DM642的视频图像处理系统设计与实现

在军用航空领域,视频图像可用于目标搜索、跟踪.机载光电搜索与跟踪系统包括可见光与红外传感器、稳定平台、图像处理系统、显示等部分,主要完成辅助飞行员目标搜索,自动跟踪目标,测量目标的方位、速度,控制武器发射等功能.其中需要有高性能的数字图像处理系统.针对某型机载光电搜索与跟踪系统的具体要求,设计了一种基于TMS320DM642的视频图像处理系统.     

嵌入式红外目标识别跟踪系统的研究

本文研究的嵌入式红外目标处理系统基于ATR技术,它可以用来实现对动态红外目标的自动识别与跟踪。根据功能的要求,设计了一个包括红外信号采集处理模块、自动目标识别跟踪模块和嵌入式主控模块三部分的嵌入式处理系统。该系统可高速实时地处理动态目标,具有友好的人机交互界面;对提高目标识别的速度,实现系统的小型化有着积极的意义。文章重点介绍了系统各功能模块软硬件的具体实现。     

一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法

红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。     

红外系统辐射特性探测功能设计

红外可以获得可见光难以获取的目标景物信息,红外辐射特性作为一种重要的光学表征方式,目前广泛应用于目标的跟踪和识别。某光电经纬仪具备中波红外跟踪功能,针对目标红外特性探测的需求,需要对其红外系统继续设计改造。本文结合设备实际情况,分析了红外辐射特性测量系统的组成及工作方式,从红外辐射温度漂移补偿、红外辐射标定方程获取、相机动态范围计算几个方面对该光电经纬仪进行改造设计,通过试验对改造后的指标进行测试验证,结果表明设计方案合理,能够达到预期目标。     

多假设跟踪在红外搜索跟踪系统中的应用

红外搜索跟踪系统得到的数据存在较多虚警和杂波,所以宜采用多假设跟踪(MHT)算法对多个运动目标进行跟踪.针对MHT算法计算量大的缺点,对算法做出了改进和简化,仿真结果表明了改进后的算法在降低计算量的同时能够有效地摒弃虚警、跟踪多个目标.     

二次监视雷达跟踪近程目标的新方法

针对近程目标的机动特性以及在近距离询问信号饱和使应答机抑制等因素造成二次监视雷达不能稳定跟踪目标的现象,提出了一种新的跟踪方法,采用询问编排、功率控制等措施让应答机能有效应答,并通过近程跟踪滤波、航迹融合来实现对近程目标的稳定跟踪。该方法提高了系统的跟踪效能,近程目标的应答率提高到了80%左右,适合于二次监视雷达系统对近距离目标跟踪要求严苛的场合。该方法已在实际工程中成功应用。