基于单片机的倒车雷达的设计

为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。测量距离为0.1～5.0 m,其精度经过校正后可达1 cm。该设计结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于超声波的移动测距系统设计

该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。     

基于DSP超声波测距系统的设计与研究

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点,针对超声波这些特点,本文设计了一种抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统以数字信号处理器(DSP)为核心,结合硬件电路和软件设计方案,该电路可在2m有效范围内测定距离并显示。实验结果表明;该超声波测距系统具有实时性好、运行可靠、抗干扰能力强等优点,可以应用于智能避障、汽车交通等系统中,具有一定的实用价值。     

超声波测距系统的工作原理与应用设计

随着科学技术的飞速发展,超声波在生产、生活中的应用范围越来越广。目前,离生活最近的超声波应用就是测距。如泊车辅助系统、智能导盲系统、移动机器人等距离测量都会用到超声波测距。同时,超声波测距技术还能够实现对障碍物距离的精确测量。文章的超声波测距设计,充分认识到超声波在介质中良好的指向性,因此本次设计正是利用这个优点来实现对前方物体距离的测量。     

基于超声波测距的转台防护系统设计与实现

针对目前转台的防护措施不完善的现状,设计了一种基于超声波测距的转台防护系统。介绍了超声波测距的基本工作原理,详细叙述了转台防护系统的硬件设计和软件设计。在实验室内完成了测试。测试结果表明,在预先设置的最近30 cm和最远报警距离70 cm处,该系统均能及时触发报警,并切断转台的使能控制按键,保证了测试人员的安全。验证了超声波测距转台防护系统的可行性,为其他转台防护设计提供了技术支持。     

基于单片机的超声波测距系统设计

以STC89C52单片机作为核心控制电路,采用模块化的设计方案,以超声波传感器为检测功能部件,利用在空气中传播的超声波反射原理,结合单片机控制技术和超声波在空气中传播的时间差原理来测量距离。系统主要包括单片机控制模块、超声波测距模块以及距离显示模块。首先由超声波测距模块给单片机控制模块发送超声波并计时,然后由单片机控制模块统计数据并计算距离,最后由数码管显示模块显示出来测试的距离,完成测距。本设计测距精度可以达到3mm,并且能够提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能。     

基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计

利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块,四面测距,简化电路,减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿,电路使用DS18B20及湿敏电容器HS1101。系统测距范围2～400cm,精度1cm,并采用LCD12864显示温、湿度和四面距离。该系统具有结构简单,工作可靠,精度高的优点,实时显示四周障碍距离及温、湿度,可置于小车上,用于避障,智能导航等。     

WSN节点超声波测距技术研究

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。     

远距离超声波测距技术在矿用机车上的应用

矿用机车驾驶员容易出现疲劳驾驶和注意力不集中,是煤矿安全的重大隐患,设计出一套机车障碍物检测报警系统,对于煤矿安全有着重要意义。而这套系统的关键技术在于测距,结合煤矿自身的复杂环境的考虑,在此选用超声波测距技术。为了满足超声波远距离测距的目的,选用美国AIRMAR公司生产的AR30超声波传感器,通过匹配该传感器各性能参数,设计出合理的硬件电路,经过一系列软件算法得到一个精确的距离值并且显示出来。当小于报警距离时发出声光报警信号提示驾驶员,为驾驶员安全驾驶提供了技术保障。     

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性.     

超声波测距模块的设计与实现

本文设计并实现了一个以MCS-51单片机为核心的超声波测距模块.该模块由超声波发射单元、超声波接收单元、温度测量单元、显示单元和ISP下载单元等组成,由单片机产生超声波的发射信号并对其传播时间进行测量,依据超声波在空气中的传播特性,换算出距离数据,从而实现测量距离的目的.设计中采用LM386作为超声波的发射驱动,采用集...     

超声波测距系统的设计

介绍了一种以AT89S52单片机为核心控制器件的超声波测距系统的设计方法。系统通过测得超声波自发射到接收的往返时间,根据超声波在空气中的传播速度,计算得到测量距离。同时,为了提高超声波测距精度,采用温度传感器进行环境温度检测,对超声波的传播速度进行校正。由于超声波具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰,测量精度高等优点,因此,系统可以用于工业测距,距离开关,汽车安全,智能机器人等领域。     

数字式超声波测距仪的研制

超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量,测距迅速、方便。数字式超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数,进而显示对应的测量距离。该测距算法新颖,并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计。数字式超声波测距仪,调试简单,制作方便。     

基于SYN6288的超声波语音测距拐杖的设计

在介绍超声波测距原理的基础上,设计并实现了一种基于SYN6288语音合成芯片的超声波语音测距拐杖。系统以STC89C52单片机为核心,采用高性能的KS103超声波模块,具备温度补偿功能,可以对超声波的速度进行校正。并采用语音合成芯片SYN6288对实时采集的距离信息进行转换,该芯片采用TTS技术,无需预先录音,可以直接实现文字到语音的转换,通过外置扬声器进行语音提示,实现了测量结果的语音化。实验证明,该超声波语音测距拐杖具有较高的精度和使用方便的特点,可为盲人行走提供安全的保障。     

超声波雷达倒车系统的设计及其应用

本文根据声波在空气中传播后反射回来,以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理,设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物,利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统,给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案,该系统经实验证明可行,低成本、性价比高。     

数字式超声波测距仪的研制

超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量,测距迅速、方便.数字式超声渡测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成.该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数,进而显示对应的测量距离.该测距算法新颖,并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计.数字式超声波测距仪,调试简单,制作方便.     

基于ARM处理器的两路超声波测距仪设计

结合嵌入式处理器LM3S1607与超声波传感器设计一种智能超声波测距装置,采用ARM内核芯片LM3S1607的32位嵌入式微处理器与两片P89LPC938单片机和超声波传感器发送与接收模块,通过I2C串行总线上下位机的通信架构,实现两路超声波测距.通过高精度温度传感器LM75A实现了对超声波测距系统的温度测量,对超声波的声速进行了补偿,提高了测量精度,同时具有LCD液晶显示测试距离,语音播放距离功能.设计和开发了相应的接口电路及应用程序,介绍了两路超声波测距仪的设计方法.     

水下超声波测距技术的研究

超声波测距方法具有对介质不敏感、适应恶劣环境等特点,非常适合在水、油等流体环境中应用。文章介绍了水下超声波测距的基本原理:由单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。实验结果表明该系统可以完成水下1米范围内的距离测量。     

基于单片机的车辆倒车防撞系统设计与实现

车辆防撞倒车系统又称驻车或者倒车雷达,该文设计的车辆倒车防撞系统是基于超声波测距的一种工具。系统的显示器会显示汽车在倒车过程中与物体的距离,然后人就会根据显示的距离和播报的语音进行操作,在司机进行倒车时,起到一个很好的辅助作用。超声波传感器完成测距报警系统的制作是以单片机为控制的核心部件。该系统是由单片机的最小系统、超声波测距仪、液晶LCD1602显示器、语音播报模块和电源部分组成。