基于卷积神经网络的反无人机系统图像识别方法

针对无人机的无证飞行和随意飞行严重影响和威胁公共安全的问题,提出了反无人机系统。识别无人机是反无人机系统实现的关键之一,为此提出了一种基于卷积神经网络的图像识别无人机方法。运用自制光学系统采集设备采集了不同型号的无人机图片以及鸟类图片,设计了针对无人机小样本识别的卷积神经网络和支持向量机。运用设计的卷积神经网络分别对MNIST数据集、无人机图片以及鸟的图片进行了识别,同时也运用支持向量机识别无人机和鸟的图片,进行了对比实验。实验结果表明,设计的卷积神经网络在MNIST数据集上识别准确率为91.3%,识别无人机准确率为95.9%,支持向量机识别准确率为88.4%。对比实验表明,提出的方法可以识别无人机和鸟以及不同类型的无人机并且识别结果优于支持向量机,可用于反无人机系统识别无人机,给同类研究提供了借鉴。     

自动化技术与远动技术

航天遥测数据的自适应分区熵编码压缩[刊]/吴乐南//通信学报.—1998,19(7).—94～96(LC)针对航天遥测数据在一个通道内以及不同通道间的非平稳性,提出一种自适应切换 DPCM 预测误差熵编码码表的无损压缩方法,简单而高效。参4无人机地面站中遥测信号数据采集与处理系统的设计(见9901172)     

基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt 5.〖KG-*6〗3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性。     

同步数据转以太网的接口设计

介绍了无人机测控系统中将同步遥测数据转发到以太网中的接口设计,给出了具体的硬件接口设计和详细的软件设计。该设计采用了嵌入式处理器(AT91SAM7X256)和实时操作系统(μC/OS-Ⅱ),编写了TCP/IP服务器/客户端程序,做到了体积小、功耗低、响应快。实验证明该系统运行稳定可靠。     

某型导弹飞控系统遥测信息接收装置设计

根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求,该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心,提高了测试板对数据的自主处理能力;模拟遥测信息接收单元通过信号隔离,减少了设备对产品的影响,高速A/D采集保证了信号测试精度;大容量FIFO实现了数据全时段接收,图谱分析使数据分析及故障甄别更简易准确。     

无人机数据链中Turbo码研究与FPGA实现

无人机数据链系统与地面控制站进行的是遥测数据、侦察图像和遥控指令传输,因此高质量的通信是确保无人机数据链发挥效能的关键。针对无人机信道的特点和要求,研究分析了无人机信道的统计模型,重点分析了影响Turbo码性能的一些主要因素,采用硬件描述语言VerilogHDL实现了Turbo码编译码器的FPGA设计。实验结果表明,在纠错能力范围内,该设计方案能够正确纠错并译码,并且具有较高的译码速率,提高了无人机数据链的通信质量和抗干扰性能。     

一种多机协同无人机测控系统

设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。     

基于VC＋＋无人机地面测控系统设计

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,对其实现远程遥控遥测是应用中的重要环节,直接影响着无人机整体性能的发挥,因此地面测控系统对无人机的应用起到了关键作用.文中介绍了一种基于VC＋＋面向对象方法的无人机地面测控系统的设计及具体实现,重点对系统的硬件设计和软件设计进行了阐述,并进行实验验证.实验和测试结果表明该测控系统具有较高的可行性和可操纵性.     

无人机中各记录方式的分析与比较

在无人机侦察系统中,能否对侦察图像和遥测、遥控数据进行有效的记录,以供情报分析和事后回放使用,是无人机侦察系统是否成功的一个重要标志。分析和比较了无人机系统中常用的各种记录设备的优缺点和技术实现方式。对磁盘阵列记录、磁带机、录像机、光盘的各自性能特点、使用方式以及使用环境做了详尽的分析和论述,为无人机设计的相关人员提供了极有价值的参考信息和使用方法。     

基于RCM的无人机故障诊断系统研究

以RCM理论为基础,设计一种以可靠性为中心的无人机故障诊断系统,实现实时故障信息监测、故障信息获取、实时故障诊断和故障预测,在战时实现快速、可靠的维修,最终达到提高无人机性能的目的。