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为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman 滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。 相似文献
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电子稳像技术在DM642上的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
实现了一种基于块匹配法(Block Matching Algorithm)的电子稳像系统。系统使用TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,稳像算法采用求和绝对误差(SAD,the Sum of Absolute Difference)作为块匹配的匹配准则来估算原始视频图像的运动矢量,SAD准则便于硬件实现。系统利用运动矢量对图像进行运动补偿后得到稳定的视频图像输出。 相似文献
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为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进的AGAST特征检测算法在尺度空间的基础上快速提取AGAST角点特征,用二进制描述符对其进行描述,然后用汉明距离匹配特征点。对于已获得的匹配特征点对集合,用RANSAC原则剔除误匹配点,再计算运动矢量。最后使用自适应Kalman滤波提取出运动矢量中的无人机主动扫描分量,进行运动补偿,获得稳像结果。实验数据使用标准测试图集和自己采集的无人机航拍视频,实验结果表明,所提算法在连续视频序列处理时效果显著、速度快,能够满足实时稳像的需求。 相似文献
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基于ADSP-TS101并行高速实时数字脉冲压缩系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用4片通用DSP芯片ADSP-TS101为棱心构成并行高速实时数字脉冲压缩系统,应用频域FFT快速算法实现脉压处理.文中给出了系统设计中的一些关键步骤以及实现的方法,并且分析了系统主要性能,该系统的处理速度超过相同数量高性能ADSP-21060的十倍,最后给出了实验结果.在本系统设计中内核使用还留有相当大的余量,可大大方便以后其他功能的扩展. 相似文献
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运动估计是运动补偿技术的核心部分。本文在比较了VDSP中几种运动估计算法(光流分析法、块匹配法和象素递归法)的基础上,详细介绍了硬件复杂度较低、易于实现的块匹配法的典型电路。结合这种设计思路,设计出了具有良好前景的VDSP专用芯片。 相似文献
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基于灰度投影的快速电子稳像算法 总被引:4,自引:2,他引:2
提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现. 相似文献
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该文提出一种基于图像交叉分块的电子稳像算法。该算法利用相邻两帧图像间存在相同特征的性质,首先通过对图像的交叉分块提取反映图像全局信息的特征点集合,然后根据运动模型建立能量函数,使相邻帧的特征点集合达到最佳匹配,同时获取全局运动参数,最后进行运动补偿以实现稳像目的。稳健的特征点与运动模型匹配相结合,能够有效地处理存在较大旋转和偏移的序列图像。通过强噪声实验表明,该算法具有较好的鲁棒性。 相似文献
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家用摄录机的电子图像稳定系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍采用模糊数学控制大规模数字处理电路的电子图像稳定新技术,克服手握一体化摄录机引起的图像晃动效应,以改善图像质量。该技术可广泛应用于视频处理各领域。 相似文献
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本文建议一种多维递归数字滤波器的并行算法,其于常规次第算法相比,不造成任何附加算术运算;并推导出在全并行处理时滤波器系数所需满足的条件。对角线信号处理法是本文所述方法的一个重要的特例,故对对角线采样数据的频谱进行了研究。本文建议的并行算法可以分别用向量处理器和专用硬件来实现;后一种情况,既可使用全并行也可使用部分并行。 相似文献
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电子稳像作为一种视频增强技术成为移动视频应用不可缺少的一部分,在众多移动视频领域得到了广泛应用,如军事侦察、车辆导航以及机器人的远航遥控等。电子稳像方法中有两个基本问题,一个是图像序列帧间运动估计;另一个是运动补偿。分析了电子稳像技术的基本原理和方法,提出了未来可能的研究方向。 相似文献