数字稳像中的快速和鲁棒运动估计研究

 提出了一种用于数字图像稳定的快速和鲁棒运动估计方法.在图像的运动估计中,首先采用一种预判局部宏块的算法：在计算运动矢量前对宏块的梯度信息进行分析以避免误匹配,通过减少参与计算的宏块数目提高处理速度;其次,提出快速估计宏块运动矢量的方法,用改进的序贯相似性算法(SSDA)进行块匹配,以提高运动矢量的计算速度;然后采用LMedS估计法去除不精确的宏块运动向量,用最小二乘法求解出最优的模型参数.实验结果表明了该方法的精确性、快速性和鲁棒性.     

快速平滑点特征轨迹电子稳像

为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman 滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。     

机载电子稳像技术综述

对近年来机载电子稳像技术的研究现状进行了综述,首先分析了电子稳像的基本原理,然后对电子稳像关键技术的研究进展进行了归纳总结,指出了各算法的优缺点,并给出了目前机载电子稳像存在的问题;最后分析了电子稳像技术的发展趋势。     

基于SIFT和卡尔曼滤波的电子稳像技术研究

利用电子稳像方法去除抖动视频中的噪声是目前稳像技术的发展方向之一。文中首先介绍电子稳像的基本流程,随后使用SIFT提取图像中的特征点,以解决图像中存在缩放的问题。在经过运动一致性估计后计算运动参数,并使用Kalman滤波得到各帧的修正矢量。实验结果表明该方法能有效地去除随机运动分量而保持意向运动分量,得到稳定的视频。     

电子稳像技术在DM642上的实现

实现了一种基于块匹配法（Block Matching Algorithm）的电子稳像系统。系统使用TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,稳像算法采用求和绝对误差（SAD,the Sum of Absolute Difference）作为块匹配的匹配准则来估算原始视频图像的运动矢量,SAD准则便于硬件实现。系统利用运动矢量对图像进行运动补偿后得到稳定的视频图像输出。     

基于快速尺度空间的无人机影像自适应稳像方法

为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进的AGAST特征检测算法在尺度空间的基础上快速提取AGAST角点特征,用二进制描述符对其进行描述,然后用汉明距离匹配特征点。对于已获得的匹配特征点对集合,用RANSAC原则剔除误匹配点,再计算运动矢量。最后使用自适应Kalman滤波提取出运动矢量中的无人机主动扫描分量,进行运动补偿,获得稳像结果。实验数据使用标准测试图集和自己采集的无人机航拍视频,实验结果表明,所提算法在连续视频序列处理时效果显著、速度快,能够满足实时稳像的需求。     

基于ADSP-TS101并行高速实时数字脉冲压缩系统研制

采用4片通用DSP芯片ADSP-TS101为棱心构成并行高速实时数字脉冲压缩系统，应用频域FFT快速算法实现脉压处理．文中给出了系统设计中的一些关键步骤以及实现的方法，并且分析了系统主要性能，该系统的处理速度超过相同数量高性能ADSP-21060的十倍，最后给出了实验结果．在本系统设计中内核使用还留有相当大的余量，可大大方便以后其他功能的扩展．     

视频DSP中运动估计的快速实现

运动估计是运动补偿技术的核心部分。本文在比较了VDSP中几种运动估计算法（光流分析法、块匹配法和象素递归法）的基础上,详细介绍了硬件复杂度较低、易于实现的块匹配法的典型电路。结合这种设计思路,设计出了具有良好前景的VDSP专用芯片。     

基于灰度投影的快速电子稳像算法

提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现.     

基于图像交叉分块的电子稳像算法

该文提出一种基于图像交叉分块的电子稳像算法。该算法利用相邻两帧图像间存在相同特征的性质,首先通过对图像的交叉分块提取反映图像全局信息的特征点集合,然后根据运动模型建立能量函数,使相邻帧的特征点集合达到最佳匹配,同时获取全局运动参数,最后进行运动补偿以实现稳像目的。稳健的特征点与运动模型匹配相结合,能够有效地处理存在较大旋转和偏移的序列图像。通过强噪声实验表明,该算法具有较好的鲁棒性。     

家用摄录机的电子图像稳定系统

本文介绍采用模糊数学控制大规模数字处理电路的电子图像稳定新技术,克服手握一体化摄录机引起的图像晃动效应,以改善图像质量。该技术可广泛应用于视频处理各领域。     

交通监控视频的快速图像稳定方法

安装在户外的摄像机容易受到各种干扰,因此图像稳定是交通视频监控过程中必不可少的一步.本文采用背景图像中含有较大曲率边缘的区域做运动估计,并判别出全局运动矢量.再根据一个简单的3参数摄像机运动几何模型,估算出全局运动参数,进行全局运动补偿达到快速图像稳定.该方法结合特征匹配方法与运动判别方法的优点,模型参数少,求解过程快,能很好满足监控应用中图像稳定的实际需求,也可以用来对驾驶疲劳警示和车辆碰撞预防等场合获取的视频图像实现稳定化处理.     

一种基于并行处理器的快速车道线检测系统及FPGA实现

该文提出了一种并行的快速车道线检测系统。该系统包含一个3232的处理器单元(PE)阵列和双RISC子系统。PE阵列实现车道线图像像素级并行预处理,获取图像边缘特征,双RISC核子系统根据边缘特征实现两条车道线直线参数的并行检测,从而使得检测过程的每一步都是并行进行,显著提高检测速率。该系统用FPGA实现。实验结果表明本系统具有良好的鲁棒性且可达到每秒50帧的检测速率,满足了车道偏离预警系统实时性要求,具备重要的应用价值。     

多维递归数字滤波中的并行信号处理

本文建议一种多维递归数字滤波器的并行算法,其于常规次第算法相比,不造成任何附加算术运算;并推导出在全并行处理时滤波器系数所需满足的条件。对角线信号处理法是本文所述方法的一个重要的特例,故对对角线采样数据的频谱进行了研究。本文建议的并行算法可以分别用向量处理器和专用硬件来实现;后一种情况,既可使用全并行也可使用部分并行。     

基于交织灰度码位平面的数字稳像系统实现

为了实现数字稳像的实时性和实用化,设计了一种基于DM642 DSP芯片的数字稳像系统。该系统采用交织灰度码位平面算法,选取4个位平面进行运动估计,提高了算法的稳定性和实时性,并给出了系统的硬件和软件设计。仿真实验表明,使用交织灰度码位平面可加快算法软件的执行速度,实现图像实时稳定处理。     

电子稳像算法精度评价方法研究

提出一种评价电子稳像算法精度的方法,解决了某些情况下,常用稳像评价方法不能有效对稳像效果进行评价的问题.该方法用同一种标准可以评定不同特征和运动规律的图像序列,其评价的效果将有助于电子稳像算法的改进,促进该项技术的进一步发展.     

电子稳像原理及方法概述

电子稳像作为一种视频增强技术成为移动视频应用不可缺少的一部分，在众多移动视频领域得到了广泛应用，如军事侦察、车辆导航以及机器人的远航遥控等。电子稳像方法中有两个基本问题，一个是图像序列帧间运动估计；另一个是运动补偿。分析了电子稳像技术的基本原理和方法，提出了未来可能的研究方向。     

基于电子稳像的视频序列抖动处理技术

视频序列往往会由于摄像机及其载体的运动产生扰动,一些过量的扰动即视频序列的抖动会严重影响视频图像的质量,对于视频序列抖动问题的研究也因而逐渐兴起。文章立足于分析抖动产生的机理及在抖动的分类和建模方面进行研究,企图对抖动进行更为细致、系统地研究以期得到更好的稳像效果。