基于分块SURF特征提取的图像目标跟踪算法

由于基于特征的目标跟踪需要对前后两帧图像中的目标进行特征匹配,而传统的基于SURF(speeded up robust features)特征的匹配算法存在匹配时间较长,无法满足目标跟踪条件下实时性要求的情况。本文针对此缺点对SURF特征提取提出了具体的分块并行的解决方案,其中包括自适应地设置分块重叠区域,去除冗余特征点和距离门限法去除离散点的处理;同时通过模板的实时更新以及自适应的抗遮挡处理,保证了短时抗遮挡性能。并通过实验,将传统的基于SURF特征的跟踪算法与本文算法在相同条件下进行跟踪误差和运行时间对比;实验表明针对视频中的待跟踪目标,本文算法较基于传统SURF的图像跟踪算法在降低跟踪运行时间的同时保证了跟踪准确度。并通过遮挡实验,说明抗遮挡处理在本文算法中的实用性和必要性。     

基于核相关滤波器的无人机目标跟踪算法

多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪对跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准确地检测跟踪目标。针对传统的核化相关滤波器跟踪算法缺乏尺度估计以及抗遮挡能力不强的问题,提出了一种改进的核化相关滤波器的目标跟踪算法。利用位置估计滤波器得到目标位置,然后采用基于颜色空间直方图的相似性度量算法得到尺度估计结果,构建小型样本库并采取自适应阈值的样本更新策略进行样本更新。提出的算法在公共数据集和无人机实拍数据集下的实验结果显示,该算法能够快速准确地跟踪目标,并且在显著遮挡和尺度变化等复杂情况下也具有较好的跟踪效果。     

基于增量张量子空间学习的自适应目标跟踪

 传统的基于子空间的跟踪方法易于丢失图像所固有的部分结构和邻域信息,从而降低了目标匹配和跟踪的精度.为此,本文提出了一种增量张量子空间学习算法,用于跟踪目标的建模与模型更新.同时,将该模型与贝叶斯推理相结合,提出一种自适应目标跟踪算法:新方法首先对跟踪目标的外观进行建模,然后利用贝叶斯推理获得目标外观状态参数的最优估计,最后利用最优估计的目标观测更新目标张量子空间.实验结果表明,由于保持了目标外观的结构信息,本文提出的自适应目标跟踪方法具有较强的鲁棒性,在跟踪目标在姿态变化、短时遮挡和光照变化等情况下均可有效地跟踪目标.     

基于局部特征和Mean Shift的目标跟踪算法研究

利用均值漂移进行目标跟踪的算法,在被跟踪目标出现旋转、尺度变化、噪声干扰等情况下,无法得到准确的跟踪结果。文中提出了基于当前流行目标跟踪算法和局部特征相结合的算法,基于局部特征-形状上下文(Shape Context)特征的Mean Shift目标跟踪算法。该算法首先提取目标的轮廓信息和特征,根据采样点之间位置和距离关系建立Shape Context直方图,最后所有点的Shape Context直方图构成了图像的Shape Context特征,最后根据Mean Shift算法进行跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪目标出现尺度变化、旋转、噪声干扰和遮挡等情况下能够准确地跟踪物体,鲁棒性好。     

多模型融合的孪生网络视觉跟踪

为提升孪生网络视觉跟踪算法的准确性,提出一种融合多任务差异化同质型模型的孪生网络视觉跟踪算法。首先在决策层对孪生网络视觉跟踪模型与目标分割模型进行融合,然后结合多尺度搜索区域、目标上下文特征、多学习率模型更新策略进行跟踪。在标准数据集VOT、OTB、LaSOT、UAV123上进行算法评估。实验结果表明,所提算法在遮挡、快速运动、光照变化等干扰下可以稳定跟踪目标。     

自适应红外目标跟踪算法

针对传统的红外目标跟踪算法对被跟踪目标出现形变、部分或全部遮挡后目标易发生丢失的问题,提出一种新的红外目标跟踪算法。该算法采用双边滤波处理方式并结合中值光流法,建立一种自适应红外目标模型,以达到准确、稳定跟踪目标的目的。实验结果表明,该算法能够有效跟踪变形或遮挡目标,且实时性强,准确率高,鲁棒性好。     

自适应红外目标跟踪算法

针对传统的红外目标跟踪算法对被跟踪目标出现形变、部分或全部遮挡后目标易发生丢失的问题, 提出一种新的红外目标跟踪算法。该算法采用双边滤波处理方式并结合中值光流法, 建立一种自适应红外目标模型, 以达到准确、稳定跟踪目标的目的。实验结果表明, 该算法能够有效跟踪变形或遮挡目标, 且实时性强, 准确率高, 鲁棒性好。     

基于特征子空间的自适应多视角目标跟踪算法

提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移.同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度.仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果.     

自适应位置融合的目标跟踪算法

为提高分层卷积特征目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,文中提出了一种基于多个相关滤波器预测位置自适应融合的实时目标跟踪算法。该算法首先提取VGG-19网络的Pool4层卷积特征,通过特征均值比对多通道的特征图进行裁剪,提高算法速度。然后利用不同高斯样本分布训练多个相关滤波分类器,并对所有分类器预测的目标位置进行自适应融合,提高算法对目标姿态变化的鲁棒性;最后采用稀疏模型更新策略,进一步提高算法速度。在OTB100标准数据集上测试本文算法, 实验结果表明,该算法的平均距离精度为86.3%,比原分层卷积特征跟踪算法提高了2.6个百分点,在目标发生遮挡、形变、相似背景干扰等情况时具有很好的鲁棒性;平均跟踪速度为45.2帧/s,是原算法的4倍,实时性能良好。     

基于CamShift的压缩跟踪方法

针对压缩跟踪算法在目标旋转、尺度变化的情况下,容易出现跟踪漂移和跟踪失败的问题。本文采用改进的CamShift和压缩跟踪算法相结合的方法从不同角度对目标位置进行预测;然后,根据目标大小对跟踪窗口尺度进行自适应调整;最后,利用前后两帧图像的匹配程度自适应更新参数,提高算法的准确性。测试结果表明,本文算法不仅在目标外观变化的情况下具有较好的鲁棒性,而且在目标受到相似色干扰、遮挡和出现运动模糊时,仍能准确实时的跟踪目标。     

无铅Sn—Ag—Sb与Sn—Zn—In润湿性研究

通过实验测定Sn—Ag—Sb及Sn—Zn—In系列合金的润湿角，进行了润湿性研究，发现Sn—Ag—Sb及Sn—Zn—In系焊料存在润湿性差的缺点，通过添加低表面张力的金属或稀土元素可在一定程度上降低润湿角，能提高润湿性。     

一种三毫米固态收发系统

三毫米固态收发系统因具有比八毫米更小的体积，重量和更高的精度而日益引起人们的重视。本文介绍一种三毫米全固态非相参收发系统原理及其设计，并给出了实验结果。     

空时处理技术的应用

随着移动通信的发展，空时处理技术越来越引起人们的重视，为此介绍了空时处理的特点，并在此基础上引出切换波束系统，空分多址和空时滤波技术。     

IEC 61988-2-3国际标准提案介绍

介绍了由中国提出并负责起草的IEG61988-2-3<等离子体显示器件第2-3部分:显示质量测试方法>国际标准的内容和制定过程,对标准中的一些关键指标进行了描述.     

面向视频应用的扩展色域YCC彩色空间-xvYCC标准简介

介绍了IEC61966-2-4《多媒体系统和设备-彩色测量与管理2-4:彩色管理-面向视频应用的扩展色域YCC彩色空间-xvYCC》标准的主要内容,并希望中国的电视技术业重视宽色域视频系统的研发与标准制订。     

IEC 62341-6-1国际标准提案介绍

简要介绍了有机发光二极管(OLED显示器件IEC国际标准的情况,重点阐述我国提出的国际提案IEC 62341-6-1<有机发光二极管显示器件第6-1部分:测试方法光学和光电>的最新工作进展.     

运动图像测量和评估标准介绍

运动图像质量是目前平板显示器件关注的重点之一.介绍了平板显示器件运动伪像产生原因,及目前IEC针对平板显示器件运动图像质量测量和评估标准的制定现状.讨论了我国提出的基于亮度响应测量波形和人眼视觉特性来模拟计算感知到的运动的方法,及在平板显示器件运动图像质量测量IEC国际标准中的采用情况.     

面向特定匹配算法的计算机系统设计

数字图像匹配技术应用广泛,各层次算法研究也日渐成熟,但在特定的嵌入式环境中,要求快速运行算法有一定难度。我们基于算法硬化的思想,结合最大互相关算法的特点,设计了以ＬＳ９５０１系列ＡＳＩＣ作为匹配处理部件的ＯＮＥ－ＣＰＵ－ＭＵＬＴＩ－ＡＳＩＣ结构的景象匹配计算机,高效地完成了实时匹配任务。     

在电磁干扰环境中以1 μV精度测量应变计信号

介绍了发动机功率测试系统的工作原理。提出在此功率测量系统的工作环境中有很强的电磁干扰,然而测量传感器的应变计部分的工作电压却非常低。为了确保测量系统的测量精度能够达到1‰,给出了测量系统在屏蔽、接地方面的建议。     

Calculation of Antenna Pattern Influence on Radiated Emission Measurement Uncertainty

介绍了辐射发射的测量误差,在用蒙特卡罗法(Monte Carlo Method)进行分析时,考虑到了天线方向性图的影响。同时分析了天线在两种特殊情况下对不确定度的影响。