基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。     

步进电机控制系统的设计

系统由单片机产生数字脉冲信号,通过ULN2003驱动芯片控制电机的运行。由于脉冲信号的频率决定电机的转动速度,所以要改变转速就需要改变脉冲频率。系统采用定时中断的方法改变脉冲频率,而按键次数主要控制外部中断用以改变存储区中的速度值,步进电机的输出脉冲频率就发生相应的改变,最终达到改变转速的效果。     

电机进阶2——认识和使用步进电机

步进电机是一种将脉冲信号转化成角度变化或位置变化的一种控制元件,图1中给出了几种步进电机。步进电机的转动量取决于脉冲的数量,转速取决于脉冲的频率。在直流电机中我们给电机提供的是电压或者电流信号,而步进电机却要用脉冲去驱动（这里的脉冲跟直流电机PWM调速不是一个概念）,它们的区别在哪里呢？     

单片机控制的步进电机自适应调速方法

介绍了步进电机速度自适应控制实现的机理,步进电机分段变速控制中频率运行代码、与频率运行代码相对应的最高运行频率、最小运行步长三者的对应关系,最后介绍了程序设计方法。这种由片机实现的步进电机自适应调速方法已得到实际应用,取得了较满意的结果。     

关于提高步进电机运行频率的研究

<正> 步进电机是把数字量转换为角位移的机电元件。它的转速与控制脉冲的频率相同步,并且随着脉冲频率的变化可以在相当宽的范围内调节。它在开环控制系统中作为传动元件使用可以得到较高的速度和精度。同时,它具有结构简单、控制方便、无积累误差,使用可靠等一系列优点。因此,步进电机在自动控制系统中得到了非常广泛的应用。 在TZ—210型自动多探针的研制中,为了使工作台的运行速度达到125mm/sec的指标,我们对提高步进电机的运行频率问题进行了研究。经过反复实验比较,数次修改方案,较好地解决了步进电机的快速启、停问题,取得了满意的结果。 为了降低成本,减小电源功耗,避免电机过热,尽量简化电路,减小静态电流,采用常     

一种适用于步进电机调速的接口电路

介绍可编程频率发生器接口电路 ,用以实现控制步进电机的转速。     

基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。也就是说，给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步距角。这一线性关系的存在，以及步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度和位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。     

步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。     

步进电机的加速控制

步进电机是机电控制领域中使用较为广泛的设备之一,它的工作原理主要是将脉冲电信号转变为电机转子的固定角度和转动速度,通过输出特定的脉冲电信号可以实现电机较精准的控制,从而使步进电机的联动设备完成预定的运动轨迹。而要使步进电机启动和停止时不因为脉冲频率太高而丟步,则需要采用PWM控制来实现平稳过渡。     

机电与机械器件

AppliedMotionProducts步进电机驱动器AppliedMotionProducts推出STAC6高性能步进电机驱动器,可提供高级特性,使步进电机实现最高性能。它们使用50/60Hz、90VAC到135VAC输入,电流输出从0.5A到6.0A,可通过软件选择步进分辨率,在最高达133rps的转速下步进分辨率范围从200步/转到5     

PLC控制步进电机加减速运行的设计

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.本文以PLC高级指令中的PTO(脉冲串操作)/PWM(脉宽调制)发生器功能指令为例,对给出的步进电机加速起动、恒速运行和减速过程进行了全面...     

基于EV3000的变频调速监控系统设计

为了实现对电机的可靠控制,并使其操作简单,易于控制,运行状态易于观察,提高设备自动化程度,设计出一种基于EV3000变频器,灵活实用的变频电机调速监控系统。该系统采用艾默生公司生产的EV3000变频器,通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制,实现了对转矩的快速响应和准确控制,能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。同时通过上位机编程软件设计出功能强大的可视化控制界面,实时显示电机运行状态、变频器参数设置。通过现场试验,结果证明该系统达到了安全稳定简单灵活地控制电机的设计目标。     

Canworld品牌CDE320系列平板纺织专用变频器在高速剑杆提花织机主传动系统上的应用

随着变频技术的飞速发展,纺织行业很多设备都已在采用变频调速控制器以满足生产各种胚布所需要的速度,高速剑杆织机采用Canworld CDE320系列变频调速器使用。完全满足设备所需的低频力矩要求与高速运行时的速度,并且有着优越的节电效果,更重要的是在正常运行过程中减少断纱次数,提高生产效率。     

直流调速系统的SIMULINK仿真

在对系统动态性能要求较高或要求电机经常正反转运行的调速系统中,要尽量缩短起制动过程的时间.本文简单介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法,描述了系统的组成及其数学模型.双闭环系统工作时,在起动过程中只有电流负反馈;到达稳态转速后,只有转速负反馈.根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,运用MATLAB中的SIMULINK工具建立系统的数学模型和该系统在MATLAB环境下的仿真结构图,然后进行软件仿真.由仿真结果可以看出该系统有较好的静特性和动态跟随性能.     

Sensorless torque control of salient-pole synchronous motor atzero-speed operation

A position and speed sensorless control using the counter electromotive force of a permanent-magnet motor (PM) debases the control performance at a low speed. We propose a controllable system at full speed, including a zero speed using saliency. At low speed, the sensorless control is made by observing a current ripple at a time when alternating voltage has been applied to a salient-pole motor. Also, for discriminating the S and N poles of the magnet, magnetic saturation is used. A device has been applied to the motor rotor to allow the magnetic saturation to come about easily. Furthermore, at a time of high speed, drive at a full-speed range has been accomplished by switching smoothly over to a sensorless driving system making use of counter electromotive force. All algorithms are implemented by software, and this system can operate successively from starting to high-speed operation. The paper discusses the operational principles at a low speed, analysis and experimental results, the control scheme, how to changeover the control mode at high speed, and the experimental results     

基于Proteus与单片机的步进电机控制设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现了电机调速与正反转的功能,并使用EDA软件Proteus对设计进行了仿真,同时还设计了硬件电路。结果表明,使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本一致。先采用Proteus仿真,再移植到相应的硬件电路,这种方式可以减小系统开发成本和周期,具有一定的推广价值。     

Field oriented control of induction machines employing rotor endring current detection

The usual method of induction motor torque control uses the indirect field orientation principle in which the rotor speed is sensed and slip frequency is added to form the stator impressed frequency. Unfortunately, the rotor resistance varies as the motor heats up under load thereby changing the rotor time constant which has a deleterious effect on the torque response. In this paper two new field oriented control schemes are presented which employ rotor end ring current detection and thereby remove the dependence of the controller accuracy on temperature so that the controller is entirely independent of rotor time constant variations. The field orientation schemes do not require an incremental encoder for rotor position sensing. The motor torque can be accurately controlled even down to zero speed operation     

Position sensorless starting of super high-speed PM Generator for micro gas turbine

Position sensorless speed control of super high-speed permanent magnet (PM) motor for micro gas turbine generation system is described. Mechanically robust surface PM (SPM) generator is installed in a turbine system. This generator is used as the starting motor. The sensorless control of the synchronous generator/motor is done by using voltage/frequency (V/F) control strategy without current loop. After the simulation of the proposed strategy, no-load starting test of the generator and actual starting test of the gas-turbine system are done. The proposed sensorless-control system can start and control the PM motor from zero to 30 000 r/min. The results show that the proposed system is robust for accelerating the generator even in the existence of the disturbance caused by the ignition of the turbine.     

浅谈图书自动贴标机现状及发展趋势

贴标机包括图书输送系统、提供标签系统、贴标系统以及控制系统。其中，图书输送系统由步进电机驱动的传送带实现。提供标签系统可以利用小型步进电机对图书的底纸施加作用力。贴标系统由贴标头、齿轮齿条机构、小型电机组成，贴标头安装在齿条的一端，通过步进电机驱动齿轮，使贴标头做上下直线运动，实现对图书粘贴标签的目的。控制系统的核心硬件是西门子PLC，整个系统的每一个电机以及真空发生装置的启动时间、运行速度以及移动距离都由PLC控制，PLC的使用使整个贴标机的贴标过程更加精确。     

基于无速度传感器的高转矩软起动器的研究

本文对无速度传感器的软起动器进行了深入剖折，所研究的软起动器具备四种起动方式：电压斜坡起动、限流起动、转速斜坡起动和分级变频起动。提出了基于无速度传感器的分级变频高转矩异步电机软起动方案。研制出基于80C196KC单片机控制的无速度传感器的分级变频高转矩软起动器。该软起动器具有结构简单，起动转矩大，能实现速度闭环控制的优点，使软起动器控制技术提高了一步，并且有持续研究开发的前景，有望在较广泛的应用领域得到推广应用。