基于Qt的无人直升机地面显控终端软件设计

在无人直升机地面测控系统中,既要保证设备的体积小,又要保证系统的实时性和稳定性,文章针对此问题提出了一种基于Qt,在Windows平台下的无人直升机显控终端软件设计新方法。Qt因具有跨平台特性,逐渐成为图形界面的主流开发工具。本软件采用基于Qt图形化视图框架,程序架构清晰。使用Qwt工具及样式表使得图形界面设计简单、界面友好美观。     

基于GL Studio的无人直升机飞行监控软件设计

本文首先从地面站操作人员的使用性出发,设计开发了一个飞行监控软件。并依次介绍了飞行监控软件架构、部分模块设计以及软件集成。然后通过向飞行监控软件发送模拟数据的方式验证其主要功能。实践证明用本文方法开发的飞行监控软件具有直观、使用方便等特点,为监控无人直升机的飞行状态提供了一定的帮助。     

基于MapX的无人直升机航迹系统实现

针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。     

某型无人直升机航电舱热设计优化

利用Icepak软件对某型无人直升机的航电舱进行了环境级热仿真分析,评估了舱内环境温度及流场分布等情况,为舱内设备的空闻布局提供了优化方案,有效地降低了设备温度.     

自检技术在无人直升机中的应用

文章主要针对无人直升机的自检技术展开论述,论文阐述了有人直升机的飞行前检查到无人直升机的自主检测技术的发展历程,以一个典型的无人直升机自检过程为例,详细描述了自检的内容和方法。针对目前的直升机自检技术现状,提出了存在的问题,探讨了可能解决的方法,分析了无人直升机自检技术未来的发展方向和应用前景。     

微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

无人直升机的电磁兼容性管控

针对无人直升机的特点,预测了无人直升机系统内外的电磁环境,提出了全面具体的电磁兼容性管控方案,包括频谱管理和规划、天线布局、搭接和外部接地、静电防护、机体屏蔽等,可为各型号无人直升机电磁兼容性设计提供参考。     

无人地面车辆的环境感知技术

环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。     

无人直升机多天线超远程直播系统研究

本研究基于800级电动无人直升机,通过搭载多向天线及先进的信号发射装置,经过调试、组装,最终实现无人直升机的远程直播功能。提高了无人直升机飞行可视距离,并且可以实时回传无人机拍摄的视频画面,为无人直升机作业的指挥工作的便捷性提供保障。     

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。     

基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt 5.〖KG-*6〗3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

无人直升机余度供电系统研究

鉴于无人直升机供电系统对其电气系统可靠运行的重要作用,文中首先针对无人直升机供电系统的设计要求,设计了一款无人直升机余度智能供电系统;然后,分析了系统的组成、工作模式,并设计了负载切换控制系统。在此基础上,分析了余度智能供电系统中包含的各种冗余结构,获取了对应的可靠性数学模型。最后,将冗余智能供电系统应用于真实无人直升机供电系统。仿真和飞行试验结果表明,该设计可靠性高,且易于实现,可以很好地满足系统设计要求。     

软件测试用例的设计分析

软件测试在软件工程管理中所占比重越来越大,测试用例的设计是整个测试过程的基础．结合工作实践介绍了软件测试用例的重要性和对软件发展的影响,详细介绍了测试用例的设计方法,并举例说明了如何应用白盒测试技术和黑盒测试技术．     

基于虚拟仪器的直升机电源综合测试系统

介绍了一种直升机电源特性综合测试系统的设计方法,该系统采用现场总线测试技术,使用虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI6.0设计了直升机各种供电特性参数的测试算法,实现了数据的多通道同时快速采集以及并行同步采集。虚拟仪器面板的交互式使用,使界面操作简单、便捷。实践证明该电源综合测试系统设计先进,稳定可靠,测试结果达到了要求的精度,可对被测对象的电气特性是否达到国军标要求进行评估。     

关于软件测试

在开发过程中，为保证软件的可靠性，开发人员使用了很多方法进行分析、设计及编码实现。但由于软件产品本身无形态，可能含有错误。软件测试代表了设计、编码的最终复审。     

软件的单元测试方法

软件测试是软件质量保障的技术关键,而单元测试是软件开发过程中不可缺少的部分,是其他测试的基础。重点介绍了单元测试的方法,并结合实际说明了这些方法的技术应用。     

直升机载红外干扰系统测试与评估

通过对直升机红外辐射特性的分析及直升机红外干扰技术的分析,初步探讨了直升机载红外干扰系统的测试与评估方法。