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基于遗传算法的无人机航路规划 总被引:32,自引:18,他引:14
无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。 相似文献
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着眼于航路规划技术在舰艇编队导弹攻击中的应用,根据编队导弹航路规划的特点,给出了编队导弹航路规划的过程,设计了一个以此为背景,基于高层体系结构(HLA)的可扩展、开放式仿真体系结构。为了描述仿真需求,运用UML可视化建模技术,设计了仿真系统的静态结构模型和动态行为模型。依据HLA/RTI规范,设计开发了仿真联邦的联邦/仿真对象模型,阐述了联邦成员的实现过程和时间管理方法,实现了一个可重用、具有互操作性的编队导弹航路规划仿真联邦。为作战研究、战术应用论证和装备发展提供了一个参考试验平台。 相似文献
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在无人飞行器的研究中,战场威胁空间量化问题对无人飞行器航路规划、作战推演及应用都有重大意义,为定量描述与可视化战场威胁空间及各应对威胁源之间的交互共享,提出了一种基于威胁势场的战场威胁空间量化模型,构造威胁强度与威胁度函数,并对战场综合态势威胁度进行评估。仿真表明威胁势场空间模型对战场态势描述直观明了,符合逻辑性且有益于无人飞行器任务规划。 相似文献
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基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法 总被引:3,自引:1,他引:2
以飞行器航迹规划为应用背景,提出一种基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法。首先,建立威胁源的V图,并构建发射点、目标点与威胁源的V图赋权有向图,从而建立飞行器航迹规划V图空间;然后,对传统量子遗传算法进行改进,引入了量子门旋转角步长动态调整机制;并增加了量子交叉操作和量子变异操作,使得改进后的量子遗传算法具有更高的搜索效率,采用改进后的量子遗传算法求解V图空间中的最优航迹;最后,进行了仿真实验。仿真结果表明,基于V图和量子遗传算法的航路规划方法是可行和有效的。 相似文献
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Aiming at the limitations of supervised neural network in the network threat testing task relying on data category tagging,a network threat situation evaluation method based on unsupervised multi-source data feature analysis was proposed.Firstly,a variant auto encoder-generative adversarial network (V-G) for security threat assessment was designed.The training data set containing only normal network traffic was input to the network collection layer of V-G to perform the model training,and the reconstruction error of the network output of each layer was calculated.Then,the reconstruction error learning was performed by the three-layer variation automatic encoder of the output layer,and the training abnormal threshold was obtained.The packet threat was tested by using the test data set containing the abnormal network traffic,and the probability of occurrence of the threat of each group of tests was counted.Finally,the severity of the network security threat was determined according to the probability of threat occurrence,and the threat situation value was calculated according to the threat impact to obtain the network threat situation.The simulation results show that the proposed method has strong characterization ability for network threats,and can effectively and intuitively evaluate the overall situation of network threat. 相似文献
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该文首先利用属性攻击图理论构建了网络动态威胁分析属性攻击图(DT-AAG)模型,该模型在全面刻画系统漏洞和网络服务导致的威胁转移关系的基础上,结合通用漏洞评分标准(CVSS)和贝叶斯概率转移计算方法设计了威胁转移概率度量算法;其次基于构建的DT-AAG模型,利用威胁与漏洞、服务间的关联关系,设计了动态威胁属性攻击图生成算法(DT-AAG-A),并针对生成的属性攻击图存在的威胁传递环路问题,设计了环路消解机制;最后通过实验验证了该模型和算法的有效性。 相似文献
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一种基于对抗效果的地面防空作战威胁估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前防空作战威胁估计中尚未考虑攻防对抗因素,提出了一种基于对抗效果的变权综合威胁估计方法。该方法首先依据随机服务理论建立防空作战服务对抗模型,然后将进袭目标突防概率提取为威胁因素;同时对常权综合方法进行改进,依据各威胁因素状态动态调整其对应权值,使最终综合的威胁结论更加合乎实际情况,从而提高了对作战决策的支持程度。 相似文献
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针对作战飞机突防过程中威胁代价评估问题提出综合推理方法,引入离散动态贝叶斯网络算法,构建威胁源自主识别网络模型,引入基于最大综合拦截概率的威胁代价评估算法,形成瞬时跟踪概率、连续跟踪概率、杀伤概率等的综合计算模型。通过仿真分析表明,该方法针对地面威胁源实现了自主分类识别和优化代价解算。 相似文献
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GNSS欺骗式干扰是卫星导航系统的一大威胁。对于转发式欺骗干扰,由于目标接收机并不知道所受干扰的具体参数,现有的单一欺骗检测方法不能检测所有欺骗干扰,本文提出一种在捕获阶段检测欺骗干扰的组合算法。首先利用联合信干噪比和多峰检测方法进行检测。如果捕获峰值超过给定阈值,则有欺骗干扰信号存在;若未超过给定阈值但有两个峰值,则利用提出的码相位差一致性方法进行检测,该方法避免了多径信号对检测性能的影响;当只有一个未超过给定阈值的峰值时,可能存在真实信号和欺骗干扰信号重叠,此时通过改进的相关函数宽度阈值方法进一步检测。当有两个相关峰时,随着欺骗干扰信号总功率变小,检测概率越来越高,表明了码相位差一致性方法的有效性;当有一个相关峰时,对于不同小时延下的转发式欺骗干扰信号,检测概率较高,表明了改进的相关函数宽度阈值方法的有效性。 相似文献
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海上军事活动中,电子侦察卫星是舰船电磁频谱安全威胁的主要来源之一。依据过顶侦察卫星探测目标的模型和发现目标概率的计算方法,通过计算典型侦察卫星对海上舰船的发现概率,并以发现概率为基础对电子侦察卫星的威胁等级进行了评判。 相似文献
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