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本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。 相似文献
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系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能. 相似文献
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该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。 相似文献
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针对高职院校物联网应用技术专业实训问题,基于MCS-5l及CC2430单片机、红外及超声波传感器,设计了一套基于TIZ-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。 相似文献
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针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车.智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力.实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性.该智能避障小... 相似文献
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本设计是采用单片机作为从机(也称下位机),而PC机作为中央控制机的主从式系统。主机同时根据从从机接收的过程参数进行判断处理并给从机发送各种控制命令。利用单片机的串行口与PC机的串行口进行串行通信,PC机可对远程前端单片机进行控制,将单片机采集的数据传送到PC中去,由PC机对数据进行处理和显示,同时把反馈信号发到单片机,实现闭环控制和管理。本设计在VC++6.0的环境下,编写使用C++语言,SQL数据库的串口通信程序,控制由单片机控制的智能小车。 相似文献
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本设计的智能电动小车,由主控模块,超声波传感嚣模块,光电寻迹传感器模块,舵机驱动模块等组成,以STC12C5A60S2单片机为核心,完成路面信息检测、寻迹避障、可程拉行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高。 相似文献
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利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。 相似文献
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文章以智能小车为载体,讨论声源定位技术在实际应用中的设计方案和实现。系统采用TC264微控制器作为主控芯片,采用麦克风、FM接收模块、红外测距模块等多种传感器,实现不同环境场内Chirp信号音源的寻找,并采用二倍插值互相关等方法,计算不同麦克风的到达时间差以及小车和声源的距离,完成定位。在音频数据量较大的情况下,文章以200 ms周期进行声源定位,辅助卡尔曼滤波,以5 ms控制周期完成控制,保证控制的实时性;在路径规划与速度分配方面,文章对小车运行路径做出合理规划,使其能够以较优的路径完成定位并躲避障碍物。 相似文献