凸轮式锂电池叠片机械手研制

随着锂离子电池应用的迅猛发展,对其相应的生产设备的需求也日益扩大.本文设计的机械手是锂离子动力电池叠片机的核心执行部件,用于实现锂电池的高速、高精度自动化叠片.在分析具体工艺要求的基础上,设计完成了一种新型的基于凸轮连杆机构的两自由度机械手,并通过SolidWorks软件进行了实体建模,然后通过ANSYS软件对机构进行...     

机电元件零部件3D结构造型与模拟装配CAD技术研究

本文结合机电元件产品开发，研制了面向机电元件的微机ＣＡＤ系统，在个人微机上，应用绘图软件进行二次开发基础上，根据机电元件实物或零件草图，实现零部件实体造型，模拟装配与实时动态修改设计的方法，并利用软件本身功能的开发，由零部件实体造型自动生成剖视图、局部放大图与尺寸标注注释，最终组合成标准、准确与美观的工程图样，具有广阔的应用前景与工程实用价值。     

超小型IC转塔式测编一体机凸轮机构运转分析

针对转塔机的端面凸轮下压机构高速运转时有振动噪声产生的现象,采用ADAMS软件对推杆运动规律为等加速度运动和正弦加速度运动规律的端面凸轮机构进行高速运转下的仿真分析。分析凸轮形状对高速运行的凸轮下压机构稳定性的影响,结果表明正弦加速度运动规律的凸轮机构能实现转塔机的高速平稳运行。     

基于MDT的极化继电器三维零件的设计及装配

介绍利用Autodesk MDT软件将三维实体造型技术运用于极化继电器产品设计的方法，并给出KJH-1M化继电器的设计分析实例。     

电容组装机束腰封口机构精度及凸轮曲线修正

本文通过对电容组装机束腰封口机构精度分析，从理论上对束腰封口的可靠性给予了剖析；并在分析连杆组误差时引出了独立变量法；同时从设计理论上结合实际问题做了凸轮曲线的修正。     

三维实体造型交运算算法研究

实体间的交、并、差布尔运算是三维实体造型系统中的一种重要造型方法,利用它能够生成复杂的实体。交运算是实体布尔运算的核心,本文重点研究了三维实体交运算的算法。     

双波段航空相机红外调焦机构的设计

为了补偿双波段航空相机在复杂环境下产生的离焦,设计了一套调焦机构。该调焦机构通过采用蜗轮蜗杆和 偏心凸轮的传动方式,将凸轮的旋转运动转化为调焦镜的直线运动,解决了离焦问题。该机构具有传动比大、运行平 稳,结构紧凑,抗振、抗冲击,可实现自锁以及模块化等优点。通过计算可知,该机构的调焦镜的位移 精度为0.0026mm,满足使用要求。仿真分析结果表明,该方法具有可行性。     

轮系及凸轮机构在薄膜电容卷绕设备中的应用

阐述了卷绕部件在薄膜电容卷绕机中的作用;详细介绍了轮系和凸轮机构的特点及其在卷绕部件中的应用,并根据设备功能要求对轮系和凸轮机构进行了结构设计。     

一种大口径连续变焦距系统的结构设计

针对某大口径光电探测设备技术指标设计了一种口径为1 m级,焦距变化范围为2000~6000 mm的大口径、长焦距可见光连续变焦系统。比较了以往的连续变焦结构优缺点,选取了合适的凸轮机构并进行了详细地结构设计。利用有限元软件对连续变焦距系统中的关键结构件凸轮进行了静力学和动力学分析。计算了该种凸轮结构下的连续变焦距系统的精度为3.3μm,满足系统的测量要求。     

圆锥滚子蜗形凸轮轮廓曲面的数学模型

蜗形凸轮是电子工业专用设备中的重要机构，它用来实现交错轴间的分度运动。本文应用齐次变换和微分几何的理论及方法建立了圆锥滚子蜗形凸轮轮廓曲面的数学模型。该模型运用矩阵算法，理论正确，计算精确，便于在计算机上计算。由于蜗形凸轮在使用中，滚子多为圆锥形，因比该模型有较强的实用性，是转位凸轮ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的重要基础。     

Hybrid cam mechanisms

This paper investigates the problem of driving a machine with several reciprocating heavy inertias. The drive should also realize some programmable flexibility of the motion, so that the operation of the machine, e,g., synchronization between different motions and duration of standstills, can easily be modified. The use of a single servomotor for every motion is not the best solution, since it does not allow for energy recuperation. This means that the installed servomotor power will be much higher than the required net peak power for the machine as a whole. The presented solution, however, reduces the servomotor peak torque and power by one order of magnitude, and makes energy transfer between the motions possible. The hybrid cam mechanism consists of a hybrid drive, which is a combination of a servomotor, a constant velocity motor and a cam follower mechanism. The operation principle exploits the nonlinear characteristics of the cam to add flexibility at low cost of energy. The hybrid solution is particularly successful for motions involving high peak acceleration. In addition, the concept can be used to reject disturbances. Simulations show the performance of the hybrid cam mechanism.     

经纬仪调焦机构设计

调焦机构是变焦距镜头中重要的组成部分,为了满足经纬仪测量中对变焦距镜头的要求,针对目前对变焦距镜头的调焦主要采用凸轮机构的变焦方式体积大、效率低、精度差缺点,本文提出了采用直线驱动的方式进行调焦的原理与方法,介绍了一种应用系统,主要由步进电机、直线导轨、直线位移传感器、DSP控制器等组成,由步进电机驱动,通过齿轮变速和精密丝杠速比变换机构,利用直线位移传感器作为检测元件,带动镜组前后移动来进行距离调焦和温度调焦,从而改变了传统的调焦机械结构。具体给出了测量系统的组成结构和实验结果,并进行了精度影响因素分析。实验结果表明,测量精度可保证在0.005mm内,满足经纬仪测量所需要的结构紧凑、位移精度好的要求。     

Valve timing and valve lift control mechanism for engines

A new type engine valve control system has been presented, in which both the valve lift and valve timing are controlled directly by electric motors. A mechanism of the valve timing control system is made of planetary gears. The outer gear is the timing pulley which has a timing belt driven by the crankshaft of an engine. Two planetary gears are inside of the pulley. The gears engage with the inner gear of the pulley. The center of the disc, which has centers of the planetary gear, is connected to the camshaft. Then, the crank rotation is transmitted to the camshaft, and rotations of sun gear are added to the rotations of camshaft. This means that when rotation angle of the sun gear is controlled, the phase between the inlet valve and the exhaust valve can be controlled. The lift control system is made of linear slider and ball screw. The cam shape of this system is three-dimensional. The height of the cam varies along the axis of the shaft. When the ball screw rotates, the camshaft slides in the axial direction, so that the lift of the cam varies. The control method is presented for the mechanism, in which valve phase and the lift are controlled continuously. Experimental tests have been carried out for the system.     

基于红外热像仪的调焦机构受力分析及电机选型

目前,红外热像技术在国内受到广泛的关注,在侦察、监视、枪瞄、制导等方面发挥重要作用,而调焦组件作为热像仪中重要的组件之一,是完成光学调焦的主要的机械结构,热像仪在调焦过程中能否保持运动平稳、运动精度能否达到要求,直接影响到最终的成像效果以及跟踪效果。本文针对凸轮式调焦机构对其进行受力分析及电机选型,综合考虑转动惯量、摩擦力矩的因素,通过计算及仿真分析,找到影响凸轮效率的因素,并提出优化建议。     

基于Matlab的共轭平行分度凸轮的分析计算

针对工程实际应用中的特殊需求,采用全新的曲线轮廓构造方法,利用Matlab仿真计算软件完成了平行分度凸轮的可视化仿真设计,解决了小驱动角平行分度凸轮的参数化设计、分析、计算等一系列问题,大大提高了设计效率。开发的计算程序同样适用于普通平行分度凸轮的设计计算,具有良好的通用性。     

一种多馈源转位机构的设计

通过某型雷达馈源转台中槽轮机构的设计和分析,并附加凸轮带动销轴等辅助定位装置,实现多馈源旋转转换工作和精确定位,满足总体设计要求。     

一种连续变焦凸轮优化设计及试验验证

具备连续变焦功能是目前先进红外热像仪的重要特征之一,而变焦凸轮是驱动连续变焦光学系统中各镜组运动的关键部件。为了设计出良好性能的变焦凸轮结构,本文首先应用动态光学理论推导出变焦光学系统的像移补偿组公式得到像移补偿组的轨迹曲线,然后利用序列二次规划法（sequential quadratic programming, SQP）优化算法来减小动态光学曲线的压力角,结合光机设计理论运用Creo进行凸轮曲线生成及凸轮槽切除从而获得变焦凸轮结构。再基于有限元分析理论对凸轮结构进行分析,最终通过变焦系统运动及成像结果确认本文方法可行。     

中波红外连续变焦机构设计分析

红外系统对目标进行搜索与探测时,对连续变焦光学系统的需求日益增强,其中一个措施就是改变两个或两个以上透镜在光学系统中的位置,从而改变光学系统的焦距。根据某中波红外光学系统的设计特点,对连续变焦机构的导向机构和凸轮机构进行了详细分析,给出了设计要点和设计结果。试验结果表明:该机构运行平稳、可靠、精度高,光学系统的成像质量高。