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Hava3D实现三维显示研究 总被引:5,自引:0,他引:5
Java3D用其自己定义的场景图和观察模式等技术构造了3D的上层结构,实现了在Java平台使用三维技术。文中在原理上着重介绍Java3D特有的两个重要概念:场景图Scene Graph)、观察模式(View Model)。在接口使用上的介绍分为两部分:实例说明如何使用Java3D接口:说明如何将Java3D技术与Java原有的Web技术(JSP,Serverlet)相结合,在网页上实现三维显示。 相似文献
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Java3D实现三维显示研究 总被引:4,自引:0,他引:4
Java3D用其自己定义的场景图和观察模式等技术构造了3D的上层结构,实现了在Java平台使用三维技术.文中在原理上着重介绍Java3D特有的两个重要概念:场景图(Scene Graph)、观察模式(View Model).在接口使用上的介绍分为两部分:实例说明如何使用Java3D接口;说明如何将Java3D技术与Java原有的Web技术(JSP,Serverlet)相结合,在网页上实现三维显示. 相似文献
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通过3DStudio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果。 相似文献
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为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。 相似文献
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针对在地面环境下对无人直升机机载设备检测的要求,基于Qt平台设计并实现了地面检测软件。软件基于模块化设计思想,采用串口通信,实现了数据解析、机载设备数据显示、航线上传和参数标定等功能。通过地面试验验证,该软件运行良好,很好地完成了地面检测的功能,并有很好的扩展性。 相似文献
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基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建 总被引:1,自引:0,他引:1
小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题.这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明.然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/0penGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景.在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用.整个仿真系统以模块化实现.具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充. 相似文献
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基于虚拟现实的三维户型展示系统 总被引:2,自引:0,他引:2
通过3D Studio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果. 相似文献
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。 相似文献
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Design and implementation of a robust and nonlinear flight control system for an unmanned helicopter 总被引:2,自引:0,他引:2
In this work, we focus on the design and implementation of a robust flight control system for an unmanned helicopter. A comprehensive nonlinear model for an unmanned helicopter system, which is built by our research team at the National University of Singapore, is first presented. A three-layer control architecture is then adopted to construct an automatic flight control system for the aircraft, which includes (1) an inner-loop controller designed using the H∞ control technique to internally stabilize the aircraft and at the same time yield good robustness properties with respect to external disturbances, (2) a nonlinear outer-loop controller to effectively control the helicopter position and yaw angle in the overall flight envelope, and lastly, (3) a flight-scheduling layer for coordinating flight missions. Design specifications for military rotorcraft set for the US army aviation are utilized throughout the whole process to guarantee a top level performance. The result of actual flight tests shows our design is very successful. The unmanned helicopter system is capable of achieving the desired performance in accordance with the military standard under examination. 相似文献
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通过对无人机互通互联互操作等通用化测控系统的研究,提出了基于VPX架构的无人机测控终端综合化开放平台技术,通过采用标准化、通用化硬件模块,软件设计统一规范和标准,嵌入第三方软件,实现任务功能协同开发.该技术可以支持陆态、海态、陆海态等多种不同体制平台任务的任意加载,为实现地面站与地面站、地面站与舰面站、舰面站与舰面站之间的多站一机管控切换提供了有力支撑,有效增强了无人机系统跨域作战的能力.同时,系统能够满足无人机多类型、多型号不断扩展的需求,减少无人机测控装备种类,降低新型无人机系统装备建设成本,提升了无人机系统的生存性、灵活性和作战效能. 相似文献
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Development of Korean High Altitude Platform Systems 总被引:3,自引:0,他引:3
Yung-Gyo Lee Dong-Min Kim Chan-Hong Yeom 《International Journal of Wireless Information Networks》2006,13(1):31-42
A 10-year program to develop a stratospheric airship for telecommunication relays and ground observations at 20 km altitude
has started in December 2000. The program consists of 3 Phases. In 1st Phase, a 50 m unmanned airship will be developed with
basic research for stratospheric airship to secure technologies required for 2nd Phase development. During the 2nd Phase development,
a prototype stratospheric airship will be launched for station keeping at 20 km. The 2nd Phase development plan will take
concrete shape based on the result of the 1st Phase. Then, stratospheric airship will be commercialized through 3rd Phase
development. KARI, Korea Aerospace Research Institute, has been developing a 50 m unmanned airship system as its 1st Phase
Program during last 3 years. KARI finished design of the system, manufacturing of components and sub-systems, tests of components
and sub-systems, and total system check for flight test. KARI’s general plan and approach for developing stratospheric airship
are described in this paper. The characteristics of KARI’s 50 m unmanned airship system are briefly introduced with ground
and flight test results. Also, some activities for the 2nd phase are described. 相似文献
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首先建立了四旋翼无人机的非线性数学模型.然后针对该无人机数学模型的不确定性和非线性,采用动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合的方法设计了该无人机姿态回路的鲁棒控制器.应用动态逆方法处理对象的非线性,将系统等效为一个解耦但存在不确定性的线性对象.鉴于动态逆控制在气动参数摄动的情况下不能满足控制要求的事实,设计了QFT控制器,QFT控制器能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性.仿真结果表明,在气动数据变化±20%的范围内,DI/QFT控制器实现了对姿态角的精确控制. 相似文献
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介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。 相似文献