基于LMS的履带车辆多体动力学建模与仿真

本文研究履带车辆在路面行驶时受到的振动,使用Track builder在LMS中建立了某履带车辆动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,可为设计提供参考。     

履带车辆台架试验台控制方法研究与仿真

履带车辆在台架试验过程中,车辆实际行驶工况在试验台架的模拟是试验成功的关键。本文通过对履带车辆动力学理论和台架试验台结构的研究和分析,完成了车辆的纵向动力学模型和台架系统的时域数学模型的建模仿真。从试验加载精度和实时性出发,提出了台架试验台的速度跟踪控制算法,并通过实车试验台试验结果与理论计算结果的对比分析,验证了此控制方法在履带车辆台架试验中模拟实际路面工况的可行性和准确性。     

ADXL105加速度传感器在车辆平顺性测试中的应用

介绍了加速度传感器ADXL105的特点和工作原理，结合汽车平顺性测试的要求，给出了汽车平顺性测试电路的具体设计和必要的性能测试方法。[编者按]     

车辆转矩协调控制系统的仿真分析

车辆转向驱动转矩协调控制对车辆纵向和侧向动力学的影响的分析表明,转矩协调控制可以提高车辆的加速潜力和极限行驶性能,提高车辆的稳定性和操纵性,为车辆的转向节能行驶提供理论依据。仿真结果表明,提出的控制系统很好地跟踪了车辆的运动状态,实现了车辆的转矩实时调整,提高了车辆的稳定性。     

APM车辆运行平稳性仿真分析

运行平稳性是APM车辆动力学性能的一个重要的评价指标。文章利用多体动力学仿真软件建立了APM车辆的动力学仿真模型,并对其在轨道上行驶时的运行平稳性进行了仿真分析。结果表明,满载或空载工况车辆以规定速度行驶时,均具有较好的运行平稳性。     

基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究

为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在实车实验之前进行验证,为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。     

基于SVR的履带车辆自主转向参数寻优

履带车辆的自主转向问题是无人履带车辆运动控制的核心问题。为了更好地实现转向模型的训练与回归,对采用SVR方法进行模型训练时的参数调节过程,进行了仿真优化。在MATLAB平台下,主要研究了基于CV交叉验证思想的参数寻优、基于启发式的遗传算法的参数寻优和基于粒子群优化算法的参数寻优三种方式。并与采用随机选择的参数的结果进行了对比。仿真结果表明,在进行回归预测时,随机选择参数,使回归结果非常不稳定,而采用具体的参数寻优方法后,回归预测结果较为准确,同时转向控制模型的预测更加可靠。     

基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。     

GPS移动车辆监控系统中的通信系统分析及仿真

耗资３００亿美元、历经了２０年才建成的ＧＰＳ系统是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第３项庞大空间计划,它从根本上解决了人类在地上的导航和定位问题,使导航和定位技术发生了巨大的变化。本文正是以ＧＰＳ移动车辆定位系统中的集群通信的数学模型,进行计算机仿真并根据仿真结果分析系统性能。     

惯性法轨道不平顺测量仿真研究

轨道几何不平顺一直是轨道检测的主要项目，它是影响列车运行安全和平稳性最主要的参数。通过不平顺轨道的数值模拟以及车辆轨道动力学仿真，对惯性法测量轨道不平顺进行了仿真研究，分析了各不平顺参数的检测方法，研究了陀螺仪性能对测量精度的影响。     

人员密度对电梯轿厢内热舒适性的数值研究

利用CFD技术对不同人员密度,不同规格的电梯轿厢内流场进行数值模拟,分析人员密度对轿厢内热舒适性的影响规律以及不同规格电梯内的热舒适性,首次针对每种规格电梯给出临界通风量。研究结果表明：轿厢内人员密度过大是造成PMV过高的主要因素,在临界通风量下,载客8人电梯随时闻变化PMV增幅最小,而载客21人电梯PMV增幅最大。     

基于运动学约束的履带通信车组合导航研究

履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为辅助导航信息会降低捷联惯导组合导航精度。该文在分析履带通信车不同运动状态下等效转向半径及里程计输出与实际履带通信车行驶速度关系的基础上,提出了履带通信车运动状态识别判断方法,根据判断出的运动状态,提出了基于履带通信车运动学约束的里程计修正补偿法,该方法能够对履带通信车的不同运动状态进行识别,并对里程计输出进行实时修正,对履带通信车滑移和滑转产生的横向速度进行补偿。实车试验验证了该组合导航方法的有效性。     

某型无人机机翼三维湍流流场数值模拟

无人机机翼的气动特性关系到无人机的飞行性能．常规设计采用经验设计并注重风洞试验。本文采用计算流体力学软件对某型无人机机翼的三维外部流场进行模拟,得到了机翼三维气动特性。对数值结果与实验结果进行了比较分析,说明所采用的模型和方法能够正确地模拟机翼外部的复杂流动特征,为机翼的设计和改进奠定了基础。     

电动自行车共振特性的建模与仿真

在电动自行车的设计过程中，如果电动车的振动频率和电动机的振动频率相同或相近时，就会产生共振，会使人感觉很不舒服。本文提出了一种电动自行车振动特性的模型，井进行了仿真．仿真结果表明了该电动车振动特性模型的合理性。     

行车电气系统的模糊控制及仿真

行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业,其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统,模糊控制不需要对象的数学模型,是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题,以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟,结果表明,行车物料摆角较小,能达到安全平稳的目的。     

基于HLA通信网络仿真平台的研究

按照HLA体系结构设计和分析了通信网络仿真系统的仿真互联结构,针对通信网络系统的数据传输带宽的要求,以及数字和图像复合传输的特点,设计了通信网络仿真的系统结构。建立了仿真系统的SOM模型,基于RTI建立了通信网络仿真系统的测试环境。     

电动汽车EMC测试中的交流充电模拟方法研究与应用

针对电动汽车交流充电电磁兼容测试中,充电设备易给电磁发射类测试带来测量误差,以及电磁辐射抗扰类测试中易被干扰等问题,提出了一种交流充电模拟方法。该方法可避免充电设备对试验测试带来的影响。通过现场试验测试验证,并与实际充电桩传统充电测试进行了比较,分析讨论了两者的优劣与适用情况,为获得车辆充电状态下的车辆本身性能提供了合理的测试思路。     

车载通信系统电磁兼容性仿真技术研究

介绍了现代计算机仿真技术的发展及特点,并由此针对车载通信系统无线设备电磁兼容特性的仿真进行分析和探讨,给工程人员在车载通信系统电磁兼容性仿真方面提供了一种有效的解决方案。     

雷达电讯虚拟样机构建与仿真技术研究

基于模型的系统工程(MBSE)是工业4. 0 的核心特征之一。借鉴MBSE 的思想,给出了雷达研发全流程中不同形态的电讯虚拟样机的内涵、作用和模型。提出了支持概念样机、功能样机和工程样机的协同仿真平台架构,研究了多领域专业仿真方法以及模型开发和管理两项关键技术。以机载火控雷达功能样机为例,形象展示了虚拟样机的建模、仿真与评估方法。基于虚拟样机的建模、仿真与虚拟验证手段将是复杂电子系统研制的新模式。     

增程式电动车恒功率控制方式的仿真分析

增程式电动车有多种发动机控制策略,本文针对一款新能源电动汽车改制的增程式电动车动力参数匹配问题,以AVL Cruise为仿真平台,采用增程器恒功率控制策略构建整车模型,计算了所设计的增程式电动车经济性能.研究结果表明,最大爬坡度、加速时间、最高车速满足车辆动力性要求.