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本文针对红外成像制导信息处理算法和处理机结构进行了研究。为满足制导系统的特殊要求,通过与算法的有机结合,研制成功了一种智能红外图像处理系统,它可以实地完成弱机动目标的有效检测和精确跟踪。 相似文献
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雷达/红外成像复合制导信息融合技术 总被引:2,自引:2,他引:0
主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义.从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求. 相似文献
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红外成像制导武器对抗是光电对抗的重点领域。在红外成像制导对抗数字图像注入式闭环半实物仿真试验时,由于红外导引头传感器被图像生成和图像注入计算机取代不参与工作,需要建立准确的导引头伺服控制系统的传递函数模型,进行仿真实验和实际工作两种情况下导引头控制回路性能的等效性分析。基于此,结合某型红外成像导引头的结构组成特点,将导引头划分为七个不同的功能模块,提出了导引头伺服控制系统建模的总体设计方法。采用机理建模和实验测试结合的方法建立了该型导引头完整的伺服系统模型,导引头在幅值5,频率2 Hz 弹体正弦扰动下的光轴能够保持稳定,经过测试,导引头实际输出弹目视线角和角速率能够高精度稳定跟踪真实的弹目视线角和角速率,结果验证了伺服控制系统数学模型的准确性。研究成果为同类设备伺服系统的建模和红外成像制导武器对抗图像注入式闭环仿真测试实验提供了方法和模型支持。 相似文献
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红外成像制导多模实时识别跟踪算法研究 总被引:16,自引:3,他引:13
对红外成像制导跟踪模式进行了分析和选择,分析比较了中心跟踪算法、边缘跟踪算法、特征序列匹配算法、相关跟踪算法等的特点,并在此基础上提出了多模置信度和智能控制跟踪算法. 相似文献
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刘少克 《电气电子教学学报》2010,32(3):55-57
随着城市轨道交通的发展,牵引用直线感应电机在我国得到越来越广泛的应用。本文阐述了一种直线感应电机实验系统,包括组成结构、DSP控制系统、电压、电流、速度和力测量等部分。在该实验系统上可实现速度、电流的闭环控制和对电机的力特性进行研究。作为例子,本文给出了一个基于神经网格控制算法的研究实例。 相似文献
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基于CPLD的伺服系统电流环的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种使用CPLD设计伺服系统电流环的设计方案,采用矢量方式进行控制。该方案选用整数算法进行设计,简化了系统电路。所设计的控制器可以分别在开环、静止坐标系和旋转坐标系下进行工作。工作方式可自由选择,能满足不同控制对象的需求。该系统通过10b的数据总线与上住机进行通信,由上位机进行指令调控。选用Altera公司的FLEX10K系列芯片进行电路设计,仿真和实验结果验证了该电路的可行性。 相似文献
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提出用FPGA来实现指纹识别算法,代替了PC机、通用MCU或者DSP。算法由硬件来实现,提高了运算速度。同时具体说明了指纹识别系统的基本原理、系统总体结构、FPGA模块划分,以及指纹识别算珐的处理流程。 相似文献
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The letter discusses simple techniques for the implementation of fault detection in residue number system (RNS) arithmetic modules used in systolic arrays. The technique centres around a recently developed linear systolic structure, and does not require a redundant residue system for the detection process. It is shown that this structure can be used as the detection process in a fault-correcting RNS system. 相似文献
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光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中。同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956()/ms降低到0.370 7()/ms。 相似文献
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将基于Boosted Cascade的人脸检测算法运用到视频图像当中,并结合图像序列中的运动信息,提出并实现了一种实时的人脸检测跟踪系统.首先根据图像的运动信息提取出可能存在人脸的候选区域,然后在候选区域中用Boosted Cascade算法进行检测.实验结果表明该系统能够实时地对于人脸进行检测跟踪,可以被应用在智能视频监控方面. 相似文献
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红外动态景象仿真中光学系统效应仿真 总被引:8,自引:5,他引:3
在采用数字图像注入方法对红外成像跟踪搜索系统或红外预警系统进行仿真试验中,红外动态场景仿真是仿真系统的核心技术,而光学系统效应仿真是红外动态场景仿真中的重要部分。由于仿真对象为非相干红外成像系统,光学系统效应可以只考虑其能量域内成像效应和像弥散或能量分散效应。光学系统质量一般用调制传递函数描述,可由调制传递函数计算点扩展函数,并建立基于点扩展函数的光学系统效应模型。只要调制传递函数给定准确,此方法建立的光学系统效应仿真模型的逼真度便有保证,而调制传递函数可以通过普通的光学系统测试方法获得。 相似文献
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根据多传感器多层并行检测结构理论,结合传统雷达网系统的检测方式,提出一种更加贴近部队现有装备部署的有源地基区域性雷达网系统检测结构,并对该系统结构的检测性能和可靠性进行了分析。给出了该系统的加权融合算法,通过仿真对该系统结构的检测性能进行了对比分析,结果表明该系统结构继承了多层并行检测结构的特点,同时较之传统雷达网检测结构,检测性能有了较大提高。 相似文献