一体化摄像机变焦控制系统的设计

研究了一体化摄像机光学镜头中变倍电机和聚焦电机的控制原理,实现了步进电机初始位置检测、图像变倍时变倍电机与聚焦电机的配合驱动.为了适应不同物距的变倍跟踪,提出了一种改进的灰度差分自动聚焦算法,计算当前图像的聚焦函数值并采用爬山搜索策略实现了图像的自动聚焦.整个系统采用VHDL实现,并在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板上验证.     

微型无人机变倍同步聚焦镜头控制系统设计

根据微型无人机系统机载摄像机需求,设计了一种用步迸电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路.利用无人机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能.经过飞行测试,该系统能够安全可靠、精确稳定地工作.     

微型无人侦察机变倍同步聚焦镜头控制

根据微型无人侦察机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路.利用无人侦察机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合SiTI公司的MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能.经过飞行测试,本系统能够安全可靠、精确稳定地工...     

具有自动聚焦功能的视频处理器的设计

介绍了一种视频处理器的设计,该处理器接收数字YCbCr视频信号,利用一片DDR2SDRAM存储器作为帧缓存,对接收的视频信号进行格式转换、帧率提升、色空间转换。提出并实现一种改进的自动聚焦算法,实时计算当前帧图像的聚焦评价函数值,选用爬山搜索策略实现对聚焦电机的控制,使当前图像的聚焦函数值最大,实现图像的自动聚焦。该设计采用VHDL语言实现,在Xilinx XUPV5-LX110T FPGA开发板上验证。     

智能电动执行器电机速度控制方法的研究

智能电动执行器为了实现柔性关断,和对被控量的微调的作用采用了比较实用的而且可行的电机调速.在交流电机调速系统中,通过改变电机的供电频率可以实现控制电机转速的目的,而实现电机调速使用的最优变频控制方法就是直接转矩式.直接转矩控制解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电机参数变化影响等不足的特点,是一种高静、动态性能稳定的的交流调速方法.省掉了电机坐标的旋转变换,使电机数学模型的计算得到简化,使控制手段更直接,具有动态反应迅速,结构简单,易于实现等优点,是一种具有优良静动态特性的交流调速方法.     

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

本文设计一种针对汽车仪表板的步进电机控制方案,阐述了步进电机的控制算法,用LabVIEW进行了仿真分析和验证.实验证明,无需步进电机控制芯片,利用软件能够实现步进电机的准确控制.     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

扫描电机的PID恒速控制仿真及实验

在激光扫描检测装置中,扫描电机转速波动性是影响检测装置精度的重要原因,文中针对较为常见的扫描电机--无刷直流电机（BLDCM）,在分析其工作原理的基础之上,建立了一种考虑电机中点电压的电机数学模型,并通过Matlab Simulink搭建了仿真模型.提出了使用增量式PID控制算法实现电机的恒速控制,并进行了仿真,最后,利用STC89C52将PID控制与BLDCM结合在一起,通过实验,实现了对电机恒速控制.     

基于EV3000的变频调速监控系统设计

为了实现对电机的可靠控制,并使其操作简单,易于控制,运行状态易于观察,提高设备自动化程度,设计出一种基于EV3000变频器,灵活实用的变频电机调速监控系统.该系统采用艾默生公司生产的EV3000变频器,通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制,实现了对转矩的快速响应和准确控制,能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行和转矩控制.同时通过上位机编程软件设计出功能强大的可视化控制界面,实时显示电机运行状态、变频器参数设置.通过现场试验,结果证明该系统达到了安全稳定简单灵活地控制电机的设计目标.     

基于动态规划的对焦步进电机控制

为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位...