浮选回路模糊逻辑控制器的仿真研究

分析了工业浮选系统的动态仿真研究结果，得出了以捕收剂为控制变量的模糊逻辑控制规则．以此规则构造出了浮选回路模糊逻辑控制器，并对此控制器进行了仿真试验研究，结果表明模糊逻辑控制是一种有潜力的浮选回路控制方法。     

综合浮选模拟器——第一部分 数学模型

本文根据已经发表的浮选模型,并结合建立模拟器的需要,发展了污染模型、二次富集模型。所建立起来的浮选綜合模拟器包含了尽可能多的变量,该浮选模拟器可以对整个浮选流程进行动态模拟。     

基于多数据融合控制器的浮选过程控制应用研究

浮选机过程控制主要以液位和气量控制为主，往往采用单变量单回路的控制方式，从浮选工艺角度出发，不同变量之间的耦合关系并未考虑，导致浮选过程控制过程较为粗放。在分析浮选机工艺要求，总结人工操作经验后，建立了以液位、气量、泡沫流速的多变量融合模糊控制器，以更符合工艺要求的模糊控制规则库对浮选过程进行控制。经过仿真试验，证明了多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果，最终在国内某钼矿浮选机上开展了工业应用试验，试验结果取得了预期控制效果，验证了该研究的有效性。     

浮选过程pH的控制

在浮选过程中,矿浆pH值是影响产品质量和回收率的一个重要因素。本文采用pH检测仪表、石灰添加装置、控制系统和MFA软控制器实现浮选作业矿浆pH控制,取得了良好效果。     

浮选尾煤灰分含量的自动控制

本文介绍了用不同控制结构对浮选尾煤灰分含量和浮选药剂消耗控制系统精度的研究成果。研究采用了下列控制算法，预报控制器，飞利浦森控制器，Ｐ、ＰＩ、ＰＩＤ控制器这些算法的分析使用的是以浮选机械数学动力学模型为基础的模拟法，讨论了控制算法参数设计规则，并确定了最佳结构和控制算法的有关控制评价标准。     

用于浮选控制的模糊自适应专家系统结构设计原理

作者们发展了一种使用模糊数学处理变量的自适应控制器,使用规律知识库处理多维变量间的关系,以节省空间,使用达标度和达标速度两项指标来检验控制的效果和修正知识库。作者们将这种控制配合专家系统用于浮选过程控制。本文是设计工作原理和系统框架结构的描述。     

基于浮选过程的液位控制系统研究

浮选控制作为选矿厂生产过程中的一个重要环节,直接影响选矿厂的效益指标,因此必须充分发挥矿山自动化、先进控制、智能仪表以及大数据分析等技术优势,提高浮选过程的生产指标,增加市场竞争力,以保证浮选作业工作的稳定,在保证精矿、尾矿品位合格且标准差稳定的前提下,有效提高精矿金属回收率。液位控制作为浮选生产过程重要的环节,直接影响泡沫的移动速度控制,从而对选矿关键指标品位和回收率产生影响,另外液位控制也是整个浮选控制的难点和重点,因为选矿厂浮选过程通常是长流程、多设备耦合、大滞后、非时变、非线性的生产过程,在液位调节过程必须考虑整个浮选系统的液位协同控制,否则将会给系统带来巨大扰动,导致整个浮选系统不可控,严重影响整个选矿厂的经济指标,因而对浮选过程液位控制系统展开研究。     

浮选柱系统的变结构PID控制

在理论上对浮选柱生产过程进行了动态性能分析和控制系统的特性分析后 ,研究了浮选柱生产过程的稳定控制 ,采用变结构PID控制和分布式电导传感器矿浆液位检测 ,利用单片机技术研制了浮选柱系统的控制器 ,实现了浮选柱生产过程的稳定控制     

基于LOGO的浮选药箱液位控制

本文围绕浮选生产中浮选药箱的液位控制问题,作出了功能分析与设计,充分利用了LOGO这种简洁、廉价的控制器予以实现,在浮选生产中非常实用。     

串级浮选槽液位的分散控制

浮选槽液位是影响浮选指标的一个重要因素。由于浮选槽是多个串联在一起的,相互之间的影响比较大,液位控制有一定困难。采用多变量控制方法来控制浮选槽液位,虽然仿真结果不错,但由于算法的复杂性,在具体实施中还存在很多困难。我们通过仿真研究发现,分散PI控制只要参数调整合适,效果也是令人满意的,而且其算法复杂性小,有很强的实用性。本文的主要目的就是给出一个串级浮选槽液位用分散PI控制的参数调整原则。