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矿井提升机在频繁的重复运动中具有随时间变化、非线性的特点,传统PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种改进的单神经元PID控制器,利用神经元的自学习、自组织能力,通过对权值的在线调整达到对PID参数在线调整的目的,同时采用粒子群优化算法对单神经元PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,改进的单神经元PID控制器具有良好的控制性能,提高了矿井提升机的稳定性。 相似文献
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为了更好地解决摩擦式提升机的钢丝绳滑动问题,建立了可控式防滑装置制动系统的数学模型,在MATLAB的Simulink环境中对制动系统恒减速制动进行了仿真分析.对比了PID控制和模糊控制的优缺点,进而构建了并联型模糊PID控制器.在加速度为-4 m/s2时,对PID控制、模糊控制、并联型模糊PID控制器3种控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制器优于前两者. 相似文献
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基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。 相似文献
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针对摩擦提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、大滞后的特点,以及在制动过程中制动力不可调、动态特性差的问题,设计了一种模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真分析,该模糊自整定PID控制器稳定性好,调节精度高,响应速度快,且简单方便,易于在PLC中实现。 相似文献
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模糊自适应PID在矿井提升机中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。 相似文献
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针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。 相似文献
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介绍了基于DSP控制器TMS320LF2407A的矿井提升机变频调速系统的能量回馈控制.整流侧和逆变侧都是由IPM(智能功率模块)组成,通过DSP控制,整流侧可以实现有源逆变装置的功能,将电能回馈电网,建立相关系统模型,通过MALAB/SIMULINK实现系统仿真. 相似文献
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H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。 相似文献
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目前我国的矿井提升机信号系统大部分都是由老式的继电器和接触器组成,可靠性不高,经常出现故障。针对我国现有提升机信号系统的现状,提出了由西门子可编程控制器PLC-300和远程I/O设备ET200M组成的现代矿井提升机信号系统。该系统的通讯网采用基于485通讯的PROFIBUS-DP网络,采用ISD4004语音模块和LCD液晶屏对提升信号进行声音和汉字的播放与显示。冗余系统的加入使整个信号系统的可靠性、稳定性、安全性大大提高,大大促进了工作效率。矿井提升机信号系统人机界面友好、直观,对我国提升机信号系统的设计具有一定的参考价值。 相似文献
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矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。 相似文献