高端液压支架自动化焊接工艺和装备的应用

高端液压支架结构件的自动化焊接技术在国内尚处于起步阶段,国内大中型支架生产企业多数采用人工焊接的方式进行液压支架结构件的生产,存在焊接质量不稳定、工人劳动强度大等问题,金鼎公司自主研发的高端液压支架自动焊接工艺和装备能够很好地改变这一现状。     

液压支架技术体系研究与实践

在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤、大倾角和特殊液压支架新架型及最新研究成果,分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向,即继续完善液压支架技术体系,开发高端材料和关键元部件,创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

液压支架箱形结构件焊后热处理工艺的研究及应用

分析了液压支架结构件多层多道焊后残余应力的形成机理与特点.通过试验的方法对液压支架结构件焊后热处理工艺进行了研究,对液压支架掩护梁热处理前后焊缝残余应力的大小及分布进行了测定和比较,对不同热处理规范下的焊接接头韧性进行了试验评定,根据对试验数据的全面分析制定了70kg级钢板结构件的焊后热处理工艺.研究成果已成功应用于ZY10800/28/63D型等高端液压支架.     

新产品新技术

<正>国内首套煤机装备液压支架智能焊接生产线通过验收日前,山能重装集团新汶分公司与天地科技股份有限公司共同承担的2012年国家智能制造装备发展专项"高端液压支架智能焊接加工车间"项目顺利通过国家验收。该项目创新开发了大型结构件机器人焊接专业控     

高端液压支架高强钢焊接配套实芯焊丝的应用

通过对国内焊丝目前现状综述及国产液压支架用焊丝情况分析,针对规范液压支架用焊丝技术标准提出建议,对于不同的结构、不同的焊接部位选用不同的焊接材料匹配提出了建设性意见.并对高端液压支架用高强钢的焊接材料进行了分析选择.     

液压支架结构件板件坡口焊接工艺优化与应用

液压支架板件坡口的焊接质量直接影响整个液压支架的质量,为满足当前煤炭生产对液压支架的质量要求,结合液压支架生产实际,对液压支架结构件板件坡口焊接工艺进行优化设计,进一步规范坡口切割工艺和角度,制作坡口检验工装,提高高端液压支架的制造质量。     

液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,研发了液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术,有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,实现了工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能;基于MES制造执行系统建立了车间级的智能化生产管理系统,实现了整个车间的统一管理和数字化生产。车间级的智能化生产管理系统在山能重装塔高公司工业性试验6个月,应用结果表明:焊接效率提高100%,人员减少70%,自动焊接产品质量稳定一致,满足生产智能化、流程自动化、管理信息化的发展要求。     

国产化高端综采液压支架的发展

简要介绍国产化设备发展现状,重点从高端液压支架电液控制系统、高端液压支架的管路系统和工作面供液系统、高端液压支架采用的阀类、高压过滤站、推移千斤顶、液压缸用密封件等方面进行了探讨。     

液压支架用高强度钢板和无缝钢管发展与技术标准

随着特大采高、特大工作阻力液压支架的发展,对结构轻质化的要求日益迫切,对易焊接高强材料的需求越来越高。新制定的能源(NB)行业标准《煤矿液压支架用易焊接高强度钢板》和《煤矿液压支架用无缝钢管》规定了相关的技术要求,促进液压支架用易焊接高强度钢板和无缝钢管的发展和质量保证。     

支架回撤牵引机的设计研究

针对综采工作面液压支架拆卸主要采用液压绞车托拽的方式,存在断绳、飞滑等严重安全隐患,且劳动强度大等问题,提出了采用支架回撤牵引机的内外辅巷多通道快速回撤新工艺,重点阐述了支架回撤牵引机回撤工艺、结构组成与工作原理。试验证明,使用支架回撤牵引机,可实现液压支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。     

平朔矿区两柱掩护式放顶煤支架适应性研究

基于平朔矿区首次使用ZFY12000/23/40D两柱掩护式放顶煤支架,为评价该支架在此矿区的适应性,总体研究了支架结构、承受载荷、平衡千斤顶、电液控制系统和实际使用工况。结果表明：支架结构能满足放煤要求;实测周期来压步距11.6 m,动载系数1.71;支架工作阻力5 941kN,最大12 443 kN;支架二柱受力偏差5.96%;放煤后支架受力降低13%;放煤后平衡千斤顶受力变化最大30.23%;实测支架移架时间初期29.8 s、后期59.7 s,放煤时间54.3 s;工作面遇断层和风化氧化区,架前冒顶和煤壁片帮增多;电液控制系统控制器失效较多。分析认为ZFY12000/23/40D型两柱式放顶煤支架在该地质条件下适应性较好。     

液压支架新型脚踏板装置研究

 摘要：针对目前液压支架脚踏板的主要结构形式,分析当前结构的不足与缺陷。针对此种情况,研究出一种新型装置并对其进行结构分析与改善。该锁紧装置可以替代老的结构形式,能够合理的适应不同工作环境下的倾斜角度,对于液压支架脚踏板,能够得到较好的应用与推广。     

液压支架设计与力学分析

液压支架与采煤机是煤矿机械开采的重要组成部分,液压支架起支护作用。根据液压支架的各种参数用SolidWorks设计液压支架的部件结构并建立几何装配模型,利用ANSYS分别对低位、中位、高位的杆系结构进行分析与优化,并进一步做出三维模型,划分网格进行分析计算。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

单体液压支柱构建适用于薄煤层的连体支架的设计

 在对单体液压支柱研究的基础之上,提出了采用单体液压支柱构建连体支架的新概念。连体支架是一种适用于薄煤层采煤工作面的近似于液压支架的新型支架,有液压支架的部分功能,又有单体液压支柱的特性,价格不到液压支架的十分之一,在极薄煤层中运用优点更为明显。该支架结构简单,体积小,重量轻,具有很好的防窜矸、防倾倒和防下滑能力。采用这种支护方式既能灵活使用和方便运输单体支柱,又能起到液压支架移架快捷、减轻体力劳动的作用,提高了开采效率,降低了开采成本。     

放顶煤液压支架的创新与发展

回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定性措施及煤壁片帮控制措施等。分析了新型分体组合式直线型放顶煤液压支架的特点及其适应性和稳定性,并提出放顶煤液压支架发展的方向应为:发展两柱放顶煤液压支架、轻型放顶煤液压支架、大采高放顶煤支架、浅埋深厚煤层放顶煤液压支架和深部矿井厚煤层放顶煤液压支架等。     

综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

基于单片机的便携式智能液压支架测试仪研究

通过对液压支架产生故障形式和原因进行统计分析,给出了在不拆卸支架情况下快速确定故障部位的检测方案。根据故障原因设计了新型的基于MPS430F427高性能单片机的便携式智能液压支架故障测试仪。应用该测试仪对已出现故障的液压支架进行了准确快速的故障定位,并精确检验故障程度,同时对运行中的液压支架进行工作状态判断,可自动给出检验结果并进行现场打印。     

环保型浓缩液在电液控制系统中的工业性试验

考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目前过滤精度要求较高的电液控制系统,能充分保障电液控制液压支架系统正常运行。