矿井局扇遥控

由地面通风调度人员直接控制井下主要局扇运行,对煤矿安全生产,具有重要的实际意义。我们利用载波技术通过一套发送、接收装置,对井下局扇进行了遥控。两年多的运行实践证明,该装置遥控性能稳定可靠。该遥控装置可对井下局扇进行启动、停止、闭锁。现将遥控原理简述如下。图1为地面装置电路。BG_4、BG_5组成     

煤矿井下变电所监测监控系统

随着煤矿企业机械化水平的提高，井下电器设备愈来愈多，煤矿井下供电系统安全性日益突出。为了提高井下供电的安全性，对井下供电系统的运行状态实现实时跟踪，便于及时发现问题，迅速处理，开发了煤矿井下变电所监测监控系统。该监测监控系统结构简单，实施方便，维护简单，工作量小，可卖时监测井下每个变电所开关的运行状态，还能进行地面遥控开关的分、合闸及漏电试验等操作，实现变电所无人值守。     

煤矿井下无人自动化变电所

煤矿井下中央变电所实现无人值班，利用地面遥控操作功能对变电所的设备进行控制，是煤矿电力系统发展的必然趋势。矿井变电所实现“三遥”控制，是矿井综合自动化的重要组成部分。     

地面遥控·地下卧装潜水泵站排水新工艺设计

地下开采的大水矿山常突发水灾,严重威胁井下人员生命和材产安全,采用地面遥控地下卧装潜水泵站排水新工艺,能承担正常排水和确保井下突水时有效排除,经济效益和社会效益巨大。     

井下装备智能控制信号传输系统快速切换机制研究

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求。为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输。实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 ms以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求。     

诺兰达的采矿自动化技术

在过去二十年里，采矿机械化在很大程度上改变了采矿方法。在未来二十年里，自动化与信息技术的发展和运用，采矿方法也将得到极大地改变。这些高新技术中许多正处于开发研究阶段或正在试验之中，并将对未来采矿方法产生很大的影响。近五年来，采矿工业积极努力提高采矿自动化水平，其原因有两个：提高生产率、改善地下采矿的安全性和工作条件。采矿工业的自动化引入了采矿的新概念：智能采矿。根据该思想，操作者远离设备，通过位于地下或地面的遥控中心监视和控制采矿设备。装载、运输、卸载操作将全部实现自动化或远距离遥控。也许有人会…     

高压配电开关装置的系统监测和自动控制

山东科技大学结合兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿井下变电所采用的BGP9L-6G型高压配电开关装置，成功开发煤矿井下高压电网(变电所部分)监控系统，在实时监测显示各路负载用电参数的同时。能通过地面计算机遥控井下变电所高压真空开关分、合闸。即由地面计算机遥控断送电。真正实现井下变电所无人值守。     

MD-150型采煤机无线电遥控及动力载波控制

八三二一厂生产的 MDZ-2型机组动力载波控制设备与八三○一厂生产的 FYK 型遥控发射机、SYK 型遥控接收机是为国产综合机械化采煤机配套的电控设备。它可以在不需要多芯电缆的情况下,由司机遥控操作,完成对采煤机、运输机等的全部控制。它具有控制齐全、可靠性强、保护系统完整、操作方便等优点。在制造中,由于比较全面地考虑了煤矿井下的使用环境及生产需要,在结构、重量、体积与产品质量等方面做了大量的工作。因此,它不但能够完全保证     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

对BGP9L-6G高压配电开关装置的系统监测和自动控制

针对井下变电所采用的BGP9L - 6G高压配电开关装置 ,设计了一种智能采集器 ,开发成功煤矿井下高压电网监控系统。该系统在实时监测显示各路负载用电参数的同时 ,能通过地面计算机遥控井下变电所高压真空开关分、合闸 ,即由地面计算机遥控断、送电 ,真正实现井下变电所无人值守     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

井下防尘洒水系统的地面遥控

利用矿井安全监测监控系统,对井下风速较大的主要大巷、集中运输巷等重点防尘区域的防尘系统进行地面择时遥控,实现井下无人自动洒水防尘.     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

翟镇矿实现煤机遥控操作

山东新矿集团翟镇矿成功给井下机装上了遥控器。针对井下3407回采面采高较高、采煤过程中很易片帮，职工在操作煤机时容易因为片帮造成伤人事故的情况，该矿技术人员积极与煤机厂家研制远距离操作装置。并成功应用。该装置由煤机遥控器和信号接收装置组成。煤机司机用手操作遥控器，发送设定操作信号，遥控接收装置安装在煤机电控箱内．负责接收由遥控器发出的信号。信号发出后，司机可在5m以外的地方对煤机进行开机、停机和摇臂起落等基本操作，保障了操作人员的安全。     

应用现代高新技术实现井下遥控采矿

作者概述了研究与开发遥控地下采矿技术的最终目的，意义和效用以及这类研究工作的发展现状。阐述了几项遥控采矿设备和系统的结构特点与使用效果，如自动化凿岩台车，遥控天井钻机，遥控装药机，井下车辆激光导向系统，计算机辅助矿井通风自动控制系统等。     

科技信息

矿山遥控采掘设备 芬兰、瑞典等国已大量供应各类遥控型矿用采掘设备,其特点是人员可以在地面操作,控制井下采掘设备运转,既保证了安全,又提高了工作效率。如芬兰APA公司生产的TORO-200型斗容2米~3的遥控装载机上配备了微电脑、无线电发射机和接收机,遥控距离达100米以上。目前出现进一步的发展是带有电视摄象机的遥控装载机已进入半工业性试验阶段,预计明年可以普及应用。     

应用现代高新技术实现井下遥控采矿

作者概述了研究与开发遥控地下采矿技术的最终目的、意义和效用以及这类研究工作的发展现状。阐述了几项遥控采矿设备和系统的结构特点与使用效果，如自动化凿岩台车、遥控天井钻机、遥控装药机、井下车辆激光导向系统、计算机辅助矿井通风自动控制系统等。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

KJ137井下电网安全监测监控系统及其应用

介绍了KJ137煤矿井下电网安全监控系统,并针对国阳二矿井下特殊环境中电力运行的实际情况,提出了井下电网安全监控系统的设计方案。该系统为井下供电系统提供了各种保护、监视和控制,实现地面调度对井下变电所的遥测、遥控、遥信和遥调。     

崖头煤矿井下供电系统监控技术应用研究

煤矿井下条件复杂。环境恶劣，电气设备、电缆漏电和短路事故经常发生。由于不能准确了解故障部位，给故障处理带来很大困难。如能通过井下供电电网计算机监控系统实时监测，发生过流、漏电、掉电等故障时地面计算机能给出故障部位，发出声光报警信号，调度值班可及时派人处理；如为误跳闸，可通过计算机遥控合闸，从而缩短处理时间，提高工作效率。