EBZ160-S掘进机出厂评议意见

EBZ160-S掘进机是由三一重型装备有限公司自主开发的一种重型掘进机。其主要技术参数：截割电机功率160／100kW，最大截割扭矩40120Nm，机重45t，机长9．2m，机宽2．9m，机高1．75m，定位截割高度4．8m、宽度5．0m，供电电压1140,／660V，装机总功率281kW。现样机已经试制完成，并通过丁工厂整机性能检测。评委会听取了与会代表的意见后，经过充分讨论，形成出厂评议意见如下：     

EBH340横轴式掘进机出厂评议意见

EBH340横轴式掘进机是由三一重型装备有限公司自主开发的一种重型掘进机。其主要技术参数:截割电机功率2×170kW,最大截割扭矩62 000 Nm,机重58 t,机长10.89 m,机宽3.3 m,机高1.75 m,定位截割高度2.6 m~4.6 m、宽度3.3 m,供电电压1 140 V,装机总功率524 kW。现样机已经制造完成,并通过了工厂整机性能检测。评委会听取了与会代表的意见后,经过充分讨论,形成出厂评议意见如下:(1)EBH340横轴式掘进机样机达到了设计任务书的要求;(2)EBH340横轴式掘进机借鉴了国内外先进成熟机型的技术,主参数设计合理,接地比压小,具有较好的适应性;(3)采…     

EBZ160-Q金自动掘进机出厂评议意见

EBZ160-Q全自动掘进机是由三一重型装备有限公司自主开发的世界上首台全自动掘进机。其主要技术参数：截割电机功率160kW，最大截割扭矩40120Nm，机重47．5t，机长9．05m，机宽2．9m，机高1．8m，定位截割高度4．8m、宽度5．0m，供电电压1140V／660V，装机总功率263kW，现样机已经试制完成，并通过了工厂整机性能检测。评委会听取了与会代表的意见后，经过充分讨论，形成出厂评议意见如下：     

纵轴式掘进机截齿排列及制作方法的探讨

本文以S100掘进机为例,对纵轴式掘进机截割头截齿排列表示方法及截割头的制造过程做了归纳性的总结,为以后掘进机截割头设计和制造提供了参考.     

JSBZ132型臂式掘进机截割头受力分析

截割头作为掘进机最重要的部件，它的截割性能直接影响着整机工作效率。JSBZ132型掘进机采用纵轴式截割头，是我国生产的臂式掘进机中常用的形式。截割头上呈螺旋形分布着许多圆锥形刀具，也称“点攻击刀具”。圆锥形刀具不仅具有优良的截割性能，而且在岩石与刀具的非对称摩擦力的作用下，刀具在刀座内转动，使每把刀始终保持圆锥形，所以在使用中总能保持岩石和刀具之间相互作用的条件。由于JSBZ132型臂式掘进机截割头附加有振动扭矩，使得刀具在截割岩石时不单产生挤压力，还有冲击力，从而减少了能耗，提高了截割效率。     

同煤集团与强手合作研制掘进机

日前,由大同煤矿集团公司和三一重型装备有限公司共同研制开发的EBZ200H掘进机。已完成样机试制，转人工业件试聆阶段。业界专家认为．该机截割功率大、生产效率高、破岩能力强、稳定性强，适宜截割中高硬度岩巷。     

我国首台大功率岩石掘进装备下线

由我国自主研发设计生产的第一台全自动数控大功率岩石掘进机在石家庄煤矿机械有限责任公司下线。全自动数控大功率岩石掘进机采用计算机程控技术，液压系统采用变量泵控制．截割系统采用岩石专用截齿。实现了全自动数控截割岩石巷道。该机可根据煤层的硬度实现截割速度的恒功率调节，在保证设备安全运行的情况下提高掘进率；可以实现巷道任意断面轮廓设定、全自动成形截割，     

掘进机截割部刚柔耦合动力学特性分析

以某型重型纵轴式掘进机为载体,研究掘进机在横截工况下截割部的振动以及受力特性。首先在LS-DYNA中进行掘进机截割头截割岩石仿真,获得掘进机工作条件下截割头所受到的外载荷,然后运用ANSYS软件对截割部包括悬臂段、截割减速箱及截割电机箱体进行柔性化,最后在ADAMS中对整机进行刚柔耦合分析。研究结果为掘进机的截割部减振设计研究及其结构优化改进提供了理论依据。     

悬臂式重型掘进机重要联接螺栓的设计

介绍了悬臂式重型掘进机的使用工况,分析了某悬臂式重型岩巷掘进机截割悬臂与机器本体联接处的螺栓受力情况,通过部分系数法完成联接螺栓的选型设计。对类似的螺栓联接设计有一定的参考作用。     

重型掘进机性能主要限制因素及其改进方向

提出了重型掘进机性能主要限制因素，并对其改进方向进行了探讨。提出了改进刀具形状、完善截割头设计、优化刀具排列、增加截割功率、增加机重等方案。建立了刀具空间运动轨迹的数学模型，指导刀具的优化排列。     

悬臂式掘进机高性能截割头的研制

根据悬臂式掘进机对其截割头的基本要求，提出了实现的具体措施，并对截割头进行优化。根据优化模型进行了机器的设计、制造和试验。     

掘进机掘进技术的研制现状

<正> 掘进机从本世纪四十年代产生至今已有半个世纪的发展历史了,目前掘进机的截割功率为100～350kW,机重24～115t,平均日掘进进尺7～8m,最大掘进能力达20～30m/d。从使用上看,掘进机主要应用在煤矿,现在煤矿中应用的最小的掘进机是奥地     

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。     

煤炭科学研究学院太原分院最新产品——EBZ50TY型掘进机

EBZ50TY型掘进机是由煤炭科学研究总院太原分院最新研制的一种轻型掘进机该机为悬臂式部分断面掘进机，适应断面3．8m^2～12．5m^2，可以经济截割单向抗压强度40MPa的煤岩，是目前国内机型最小的悬臂式掘进机之一，机高仅1．4m．该机主要特点：结构肾凑、适应性好、机身矮、重心低、工作稳定性好、操作简单、检修方便主要用于中小断面的煤巷掘进，为中小煤矿的首选。     

悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真

建立了悬臂式掘进机自动成形截割的数学模型,运用Matlab软件对悬臂式掘进机成形截割运动进行了三维动态仿真.验证了自动成形截割运动建模的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制奠定了基础.     

波兰煤矿用悬臂式掘进机的研制

在波兰煤矿,采用两种方式进行巷道掘进—传统的爆破掘进和掘进机掘进。用掘进机掘进的比例持续增长,目前约占87%,这就是掘进机的需求量在近几年里不断增长的原因。用户不仅对轻型掘进机感兴趣,也对特定的重型和中型产品表示关注。轻型掘进机重量最多为30t,用最大为100kW的电机驱动截割头。中型掘进机的重量一般为30～50t,用1001～150kW的电机驱动截割头。重型掘进机重50～80t,截割头的电机功率大于150kW。1 目前的设计类型1.1 AM-50z型掘进机及其改进产品AM-50z型掘进机有以下几个组成部分：(1)新颖的电磁闸行走部,可使机器倾斜1…     

悬臂式掘进机截割载荷与截割状态参数敏感关系研究

针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量，需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性，选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参数，采用数学建模、有限元分析等方法探究了不同截割状态参数与截割载荷变化的敏感关系。研究结果表明，截割电机电流、驱动油缸压力、关键部位应力状态三个参数对截割载荷变化敏感度较高。未来通过融合上述三种截割状态参数、可精准表征截割载荷变化，为悬臂式掘进机自主调控、故障诊断等研究奠定理论基础。     

纵轴式掘进机截割机构运动学研究

为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。     

速度对掘进机钻进状态截割性能影响的研究

为了进一步研究纵轴式掘进机截割性能,采用理论与计算机仿真分析的方法,以生产率、块煤率、截割头载荷大小与波动这些截割性能指标为研究对象,利用lsprepost后处理软件绘制了截割头载荷曲线图,深入研究截割头在不同转速与钻进速度下截割煤壁时,这2个参数对掘进机截割性能的影响。