智能中深孔全液压凿岩台车CAN总线控制系统

为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANOPEN SSD7001工控屏建立的CAN总线控制系统。该系统结构合理,数据可靠,总线负载率低,为恶劣环境下使用、超大规模的矿用设备智能控制系统提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果。     

煤矿新型掘进机电气控制系统设计

针对现有煤矿用掘进机电气控制系统存在的稳定性差、运行效率低、数据传输实时性差问题,基于紧凑型EPEC PLC控制器设计了新型掘进机电气控制系统。根据煤矿综掘工作面掘进机工艺流程,给出掘进机电气控制系统架构以及软硬件设计方案。分析掘进机电气系统功能并进行模块划分,利用CAN总线通信、模块接口函数实现模块间数据交互。实际使用结果表明,该新型掘进机电气控制系统能够提升掘进机工作的稳定性、可靠性,提升数据传输的实时性。     

基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统的设计

根据掘锚一体机整机提出的机载双锚装置采用全无线遥控及应急手动控制的要求,设计了一种基于CANopen通信协议的双无线遥控系统。该设计以EPEC工业控制器及遥控系统为主要硬件进行组网,介绍了系统的软硬件结构及特点和调试方法。实际应用结果表明:基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统实现了整机的全遥控操作,结构稳定、运行可靠,现场应用反响良好。     

基于EPEC的履带式移动破碎机控制系统设计

功率匹配是移动破碎机连续高产作业的核心.针对移动破碎机的破碎工艺和控制特点,设计了一种基于EPEC可编程控制器的移动破碎机控制系统,重点介绍了EPEC控制器的MultiTool配置方法,并通过样机调试实现了破碎机功率匹配算法,对类似柴动力驱动破碎机提高作业效率具有借鉴意义.     

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。     

无线遥控电液控制钻机系统的研究

结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。     

基于低次谐波含量最低的级联型多电平变换器的全数字实现

利用FPGA芯片设计一全数字控制器,解决了多电平变换器功率器件多、控制系统复杂的问题,实现了相角的在线计算,使各功率开关负荷动态平衡。将所有的控制逻辑设计在一块IC上,使各模块得到有效的配合,实现了系统的快速控制,减小了系统的体积,降低了系统的故障率。仿真实验证明了该设计的优越性。     

LonWorks总线技术在瓦斯分布式过程监控中的应用

针对传统主从式瓦斯监控系统性能不佳的问题,提出利用LonWorks技术构建分布式结构瓦斯监控系统。该系统由监控分站、网络控制器和监控中心3层结构组成,监控分站通过网络控制器实现与监控中心的远程通信,完成煤矿瓦斯的现场监控,其由基于Neuron3150芯片的中央控制模块、开关量/模拟量信号通道模块以及LED显示模块构成,主要通过位I/O对象和Neurowire I/O对象实现沟通。整个系统的联动通过网络变量捆绑实现。试验表明,基于LonWorks总线的全分布式结构瓦斯监控系统性能良好。     

煤矿井下排水系统的设计研究

为了满足煤矿排水需要,实现排水系统的可靠性、安全性、实时性、自动运行,以可编程控制器为核心,基于PLC设计了自动化排水系统,系统模块由上位机监控中心、信息模块、数字量输出模块、数字量输入模块、模拟量输入模块组成,研究了可编辑控制器模块的选型、I/O口的分配方法、传感器的选择、PLC接线电路。研究得出:通过系统控制器对信号进行处理,发出控制信号,实现了系统自动排水,对故障进行了声光预警,研究对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。     

相控震源一体化控制器设计

相控震源广泛应用于煤田地质勘查。针对传统的相控震源控制器缺乏闭环控制功能,一致性差等问题,提出了一种一体化相控震源控制器设计方案,介绍了控制器的系统架构,并给出了关键功能模块的设计与硬件实现。通过在单片FPGA芯片内部集成数字信号发生器、PID调节器等功能模块,克服了原有系统的缺陷。野外实验结果表明,该控制器能够显著提高地震记录的质量,对煤炭资源勘查具有重要意义。