基于HCDF-6型钻机钻进参数实时监测系统的设计

本文介绍了利用嵌入式计算机实现全液压岩心钻机钻进过程中的实时监测及控制系统.该系统结合中国地质装备总公司技术中心研制的HCDF-6型钻机,提供了一套自动监测和控制系统,选用传感器和电控液压阀,在Visual Studio 2005平台中用C++语言实现了数据读取和程序处理功能,通过电液比例阀的自动响应调整,以达到钻进过...     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

一种煤矿坑道钻机控制系统软件设计

针对煤矿井下坑道钻探恶劣环境对现场操作人员带来的作业危险隐患,设计了可以实现自动操作和人工远程操作双重模式的坑道钻机电控系统,开发了整套自动控制系统软件和远程控制软件,钻机可以实现实时可靠的监测和记录。钻机具备自动钻进和装卸钻杆功能,降低了工人的劳动强度。该电控系统软件的开发,可极大降低操作人员危险性并提高钻进效率。     

凿岩钻机远程监控系统设计与应用

针对露天煤矿凿岩钻机参数单机显示单一、不具备远程监控实时查看功能导致施工孔位品质低的问题，设计开发了一种钻机远程监控系统。该系统采用露天采区和露天办公区分段布局、网络关联。露天采区以PLC控制为主，负责钻机信息采集和发送；露天办公区以UI设计为主，负责钻机信息接收和显示。通信采用矿区4G内网，并结合串口服务器、CPE等设备实现数据传输。通过在矿区实际应用，该系统具备远程同步、多参数监控功能，可以实现管理、设计、施工等相关人员在线同步沟通，提高成孔效率和质量。     

遥控钻机电液控制系统故障监控

针对遥控钻机复杂的电液控制系统,故障往往难以快速排查及维修,因此提出建立其电液控制系统监控系统,迅速查找故障点。在分析典型负载敏感电液控系统故障特征基础上,采用对关键液压元件进出口压力与流量实时监控的方法,对电控元件通信、控制及精度周期性监控的方法,在控制器内比对判定监控元件的故障状态,提高遥控钻机的综合施工效率。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

CS-165E型潜孔钻机PLC电液控制系统的设计

CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO-PEN总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可靠性。     

基于CAN总线的车载钻机远程故障诊断研究

为了解决煤层气车载钻机野外维修周期长、售后服务不及时、钻进经验缺乏以及销售竞争较大等问题,提出了一套远程故障诊断系统。该系统采集终端利用CAN总线技术,通过钻机电控系统实时采集钻机运行状态,并将采集数据发送至故障诊断平台。描述了该系统从采集到数据显示及分析的工作流程,详细阐述了数据采集及处理方法;设计了采用B/S构架的故障诊断平台,并介绍了其故障分析及故障诊断的方法。该系统在车载钻机上的应用,打破了时间、空间局限,有利于钻机施工效率的提升,并能把握住服务市场,能使短暂的产品销售升级为长期的服务项目。     

煤矿小断面硬岩巷掘进用远控钻机

针对煤矿小断面硬岩巷道传统爆破施工过程中打孔效率低,劳动强度大,安全性低的问题,研制了一种适用于小断面硬岩巷掘进用远控钻机,钻机由钻机本体与电控系统组成;钻机本体集主机、泵站、履带车体、附属部分等部件于一体,结构紧凑、体积小;电控系统包括操控台、遥控器、控制柜、传感器组和电磁启动器,可以实现钻机的远程控制以及状态监测。试验表明:该远控钻机布局合理,操作灵活,可实现远程控制并能实现钻机状态监测,为提高小断面硬岩巷道掘进施工效率,减少劳动强度,提升安全性提供了借鉴。     

基于PWM技术的电液比例控制系统的研究及应用

针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。     

钻机液压系统中电控比例变量泵的特性测试分析

介绍了电控比例变量泵的基本原理，讨论了比例电磁铁的特性。为了使恒功率变量泵更好的应用于钻机的液压系统，对其比例电磁铁的性能进行了测试，测试结果表明，电控比例变量泵能够成功的应用于钻机的液压系统。     

薄煤层用低矮履带钻机的研制及应用

针对在低矮巷道进行薄煤层全断面低位孔钻探施工,分析了薄煤层矿区地质条件、巷道条件和钻探设备的需求情况,研制了一种薄煤层用低矮履带钻机。钻机从整体结构上控制了外形尺寸,设计了履带车体、翻转式调角装置和多级可放倒式稳固装置,配套成熟的动力系统及执行机构实现其功能的匹配,可远控操纵台及独立控制的行走操纵机构提高了钻机的高效性及先进性。在现场进行了工业性试验,钻机技术参数完全符合施工要求,验证了该钻机在低矮巷道、薄煤层进行低位孔全断面施工的适应性,为推动薄煤层安全高效开采发挥了重要作用。     

GYD-300型全液压动力头工程钻机的研制

GYD-300型全液压动力头工程钻机为全液压驱动,动力头反循环式机型。液压系统采用插装阀集成结构,电液复合操作。使用PC控制监测系统,适时检测孔底各相关压力,对不同地层进行范围设置,实现钻进过程中孔底的自动、手动恒压钻进。重点介绍了该钻机的结构特点、实验情况、主要技术参数等。     

煤矿用遥控式低位孔全倾角履带钻机的研制与应用

为了提高薄煤层瓦斯抽采施工效率,解决煤矿井下钻机操作复杂、工人劳动强度大以及存在安全隐患等问题,研制了一种具有遥控功能的全倾角履带钻机。该钻机将全倾角变幅稳固机构、制动锁紧装置、液压系统及电控系统等有机集成,可实现遥控钻进和行走,为煤矿井下的安全生产提供保障。工业性试验表明,该钻机钻孔效率高、安全可靠,具有显著的技术优势。     

GPS远程监控系统在旋挖钻机上的应用

结合目前中国最大的移动通讯网络,利用CAN总线的通讯技术将GPS远程监控系统与旋挖钻机电控系统融为一体,对车辆进行远程监控,对其实时动态信息获取具有重要意义。介绍了GPS远程监控系统在旋挖钻机上应用的硬件设备、程序设计、数据传输流程以及该系统在NR系列旋挖钻机上的应用效果及实现的功能目标。     

螺旋钻式采煤机钻具定向控制研究

针对螺旋钻式采煤机存在钻具偏斜问题,提出采用PID控制算法对钻具的钻进方向进行控制,结合电液伺服阀的调节,实现了定向钻进。试验结果表明,通过采用PID控制算法的钻具定向控制技术,提高了钻式采煤机的安全可靠性,实现了薄煤层的安全高效采煤。     

YDX-1型轻便岩心钻机的研制与应用

根据我国矿产资源勘探开发现状,通过对国内外现有岩心钻机的对比分析,研制了YDX-1型轻便岩心钻机,其特点为高效、轻便、易搬运、模块化、全液压顶驱式。通过机电液测控技术、虚拟仪器技术、Internet网络技术,对钻机运行及钻进过程中相关数据进行采集、分析、处理,完成钻机故障诊断和故障处理、孔内工况识别和典型工况自动处理、钻进规程参数优化、远程数据传输及监控等任务目标,实现钻进过程自动化控制。钻机于2013年在山东省威海市进行了野外生产试验,展示出优良性能、高效率和高可靠性,取得了良好的经济技术效果。实践证明:YDX-1型轻便岩心钻机设计布局合理,性能优良,用途广泛,可靠性高,机械化程度高,制造质量总体水平高,对钻探工艺适应性强,是高山交通不便矿区勘探较为理想的新一代钻探设备。     

反井钻机电液比例控制系统的设计与实现

为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率.文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点.