矿山设备遥控技术的发展

鉴于自动化是一个长远目标，本文按逻辑发展顺序介绍了无线遥控技术的进展。遥控使操作人员实时直接控制设备，文中介绍了三个层次的遥控系统，即视距遥控、扩展的视距遥控和全程铲运机遥控。车辆控制区域网络中的控制和传感子系统提高了三种遥控系统的能力，为将来技术成熟时采用更高程度的自动化控制奠定了基础，该方法加快了当前采矿自动化技术发展的步伐。     

遥控技术已臻成熟(一)

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用。机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标。为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤。视距遥控可使操作者直接遥控机械。随着遥控技术的日益成熟,提出了铲运机遥控的3种应用发展水平,即,视距、超视距及全过程(装、运、卸)的3种遥控方式。采用设在车辆控制局域网中的分布式控制和传感子系统可实现此3级遥控水平的发展目标,并为实现更高水平的自动化做好准备。提出的方案可充分利用当今的矿山自动化技术,从而为遥控技术的未来发展提供灵活而广阔的途径。     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

遥控技术已臻成熟（一）

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用,机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标,为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤,视距遥控可使操作者直接遥控机械,随着遥控技术的日益居熟,提出了铲运机遥控的３种应用发展水平,即,视距,超视距及全过程（装,运,卸）的３种遥控方式。采用     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机屯表遥测操纵系统的开发。     

应用现代高新技术实现井下遥控采矿

作者概述了研究与开发遥控地下采矿技术的最终目的，意义和效用以及这类研究工作的发展现状。阐述了几项遥控采矿设备和系统的结构特点与使用效果，如自动化凿岩台车，遥控天井钻机，遥控装药机，井下车辆激光导向系统，计算机辅助矿井通风自动控制系统等。     

长距离自动化自移设备列车与电液控制系统分析

介绍了自动化自移式长距离设备列车的主要技术参数及技术特征,分析了多台成组自动化控制系统及远距离遥控控制系统。自动化自移式设备列车的使用有效解决了顺槽辅助装备的运输运移问题。     

移动式采矿设备的自动化和安全

现在，越来越多的矿山在对其各个生产领域实现自动化。尽管矿山从通风和矿石破碎到事故营救和通信等各个方面都已感受到自动化的影响，但一般来说，移动式采矿设备，尤其是运输最受关注。在生产中推行更精良的设备必定会有助于降低生产成本，从而增强矿山的竞争能力。这种更趋精良往往表现为移动式设备的自动化。移动式设备自动化的表现形式有视距范围内的遥控、远距离遥控和半自动控制。但是，实现自动化须要解决与自动化移动式设备，特别是与采矿有关的许多安全问题。随着自动化的实现，工人所受的危险一般会有所减少，而且发生的危险基本…     

25年来地下硬岩矿山自行设备自动化的发展

地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。     

25年来地下硬岩矿山自行设备自动化的发展

地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。