基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位

针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(ToF)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位方法。首先根据矿井移动目标双目视觉跟踪与定位原理,利用RSSI阈值监测井下移动目标的位置范围,据此触发双目视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取;然后对采集的目标图像与训练图像进行ORB算法特征匹配;最后根据双目视觉传感器的视差均值和图像像素坐标公式,求解相机内外参矩阵和标定移动目标的世界坐标,从而获取井下移动目标的准确位置信息,实现实时跟踪与精确定位。结果表明,与其他算法相比,本文方法能够有效提高定位精度和实时性,对井下目标遮挡、低照度和噪声环境具有较强的鲁棒性。     

自适应边缘阈值法的煤火探测研究

为了探测内蒙古乌达煤田的煤火位置,针对国产CBERS-04卫星的热红外波段提出一种自适应边缘阈值算法。该算法通过高斯滤波算法过滤热图像噪声,利用Sobel算子和提取的高温区域生成高温边缘,将高温边缘像素温度值的平均值作为温度分割阈值识别并提取煤火区。通过外业调查的火区验证提取的火区,发现二者的位置重叠度高达81.3%。对比同一日夜晚ASTER卫星和CBERS-04卫星所提取火区发现二者的位置重叠度为81.0%。这些结果均表明自适应边缘阈值煤火识别算法具有较高的煤火识别精度。     

基于改进Prewitt算子的矿井视频图像小波阈值去噪

由于矿井成像环境的复杂性,导致所获取的图像较为模糊且存在一定程度的噪声,有必要采用适当的方法滤除其中的噪声并提高图像的清晰度。为此,提出了一种结合边缘检测的小波域矿井视频图像去噪算法。首先对噪声图像采用均值滤波算法进行预处理;然后对分别从检测模板、自适应阈值设定方法对经典的Prewitt算子进行适当改进,并采用改进的Prewitt算子提取预处理后图像的边缘轮廓信息,从而获得边缘图像和非边缘图像;最后对于非边缘图像,采用一种基于自适应阈值的改进小波阈值函数模型进行去噪处理,该模型充分结合了小波硬、软阈值去噪模型的优势,能够随着小波分解层数的变化自适应调整阈值大小。为了验证该算法的有效性,采用2幅实地获取的山东兖州某煤矿井下视频监控图像进行试验,并与小波硬、软阈值函数模型及2类已有的改进型小波阈值函数模型进行去噪效果对比。结果表明,该算法的去噪效果优于其余几类函数模型,且算法耗时略占优势,对于提高矿井视频监控图像的质量具有一定的参考价值。     

基于主成分分析的模糊支持向量机焊接图像分割

焊接是钢结构件生产的主要方法,射线检测法是焊接缺陷的重要检查方法之一,针对焊缝缺陷图像目标边界模糊、灰度不均匀及强噪声的特征,笔者提出了基于主成分分析的模糊支持向量机方法分割焊接缺陷图像。首先,利用主成分分析法降低模糊支持向量机特征向量的维数,去除次要特征分量对支持向量的影响,提高支持向量机的分类速度和精度;然后针对焊接缺陷图像的特征,提出了以3×3窗口为单元的分割算法,将模糊支持向量机引入该系统,进一步降低了噪声对构建最优分类器的不良影响。试验结果表明,对于焊缝缺陷图像,基于主成分分析的模糊支持向量机可以取得较好的分割效果。     

提升小波变换域矿井光照不均匀图像双直方图均衡化增强

由于矿井光照不均匀,加之大量粉尘附着于监控摄像头表面,导致获取的视频图像对比度不高且含有大量随机分布的颗粒状噪声。为提高该类图像的对比度,充分发挥矿井视频监控系统的效能,基于提升小波变换（Lifting wavelet transform LWT）,提出了一种矿井不均匀光照图像的自适应增强算法。首先采用直方图规定化算法（Histogram specification,HS）对获取的矿井图像进行初步增强;其次对初步增强后的图像进行提升小波变换,由于图像中的随机噪声主要集中分布于高频小波分解系数中,低频小波分解系数基本不存在噪声,故保留低频小波分解系数,对高频小波分解系数提出了一种基于反正弦函数的改进阈值函数去噪模型进行噪声抑制;然后对低频小波分解系数和去噪后的高频小波分解系数进行重构,得到不含噪声的矿井图像;最后采用双直方图均衡化算法（Bi-histogram equalization,BHE）对去噪后的图像进行进一步增强。将所提算法分别与直方图规定化、反锐化掩膜、小波阈值去噪等算法进行性能对比,并采用峰值信噪比（Peak noise to ratio,PSNR）、均方根误差（Root mean square error,RMSE）以及边缘保持指数（Edge protection index,EPI）等指标对试验结果进行评价,结果表明：所提算法对于矿井光照不均匀图像的处理效果相对于其余算法而言效果较优,对于高效处理矿井视频图像有一定的参考价值。     

基于边缘邻域梯度的椭圆参数估计算法

研究了一种基于边缘邻域内的像素梯度椭圆参数估计算法。首先利用梯度幅度直方图和类内方差将椭圆边缘环状邻域提取出来;然后将环状邻域上所有的点代入椭圆二次曲线模型中并以其梯度值作为权值,通过最优化算法将椭圆参数计算出来。与传统的椭圆拟合方法进行对比,实验的结果显示新算法有很强的抗噪声能力和较高的精度,像素误差在0.03个像素左右。     

基于双边滤波与小波阈值法的矿区遥感图像处理

矿区遥感图像为开采沉陷监测与预计提供了大量的精确数据,对于实现矿区开采沉陷高精度监测与预计发挥了重要作用。由于矿山遥感图像受到矿区复杂的自然环境、成像系统电压不稳定等因素的干扰,导致实地获取的矿山遥感图像在很大程度上受到噪声干扰,图像整体较模糊,难以准确提取有用信息。为此,将双边滤波算法与小波阈值去噪算法相结合,提出了一种矿区遥感图像去噪算法。鉴于双边滤波算法具有较好的边缘保持性能,故首先采用该算法对矿区遥感图像进行处理,以滤除一部分噪声;然后对初次滤波后的图像进行3层小波分解,对分解得到的低频分解系数不作处理,对高频分解系数提出了一种小波域指数型阈值去噪模型进行滤波;最后通过低频分解系数与滤波后高频分解系数重构,获得了高清晰度的矿山遥感图像。采用某矿区2幅遥感图像进行试验,并采用双边滤波算法、小波软阈值去噪模型与新算法进行试验对比,结果表明:新算法在去除噪声的同时,能够最大限度地保持图像细节信息的完整性,其性能总体优于其余2类算法,对于高效处理矿山遥感图像,进而提高矿山开采沉陷监测与预计精度有一定的参考价值。     

传送带计算机礼觉检测系统的研究

介绍了单阈值和多阈值OTSU法,并对遗传算法在图像的区域分割中的应用作了详细论述,采用面向对象的方法给出了遗传算法类的定义,通过对传送带接头及非接头图像进行必要的处理和识别,应用OTSU改进的遗传算法对传送图像进行多阈值处理,实现了皮带传送带的视觉检测。图3,参6     

基于目标提取与SVM的排洪隧洞裂缝视觉检测算法研究

尾矿库排洪隧洞裂缝病害会对隧洞的正常运行造成安全隐患,对其进行自动检测具有重要意义。针对排洪隧洞场景特点,研制了隧洞衬砌表面图像采集系统,设计了预处理算法与两级滤波算法完成目标提取,其中利用背景滤波减少了处理时间。通过支持向量机分类判断目标区域是否为真实的裂缝,提高了裂缝检测的精度。在真实的隧洞环境中对整套系统进行测试和验证,对于裂缝图像的识别率达到90%,证实了硬件系统与算法的有效性。     

融合噪声信息函数的改进FCM图像分割方法研究

针对模糊C均值图像分割方法存在的噪声干扰问题,提出一种融合空间噪声信息的改进模糊C均值图像抗噪分割方法。该方法通过定义空间噪声信息函数并将其引入隶属度函数中,若图像中出现噪声像素点,则其空间噪声信息函数值增大,相应隶属度函数和目标函数值也随之增大,当目标函数值超出设定阈值时,则剔除该噪声点。实验结果表明,提出的方法可以有效解决利用FCM算法进行图像分割时存在的噪声干扰问题,实现图像的精准分割。     

China rare earth market review

正November 21~30,2014Due to weak demand from downstream industries,transactions of rare earth in Chinese domestic market were inactive.It was difficult to sell any rare earth products except for dysprosium oxide and terbium oxide.Suppliers lost confidence in recent market.Demand for rare earth products was soft.Consumers continued to take a wait-and-see attitude.Rare earth export market remained slow.     

Current situation and future trend of China rare earth luminescent materialindustry(continued)

<正>Developing ecological lighting source The world is facing the big problem of energy shortage today and the contradiction between economy development and environmental protection is worsened.Therefore,people are more likely to choose an ecological light source that is more energy efficient and environmental friendly.The choice provides great opportunity for the development of rare earth optical material industry in China.The concept of green lighting positions rare earth luminescent material as a leading player in illumination market.The light source of both rare earth luminescent lamp and LED lamp is ecological and energy saving.This is why     

Galaxy Magnets achieved the net profit of 34.02 million yuan in the first six months of 2014

正Galaxy Magnet announced its financial results for the first half of 2014 on August 14.For the first six months ended on 30 June 2014,Galaxy Magnet achieved operation income of RMB 182.3 million,up8.40% over the same period of 2013,and the net profit attributable to the shareholders of the listed company of 34.02 million yuan,increasing 35.49% over the same period of last year.Stable performance increase was led by development of new customers and application market of magnets.     

Rare Earth Application in Steel in China

<正>China has rich rare earth resources.Output of rare earth and steel in China ranks the top first in the world.However,there is still certain distance between the steel produced in China and developed countries from the point of varieties and quality.China still has to import some types of steel.Improving the quality should be emphasiZed in future development of steel industry in China.Rare earth can be used to upgrade traditional steel     

稀散金属产业的观察与思考

分析了近年来国内外稀散金属产业的生产、应用、资源与市场状况.铟锡氧化物靶材、砷化镓晶片、锗红外材料、铼高温合金和硒在电解锰及玻璃的应用等已成为稀散金属的主要应用领域.稀散金属的产量快速增长达到历史高位而导致了市场的失衡.以GaInP_2/GaAs/Ge,CIGS和CdTe为代表的非硅系太阳能电池是稀散金属的新兴应用领域,将给稀散金属带来日益增长的需求.     

Brief news

正Corun invested another 50 million yuan in power battery for HEV Hunan Corun announced on 27 June that they had signed the cooperation agreement to jointly built Corun(Shaoxing)Autos Power Battery System Co.,Ltd.in Shaoxing Binhai New City.According to the announcement,total registered     

铜熔炼中锍品位对杂质元素分配行为的影响

借助于多相、多成分系统中平衡计算的手段，开发出微量元素砷、锑、铋及伴生元素铅、锌等在铜熔炼中分配行为的计算机模型。利用该模型对铜熔炼过程进行计算机模拟，分析了冰铜品位对砷、锑、铋、铅和锌等杂质元素的分压、活度系数及它们在冰铜、炉渣和气相中分配率的影响，并讨论其热力学分析结果对生产实践的指导意义。     

China rare earth market review

正November 1~10,2014Chinese rare earth market was still inactive.Demand for rare earth products was weak.Consumers took a wait-and-see attitude for lower price.As it was an off season for rare earth products,it was expected that prices of rare earth could continue turbulence at the bottom in short terms.Due to a sharp drop,demand for rare earth from downstream recovered.Affected by new energy vehicles,wind powder and energy-efficient appliances,production of rare earth permanent     

China rare earth market review

正August 1~10,2014 There was some good news in rare earth industry recently.Restructuring plans of rare earth groups led by Baotou IronSteel Group and Xiamen Tungsten Group respectively have been approved by MIIT.And rare earth storage policy,which had been expected for a very long time,has been launched officially.Pushed by the good news,rare earth price started to rebound since August 5.Price of didymium oxide and dysprosium oxide rose about 1% to 2%,averagely.About 10% of     

China rare earth market review

正July 1~10,2014Due to weak demand from downstream industry and slow transactions,rare earth market remained weak and price of rare earth products continued to decline.There was no sign of recovery in downstream market.The market of NdFeB magnetic materials and phosphor was depressed.Catalyst,