自适应逆控制高性能调速系统研究

以自适应逆控制理论应用于直流调速系统,解决了常规反馈控制系统所存在的系统跟随性与抗扰性需折衷等问题,并利用扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、跟随性、抗扰性及鲁棒性。     

自适应逆控制的永磁同步电机位置系统

将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适应逆控制的同步电机位置系统具有较好的鲁棒性。     

多模型自适应控制实现的感应电机变频调速系统

提出了多模型自适应变频调速系统的新型控制结构,解决常规自适应控制所无法解决的调速系统电机电阻存在的不确定性较大及电机电感的不确定性变化较快等难点问题。理论分析与仿真实验表明了方案的正确性与合理性。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

基于Elman网络的自适应逆控制电极调节系统

针对交流电弧炉电极调节系统具有非线性、时变、强耦合性的特点,提出一种基于El-man神经网络的自适应逆控制方案。把电极调节系统耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定性扰动问题,并用BP算法在线修正作为控制器和扰动消除器的电极Elman网络逆模型。比PID控制有更好的跟随性、稳定性、抗干扰性、鲁棒性。     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题，指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响，在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则，计算机仿真结果表明：在相同的扰动作用下，系统的性能得到明显改善。图5，表1，参4     

基于X-滤波DCT/LMS算法的自适应逆消噪系统研究

针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频率和振幅 ,且处于反相。当两声波相遇时 ,由于破坏性干扰作用 ,它们相互部分抵消 ,从而降低了司机耳边噪声     

矿用电动轮自卸车调速系统的自抗扰控制研究

针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,实现了感应电机的转子磁链和电磁转矩的动态解耦.仿真结果表明,调速系统在大范围转子电阻摄动和转矩干扰下,系统的动态性能明显优于传统PI调节器,对感应电机的其它参数变化也具有较强的鲁棒性,容易推广交流传动的其它应用中.     

充填系统微机智能自适应控制

本文介绍了尾砂胶结充填系统过程控制的特点,微机控制系统的组成以及智能自适应控制的控制策略。     

基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计

将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。     

直流伺服系统的变结构控制设计

在直流伺服控制系统设计中,将模糊控制与变结构控制结合起来,利用自适应调整变结构控制的趋近律的方法来设计一种新的间接估计扰动,仿真实例验证:该方法具有在不降低控制系统鲁棒性的前提下达到削弱系统抖动的目的。     

基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益,这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷,并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。     

基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。     

一种高性能的交流调速系统

介绍了直接转矩控制的基本原理,给出了基于TMS320F240 DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法,实验结果表明该系统具有良好的性能。