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针对交流电弧炉电极调节系统具有非线性、时变、强耦合性的特点,提出一种基于El-man神经网络的自适应逆控制方案。把电极调节系统耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定性扰动问题,并用BP算法在线修正作为控制器和扰动消除器的电极Elman网络逆模型。比PID控制有更好的跟随性、稳定性、抗干扰性、鲁棒性。 相似文献
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串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究,从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题,指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响,在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则,计算机仿真结果表明:在相同的扰动作用下,系统的性能得到明显改善。图5,表1,参4 相似文献
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基于X-滤波DCT/LMS算法的自适应逆消噪系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频率和振幅 ,且处于反相。当两声波相遇时 ,由于破坏性干扰作用 ,它们相互部分抵消 ,从而降低了司机耳边噪声 相似文献
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在直流伺服控制系统设计中,将模糊控制与变结构控制结合起来,利用自适应调整变结构控制的趋近律的方法来设计一种新的间接估计扰动,仿真实例验证:该方法具有在不降低控制系统鲁棒性的前提下达到削弱系统抖动的目的。 相似文献
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无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益,这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷,并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。 相似文献
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介绍了直接转矩控制的基本原理,给出了基于TMS320F240 DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法,实验结果表明该系统具有良好的性能。 相似文献